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汽车、自行车车轮所受静摩擦力方向往往被初学者弄错,教者又不易说明。我们用如下方法进行实验演示,效果明显。用直径为0.2mm左右的细钢丝做轮幅,做四个直径为25mm的车轮,安装在木制车斗上。前轮是从动轮,后轮是主动轮(轴上装上手摇曲柄)如图所示。为了增大前 相似文献
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利用Clark定理,研究了一维p-Laplacian方程边值问题多解的存在性,得到了这类边值问题至少有n对非平凡解的充分条件. 相似文献
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多车场有时间窗的多车型车辆调度及其禁忌算法研究 总被引:12,自引:0,他引:12
本文针对物流配送中的多车场车辆调度问题提出了两种多车场的处理方法,介绍了多车场车辆调度问题中容量、时间窗、多车型等多种约束的处理方法,并且根据具体约束情况设计了禁忌算法,对多车场有时间窗的多车型车辆调度问题加以实现,给出了一个具有代表性的算例试验结果和结果分析,通过试验表明了此方法对优化有时间窗的多车型车辆调度问题的有效性. 相似文献
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高功率超短超强激光脉冲的诞生开启了相对论非线性光学、高强场物理、新型激光聚变、实验室天体物理等前沿领域.近年来,随着数拍瓦级乃至更高峰值功率激光装置的建成,超强激光与等离子体相互作用进入到一个全新的高强场范畴.这种极强激光场与等离子体相互作用蕴含着丰富的物理过程,除了经典的波与粒子作用、相对论效应、有质动力效应等非线性物理过程外,量子电动力学(QED)效应变得格外重要,例如辐射阻尼效应、正负电子对产生、强伽马射线辐射、QED级联、真空极化等.本文主要介绍我们近年来在极端强激光场与等离子体相互作用中激发的QED效应以及伴随的超亮强伽马射线辐射和稠密正负电子对产生等方面的研究进展. 相似文献
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大视场星敏感器标定技术研究 总被引:7,自引:1,他引:6
大视场星敏感器光学系统,由于畸变量较大,在轨标定过程中,直接采用最小二乘最优估计(LMS)或扩展卡尔曼滤波方法(EKF)无法精确求解其标定参数。在深入分析星敏感器测量误差因素的基础上,对考虑畸变和不考虑畸变两种情况的在轨标定结果进行了仿真对比;指出了标定焦距之前需先标定光学畸变的必要性,并介绍了4种可用于在轨校正光学畸变的方法;提出先标定主点偏差,再标定光学畸变参数,最后标定焦距的标定方法。仿真结果表明,可以采用像面旋转法求取主点偏差,利用高阶多项式方法求取光学畸变参数,畸变校正后,采用LMS和EKF标定算法估计焦距,标定精度达到了3.1μm和2.2μm。对100幅模拟星图处理后,星间角距统计偏差约为传统在轨标定方法的1/10~1/8。 相似文献
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