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针对微机电陀螺的零偏易受环境因素如温度的影响而发生漂移的问题,提出了一种适用于全对称单质量陀螺的零偏自补偿方法,该方法以两种基本单轴工作模式为基础,将两种工作模式下的检测信号进行差分即可实现零偏自补偿。建立了陀螺的动力学模型,对于结构完全对称的单质量陀螺,得出了两种基本工作模式对应的标度因数互为相反数、温度变化引起的零偏变化量一致的结论,并通过实验得到了验证。零偏自补偿方法实现了标度因数叠加、零偏变化量抵消的效果。设计了一种基于FPGA的零偏自补偿数字电路,并进行了零偏试验。零偏温度试验结果表明,在25℃~70℃的温度范围内,两种基本工作模式对应的零偏输出随温度变化的趋势一致,零偏自补偿后的零偏变化量降为了基本工作模式的24%;常温零偏试验结果表明,零偏自补偿后的陀螺零偏稳定性和零偏不稳定性分别抑制到了基本单轴工作模式的18%和31.85%,验证了该零偏自补偿方法的有效性。 相似文献
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利用结合双温模型的分子动力学模拟方法,研究了飞秒激光与金属相互作用的烧蚀机制.采用中心波长为800 nm,能量密度从0.043 J·cm~(-2)到0.40 J·cm~(-2)不等,脉宽分别为70 fs和200 fs的激光烧蚀金属镍和铝材料.靶材的温度、原子位型以及内部压力随时间的演化展示了材料热物性参量特性和激光参量对烧蚀结果的影响.结果显示材料电子热传导率对飞秒脉宽激光下的影响仍然较大;对比铝和镍的结果可知,铝的电子晶格耦合系数比镍的小,故电子晶格间的温度梯度持续时间较长;铝的电子热传导系数比镍的大,所以材料上下表面电子温度耦合的时间缩短.铝薄膜表面在能量密度为0.40 J·cm~(-2)激光烧蚀下呈现纳米尺寸的晶体结构. 相似文献
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基于有理超限插值,提出了一种在求解域边界布点的全域求解数值方法——有理宏单元法。推导出了三角形及四边形单元的有理混合函数,划分单元各边的节点并选定各边上的插值函数,建立了三角形及四边形母单元的形函数。利用等参变换,将求解域影射到相应的母单元上,得到了求解泊松方程边值问题的有理宏单元方程组。通过将求解域划分为一个或多个宏单元,有理宏单元法可对任意形状的二维区域求解。作有理宏单元法解泊松方程边值问题的算例,验证了本文方法的有效性。 相似文献
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硫脲基红麻纤维的制备及其对Ni2+、Cr3+、Mn2+的吸附性 总被引:3,自引:0,他引:3
红麻纤维是自然界广泛存在的一类天然高分子化合物 ,分子链由葡萄糖单体通过 β -1 ,4糖苷键连接而成 ,其中含有多个羟基 ,具有一定的反应活性。选取链上的羟基为接枝点 ,经过高分子接枝反应 ,把具有较强配位与螯合能力的基团引入链中 ,从而得到对金属离子具有吸附功能的改性纤维[1,2 ] 。我们选取豫南大别山区盛产的红麻纤维为母体 ,对链上羟基活化而引入硫脲功能基 ,并测试了硫脲基红麻纤维对Ni2 +、Cr3+、Mn2 +的吸附性能 ,探讨了温度、时间等因素对吸附性能的影响。1 实验部分1 .1 仪器与试剂WFX -1F2B2 原子吸收分光光度… 相似文献
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不同阶段的中考复习,在教学任务上有着较大的差异.与二轮专题复习的综合性相对应,一轮复习应凸显基础性,一般以知识点的梳理为教学任务.因此,在一轮复习课上,我们应以概念回顾为主要教学目标,通过适量的解题训练帮助学生梳理初中阶段所学的知识,形成较为完整的知识网络.近期,笔者以“相似三角形的判定与性质”为题开设了一节“起点和终点都是概念”首轮复习课,取得了较好的教学效果.现将这节课和笔者的些 相似文献
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为了更好地渗透函数与方程思想,教师应认真研究教材,充分挖掘教材中和函数与方程相关的教学内容,通过有目的、有意识的启发,指导学生自主发现二者的内在联系,理解函数与方程思想的本质,结合应用与反思让学生在深刻理解、掌握函数与方程思想的基础上,将其内化为自己的知识结构,提升数学综合素养. 相似文献
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