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92.
93.
MIMU/GPS组合导航系统研究 总被引:4,自引:0,他引:4
根据智能交通对车辆导航和定位的要求,研究了MIMU与GPS松散组合导航系统,以速度、位置作为观测量设计了Kalman滤波器。为了验证系统的性能,利用MIMU实验室测试数据和GPS仿真数据对该组合导航系统进行了半物理仿真,分别给出了纯MIMU、组合导航系统及GPS信号短时间丢失时的位置误差仿真曲线。分析结果表明组合系统具有良好的长期工作精度,能够满足车辆导航和定位的要求。 相似文献
94.
反应烧结碳化硅复合材料的磨损机理研究 总被引:1,自引:3,他引:1
采用销-盘摩擦磨损试验机考察了反应烧结碳化硅及含Ni碳化硅复合材料在不同温度下的干摩擦磨损性能。结果表明,Ni有利于改善反应烧结碳化硅复合材料的摩擦磨损性能。SEM磨损表面和亚表面分析表明,复合材料在常温下的磨损机理为削和犁沟;600℃下反应烧结碳化硅的磨损机理为表面裂纹形成及断裂;而含Ni碳化硅复合材料的磨损机理为亚表面裂纹扩展导致表面局部剥落。 相似文献
95.
针对目前采用Montecarlo法或按泊松分布来计算振动主动控制系统可靠性计算量较大的缺点,本文提出了修正模型可靠性概念,并定义一个可靠性评价指标,以期通过修正模型的可靠性来问接反映控制系统的可靠性。本文以框架结构为研究对象,在修正方法上选择了计算量小且修正精度较高的拉直算法,为验证提出的可靠性指标的可行性,对四组设计参数分别进行了修正模型和地震作用下的广义预测控制可靠性分析,从结果对比可知,本文所定义的可靠性指标具有一定的可行性,并且本文方法计算量较小。 相似文献
96.
采用高速全流场显示技术和DPIV对空化水翼近壁处的空化云流动形态和运动机理进行了讨论.结果表明:绕Hydronautics翼型的空化云运动是一个准周期性过程:稳定空泡团初生在翼型前部,向翼型后部发展布满整个翼面,在翼型后缘出现汽泡团旋涡,伴随反向运动,最终向下游脱落.当前条件下空泡团旋涡脱落周期约为74 ms.空化区与主流区的交界面上存在较大的速度梯度,一组对涡出现在翼型尾部处交界面上.此外,采用以空泡为示踪粒子的DPIV能够对空化流动流速分布进行有效测量. 相似文献
97.
采用X射线衍射(XRD)、傅里叶红外光谱(FTIR)和扫描电镜(SEM)研究了相距3个C—C键长具有不同取代基的二元羧酸对草酸钙(CaOxa)晶体生长的影响。这些二元酸包括丁二酸、顺丁二烯酸、反丁二烯酸、苹果酸、天冬氨酸和酒石酸。它们均能抑制一水草酸钙(COM)晶体的聚集,减小COM比表面积,并诱导二水草酸钙(COD)生成,其能力随二元酸上取代的—OH或—NH2基数量增加而增强。从二元羧酸化学结构讨论了其影响草酸钙结晶效果的分子机理,对COM生长具有最佳抑制效果的羧酸是含有HOOC—CH(R)—CH2—COOH(ROH或NH2)分子的化合物。实验结果可为临床上寻找新的防石药物提供参考。 相似文献
98.
We report the observation of bichromatic coherent population trapping under the transition ^87 RbFg = 1 → Fc = 0 with two linearly polarized laser beams by means of a Hanle effect configuration. The mechanism behind this effect is identified, and numerical solutions for the pump rates equations are presented. 相似文献
99.
Phase Transition and High Piezoactivity of Sb Doped (Na0.53K0.435Li0.035)Nb0.94Ta0.06 O3 Lead-Free Ceramics
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Lead-free piezoelectric ceramics with the composition of (Na0.53K0.435Li0.035)Nb0.94Ta0.06 O3 (NKLNST) axe synthesized by a conventional solid-state sintering process. An MPB-like region between orthorhombic and pseudocubic phases is found in this system. The density, piezoelectric and dielectric properties axe enhanced greatly in this region. A composition (Na0.53K0.435Li0.035)(Nb0.94Ta0.06)O3 is found to have excellent electrical properties: d33 = 320pC/N, kp= 49% and kt =43%, as well as relatively low loss, tan δ=4.2%, and high relative density higher than 96%, which indicate that this ceramics is a promising lead-free piezoceramics replacing for lead zirconate titanate. 相似文献
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