带有未知内部扰动的星形Euler-Bernoulli梁网络的指数跟踪控制

该文研究了带有未知内部扰动的星形Euler-Bernoulli梁网络的指数跟踪控制问题.首先将该问题等价转化为跟踪网络与被跟踪网络的误差网络的镇定问题.利用滑模控制思想,对误差网络设计了非线性反馈控制方案.通过对状态空间选取适当的范数,运用单调算子理论得到了误差网络的适定性.通过构造适当的Lyapunov函数,证明误差网络按任一收敛率指数稳定.这表明跟踪网络能够按任一给定速率以指数速度跟踪到目标网络.     

Fast-speed self-powered PEDOT: PSS/α-Ga2O3 nanorod array/FTO photodetector with solar-blind UV/visible dual-band photodetection

The $\alpha $-Ga$_{2}$O$_{3}$ nanorod array is grown on FTO by hydrothermal and annealing processes. And a self-powered PEDOT:PSS/$\alpha $-Ga$_{2}$O$_{3}$ nanorod array/FTO (PGF) photodetector has been demonstrated by spin coating PEDOT:PSS on the $\alpha $-Ga$_{2}$O$_{3}$ nanorod array. Successfully, the PGF photodetector shows solar-blind UV/visible dual-band photodetection. Our device possesses comparable solar-blind UV responsivity (0.18 mA/W at 235 nm) and much faster response speed (0.102 s) than most of the reported self-powered $\alpha $-Ga$_{2}$O$_{3}$ nanorod array solar-blind UV photodetectors. And it presents the featured and distinguished visible band photoresponse with a response speed of 0.136 s at 540 nm. The response time is also much faster than the other non-self-powered $\beta $-Ga$_{2}$O$_{3 }$ DUV/visible dual-band photodetectors due to the fast-speed separation of photogenerated carries by the built-in electric field in the depletion regions of PEDOT:PSS/$\alpha $-Ga$_{2}$O$_{3}$ heterojunction. The results herein may prove a promising way to realize fast-speed self-powered $\alpha $-Ga$_{2}$O$_{3}$ photodetectors with solar-blind UV/visible dual-band photodetection by simple processes for the applications of multiple-target tracking, imaging, machine vision and communication.     

一种绳约束两质点的运动研究

研究一种绳约束下两质点运动的动力学模型和运动规律,分别采用泰勒级数展开的方法和四阶龙格-库塔数值方法,得到了质点运动微分方程的近似解和数值解.通过对系统的动力学方程计算,给出了位置矢量随时间的演化曲线、运动相图和运动轨迹.研究发现系统的运动与初始位置和速度有关,在初速度较大和较小时,系统作非线性周期性运动.存在临界初始速度,使得系统处于平衡态,在微小扰动下系统在初始位置附近作近似简谐振动.以上研究结果对微小振动力学问题的教学和科研具有一定的参考价值.     

基于MATLAB的音叉受迫振动与共振的实验数据处理

在音叉受迫振动实验中,用MATLAB语言对相应的实验数据进行线性拟合,得到加载在音叉双臂物块的未知质量,与实际电子天平测出的质量几乎吻合。该方法可给学生在数据处理提供一个验证的作用,并提升学生数据处理能力。     

不同热解活化条件下制备的污泥炭常温催化氧化NO

以市政污泥为原料制备污泥炭(SC),开展了SC常温催化氧化NO的实验研究.通过对不同热解温度(600 、700和800 ℃)和不同干基污泥(DS)/KOH混合质量比下(4:1、3:1、2:1和1:1)的NO脱除特性研究,探究了污泥裂解活化工艺对NO常温催化氧化的影响规律和作用机理.结果表明,热解温度和KOH活化均对SC...     

血管抑素与内皮抑素作用下抗血管生成治疗对肿瘤微血管网与微环境影响的模拟研究

基于对血管抑素和内皮抑素作用下肿瘤抗血管生成及血液动力学的数学建模与数值模拟,研究抗血管生成治疗对肿瘤微血管网的影响及对微环境流动的改善作用．研究表明,抗血管生成治疗后:1） 新生血管的生长与分叉受到抑制,血管化程度降低;2） 血液灌注量减少,间质高压得到缓解,渗入宿主组织的间质液减少,负向跨壁流量大幅下降．     

爆炸荷载作用下围岩与地下结构的动力相互作用

利用ANSYS/LS-DYNA非线性显式动力有限元程序和流固耦合计算方法,对炸药在地下拱形结构上方岩石中垂直爆炸过程进行数值模拟,借助波动理论p-u Hugoniot线对爆炸冲击波在围岩与结构之间的传播和加卸载过程进行理论分析;得到了不同跨度拱形结构与围岩之间的最大相互作用力及相互作用力分布图。研究结果表明:冲击波由高阻抗围岩向低阻抗混凝土传播时,围岩卸载,应力减小;反向传播时,岩石加载,应力增大;爆距为5 m时爆炸冲击波对40 m跨度拱形结构整体产生拉压震荡,引起的震动效应显著。     

QuEChERS净化-液相色谱-串联质谱法测定茶叶中氯噻啉

建立了茶叶中农药氯噻啉残留的液相色谱-串联质谱检测方法。茶叶样品用乙腈提取,提取液经QuEChERS法净化,利用PSA(N-丙基乙二胺)、C₁₈、GCB(石墨化炭黑)等吸附剂材料进一步去除杂质,净化液经过离心后取上清液以水等体积稀释。以乙腈-0.1%(v/v)甲酸水溶液为流动相,在0.30 mL/min流速下梯度洗脱,用C₁₈色谱柱进行液相色谱分离,电喷雾正离子模式电离(ESI⁺),选择反应监测(SRM)模式检测,外标法定量。结果表明:氯噻啉在1~500 μ g/L范围内线性关系良好(相关系数r为0.9999),定量限为0.01 mg/kg(S/N≥10),在乌龙茶和绿茶中3个添加水平(0.01、0.3和3 mg/kg)的平均回收率为87.0%~101.0%,相对标准偏差(RSD, n=7)在2.1%~13.1%之间。对多种茶叶的测定结果表明,该方法操作简便、成本低、准确性高、特异性好、分析速度快,可以对茶叶中氯噻啉残留进行定性和定量检测。     

填充系数对脉冲爆轰发动机爆轰噪声影响的实验研究

为探索不同填充系数下气液两相脉冲爆轰发动机爆轰噪声特点,搭建了能够准确调节气液两相脉冲爆轰发动机填充系数的噪声测试实验系统,对800 mm和3000 mm处不同角度下脉冲爆轰发动机爆轰噪声特性进行了研究。结果表明,随着填充系数的增加,冲击噪声幅值与射流噪声幅值随之增大,但射流噪声幅值与冲击噪声幅值的比值降低;在爆燃与爆轰的转折点,冲击噪声幅值与射流噪声幅值显著增加;爆燃阶段下的冲击噪声幅值与射流噪声幅值增加速率小于爆轰阶段;随着距离的增加,填充系数对冲击噪声与射流噪声的增强作用有所减弱,冲击噪声的衰减速度快于射流噪声;随着填充系数的增加,当距离较小时指向性明显,当距离较大时指向性不明显。      

单轴旋转惯导系统旋转性误差分析及补偿

对单轴旋转惯导系统因旋转而引入的各项误差进行分析,研究其误差特性及补偿方法。针对单轴正反连续旋转方案,在假定惯性测试组件的器件误差和其他非旋转性的误差在精确标定的情况下,推导了因旋转轴安装不正交引起的涡动、轴系间隙引起的晃动、测角器件误差、旋转控制引起的换向超调误差、角位置、角速度不准确等因素而引起的误差的表现形式,定性和定量地分析了各误差对于系统精度的影响。针对对系统影响显著的旋转轴不正交误差,提出了一种基于系统自身旋转轴正反旋转的误差标定及补偿方法并进行了仿真实验。在给定条件下的仿真结果表明,该方法能够准确标定出旋转轴的不正交误差,标定精度达到角秒级。