一种MEMS陀螺仪的飞秒激光修调方法

受微加工工艺条件限制,MEMS敏感结构的尺寸等关键参数的相对误差较大,使其在宏观上表现出非理想的运动特性,性能指标也难以满足高精度应用的要求。为消除加工误差的影响,分析了一种MEMS陀螺仪的运动特性和误差耦合机理,提出了一种通过飞秒激光对敏感结构的梁进行刻蚀修调的方法。MEMS陀螺修调前后的运动特性试验表明,修调后的误差系数比修调前降低了50%以上,而误差的稳定性则比修调前提高了约70%,证明提出的飞秒激光刻蚀方法能够抑制微加工误差的影响,提高MEMS陀螺仪的性能。     

红麻纤维改性及其对Ni2+、Cu2+、Cd2+的吸附性研究

向天然纤维链上吸附性功能基制得的改性纤维不仅对金属离子的吸附容量,而且能应用于废水处理和环境保护等诸多领域。如果将大量废弃残麻接枝改性为对应吸附材料,并用于治理废水污染,则更具“双废开发,双废利用”价值。我们以信阳盛产的红麻纤维为母体,选取4-(2-吡啶偶氮)间苯二酚为功能基,在相关工作基础上,制备了4-(2-吡啶偶氮)间苯二酚基红麻纤维。同时,测试红麻纤维对Ni^2 、Cu^2 、Cd^2 的吸附性能,探讨了吸附温度、时间及介质酸度等因素对吸附的影响。     

由5-噁唑烷酮合成二肽类的简便方法(英文)

用一锅法制得了２－三溴甲基－３－甲酰基－４－甲基－５－氧－口恶唑烷酮,它与脯氨酸甲酯及其它氨基酸酯反应生成Ｎ－甲基－Ｌ－丙氨酰脯氨酸甲酯和系列Ｎ－甲基－Ｌ－丙氨酰的二肽     

培养初中生函数与方程思想的策略研究

为了更好地渗透函数与方程思想,教师应认真研究教材,充分挖掘教材中和函数与方程相关的教学内容,通过有目的、有意识的启发,指导学生自主发现二者的内在联系,理解函数与方程思想的本质,结合应用与反思让学生在深刻理解、掌握函数与方程思想的基础上,将其内化为自己的知识结构,提升数学综合素养.     

中国古建筑木结构力学研究进展

中国古建筑木结构是我国乃至世界的宝贵文化遗产, 也是中华文明的重要组成部分. 随着时间的延续, 对这些价值连城、失而不可复得的历史文物的保护日益迫切. 本文从古木结构的木材力学性能、关键节点(斗栱、梁柱节点和柱脚节点) 受力机理、木构架整体受力性能研究、结构残损勘查、安全评估及修缮加固等方面, 总结了近30 年来结构学者对古代木结构建筑的研究进展, 以期为今后进行古木建筑的结构研究提供参考.      

微机械陀螺仪结构误差的控制技术

研究了与加工精度相关的结构误差以及结构参数随环境改变产生的仪表误差。在分析机理的前提下,提出了采用数字控制技术来抑制陀螺结构误差的技术方案,即结构的反馈解耦控制,驱动模态的恒频恒幅控制以及检测模态的力反馈解耦控制。利用平均和摄动理论分别对上述控制回路进行建模,并给出了仿真结果。分析和仿真结果表明,上述控制方案能有效消除结构的耦合运动,降低陀螺输出对结构参数的依赖。     

基于微机械惯性传感器的卫星电视天线稳定系统

介绍了一套基于微机械惯性传感器测量的卫星电视接收天线稳定系统的组成、工作原理及技术要求，讨论了系统的几项关切技术，包括：微机械惯性姿态测量模块，步进电动机闭环伺服控制以及场强自动跟踪技术。计算仿真和样机实验的结果表明：系统达到了预期的技术指标，已能够满足舰船上的应用要求。由于微机械测量器件的采用，系统具有体积小、成本低、性能可靠的优点。     

热沥青混合料摊铺后基层温度应力瞬态分析

根据传热学原理,利用有限元方法对沥青混合料摊铺后的路面结构瞬态温度场进行数值模拟.在瞬态温度场分析过程中,不仅考虑了热沥青混合料面层对下承层结构的热传导作用,而且也考虑了面层表面与外界环境的热交换,包括:太阳辐射、空气对流换热和路表辐射换热等.将各不同时刻的路面结构温度场作为荷载施加到结构上,计算出半刚性基层结构的瞬态温度应力场.计算结果表明:热沥青混合料摊铺引起的基层最大温度应力明显小于基层的极限强度,不会造成基层的破坏.     

同课复构:助推专业成长的有效手段——“二次函数的图像和性质”的三次磨课记录

在最近一期的南通市课改现场会上,笔者有机会开设了"二次函数的图像和性质"展示课,在经历反复试教"同课复构"的过程中收获颇多.所谓"同课复构",就是同一个教师对所教同一个内容进行多次教学设计,后一轮教学设计是对前一轮设计在实施中发现问题的自我否定,是在前一轮基础上的再改进、再完善,这是一个螺旋上升的过程,教师的每一次自我否定,每一次重新调整,都是对自身教学设计水平的再提升.美国心理学家波斯纳曾提出了一个教师成长公式:成长=经验+反思.因此,笔者回顾三次改课、磨课的历程,梳理成文与大家分享.     

漂浮基空间机器人系统基于增广变量思想的改进变结构滑模控制

讨论载体位置与姿态均不受控制的漂浮基空间机器人系统的控制问题.首先导出了空间机器人欠驱动形式的系统动力学方程.之后借助于增广变量法,证明可以将上述系统动力学方程及系统增广广义Jacobi矩阵分别表示为一组适当选择的组合惯性参数的线性函数.以此为基础,根据具有较强鲁棒性的变结构滑模控制理论,设计了一种空间机器人惯性空间期望轨迹跟踪的改进变结构滑模控制方案.与传统变结构滑模控制相比,所提控制方案通过一次离线预估控制律中相关矩阵元素的上下限,从而避免了实时控制过程中重复计算系统动力学方程中科氏力、离心力项的麻烦,因此有效减少了计算量,更适用于机载计算机运算能力有限的空间机器人控制系统实时应用.仿真运算,证实了方法的有效性.