基于近红外图像的温室环境下黄瓜果实信息获取

为实现温室环境机器人采摘作业中果实的品质判别和空间定位,研究了基于近红外图像的黄瓜果实识别及特征获取方法。分析比较黄瓜果实、茎、叶在各光谱波段的分光反射特性,确定采用850 nm干涉滤光片来获取图像,解决近色系目标、背景的区分问题;利用果实的灰度特征,将P参数阈值法用于图像分割,实现目标的初步识别,并对目标图像进行等间距区域化处理,依据区域块重心、面积差异滤除噪声、标记果实;根据黄瓜的形状纹理特征,计算果实中心线长度和弯曲度作为黄瓜的质量判别标准,利用果实与果柄交界处灰度的变化标记出可抓取区域。通过对温室场景下随机拍摄的包含30幅黄瓜果实图像和10幅无果实图像分别进行算法验证,结果表明识别准确率各为83.3%和100%,对抓取区域提取的成功率为83.3%。     

周期极化铌酸锂THz波产生理论分析

首先采用光参量振荡的机理研究了THz波在准相位匹配媒质周期极化铌酸锂晶体中同向传播与反向传播情况下,以及THz波从晶体表面辐射产生的特性;其次研究了THz波的温度调谐特性、极化反转光栅周期调谐以及改变入射泵浦光与光栅波矢夹角的调谐特性;然后分析了THz波谱宽特性,给出解析表达式,并与实验结果进行了比较,证明理论分析结果与Y.S.Lee等人所给出的实验结果符合很好;最后分析了THz波的稳定性与温度、光栅周期、泵浦入射角以及辐射角的关系.     

超高效液相色谱法测定柱花草中4种次级代谢物的含量

建立了超高效液相色谱法(UPLC)测定柱花草中水杨酸、原苯甲酸三乙酯、吲唑、大豆甾醇B的检测方法.样品经乙酸乙酯提取,用C18固相吸附剂净化,采用Luna Omega C18(2.1 mm× 100 mm,1.6 μm)色谱柱分离,以20 mmol/L乙酸铵水溶液/甲醇为流动相,梯度洗脱,流速0.3mL/min,检测波...     

拉萨光学湍流探空测量与模式分析

利用自行研制的湍流气象探空仪,对西藏拉萨的温度、风速、风向等常规气象参数廓线和C_n²廓线进行探测。分析了湍流强度和常规气象参数随高度的变化趋势。比较了夜晚和早晨的湍流特征,发现8～15km处两者均出现强湍流层,且8km以上早晨的湍流强度大于夜晚的湍流强度。同时基于Hufnagel-Vally 5/7模式,利用探空数据拟合得到符合拉萨湍流特征的拉萨C_n²经验模式。对此经验模式进行统计分析,结果进一步证明拉萨C_n²经验模式能有效估算拉萨的湍流强度。最后,将拉萨与高美谷的探空数据进行对比分析,发现拉萨的风速较小对天文观测有利,但湍流强度较强对天文观测有一定影响。该研究为后续拉萨湍流廓线和天文台选址的研究提供了参考,并为光电工程的应用提供了技术支持。     

具有植物激素活性的Schiff碱化合物的研究(Ⅲ)——噻二唑类Schiff碱的合成及其生物活性

含杂环的Schiff碱类化合物具有很高的植物生长激素的活性[1],近十几年来受到化学家的重视.前文[2]已报道了三唑类Schiff碱的合成及其生物活性.已发现含噻二唑环的化合物具有高的生物活性,1,3,4-噻二唑的衍生物可以作为杀菌剂、除草剂和植物生长调节剂[3～6],连有巯基(-SH)的噻二唑的席夫碱目前还未见报道.我们将2-氨基-5-巯基-1,3,4-噻二唑与芳醛或杂环醛作用,合成了12个新的Schiff碱化合物,发现其中一些化合物具有明显的植物激素活性,合成的反应式为:     

吡啶B_1(nπ~* )态(2 3)偏振共振多光子电离谱中6a_0~1带型模拟及转动常量确定

通过模拟吡啶Ｂ１（ｎπ）态（２＋３）偏振共振多光子电离谱中转动结构可部分分辨的６ａ１０带型,获得了该态上吡啶分子的转动常量,分别为Ａ′＝０２１６７０ｃｍ－１,Ｂ′＝０１６７５８ｃｍ－１,Ｃ′＝００９４５０ｃｍ－１．表明氮原子上的一个孤对电子跃迁进入π轨道后氮原子自身电负性减弱,吡啶分子构架总体上张开．此外,比较６ａ１０实测谱带与理论曲线,发现了湮没于６ａ１０谱带高强度之下尚未见报道的１７ａ１０６ａ１０１２１０和１１ｂ１０两个谱带     

小口径R-C相机视轴指向高精度标定方法

为实现小口径RC系统相机视轴指向高精度标定,论述了标定过程坐标系建立及转换方法,提供了一种新的标定方法。利用经纬仪进行光束准直,将十字丝成像于待测探测器像面;运用最大类间方差法实现像与背景分离,选用Harris角点检测算法提取十字像质心,实现了小口径RC系统相机视轴指向高精度标定。结果表明,标定精度达到1.7″,较之前传统经纬仪法标定精度20.9″,提高了12倍。为相机视轴标定提供了一种新的精度可行的途径,并可应用于其他相机视轴标定。     

声子对隧穿量子点分子辐射场系统量子相位的影响

用全量子理论导出隧穿量子点分子-辐射场相互作用系统状态满足的微分方程组, 在相干态辐射场和量子点分子处于隧穿激发态及基态的初始条件下, 应用Pegg-Barnett相位理论计算和分析了辐射场的相位概率分布及相位涨落, 研究了声子-量子点分子作用对辐射场相位的影响, 并与Husimi相位分布做了比较. 结果表明, 温度显著影响光场相位概率分布的时间演化规律, 声子既可以抑制也可以增强辐射场相位扩散和涨落, 取决于量子点分子的初态. Husimi相位分布和Pegg-Barnett相位分布符合度相当高. 关键词： 量子点分子 声子 量子相位 Q函数')" href="#">Q函数     

幺正极限附近费米气体反常激发模式的涡旋

在幺正极限附近研究了处于旋转外势中费米气体的量子化涡旋动力学. 选取适当的试探波函数并利用含时变分法, 得到了小振幅涡旋运动方程及描述其反常激发模式的解. 详细讨论了在幺正极限附近的反常模式产生的条件. 结果显示系统囚禁外势的临界转动频率在幺正极限附近随粒子间相互作用参数的增加而变大, 而涡旋进动的周期则随着粒子间相互作用参数的增加而减小. 关键词： 费米气体 涡旋 幺正极限     

理想腔中具有正交偶极矩的级联型三能级原子发射谱

假设原子具有两正交跃迁电偶极矩，运用全量子论研究了与单模电磁场共振相互作用的等距三能级原子的发射谱. 对不依赖于场强耦合和依赖强度耦合两种情况分别进行了发射谱的计算，并比较了原子偶极矩正交和平行条件下发射谱的异同. 结果表明，一般情况下，具有平行偶极矩的原子的发射谱谱线少于具有正交偶极矩的原子的谱线，一些谱线由于干涉而消失. 关键词： 量子光学 发射谱 电偶极矩 级联型三能级原子