非线性E-V回归模型中参数估计的渐近性质

本文讨论了非线性E-V回归模型中参数的估计问题,构造了未知参数β0的最小二乘估计β和误差方差σ2的估计σ2,证明了β具有渐近正态性,同时也证明了σ2依概率收敛于σ2的速度可达到n-1/2.     

浅谈在“概率论”教学中培养学生学习的兴趣

<正> 概率论的思想方法已经渗透到自然科学和社会科学的许多领域。应用范围相当广泛,对于初学者来讲,常常感到概率论的基本概念难懂、习题难做、方法难掌握。“三难”就产生了一个“怕”字,教学若再不得法,学生就会失去学好的信心,使原来没有兴趣的引不起兴趣,使原来有兴趣的失去兴趣,当然不能提高教学质量。高等工科学校开设概率论这门课目的是掌握概率论的基本知识和概率论的思想方法,从     

从关系矩阵和关系图中看关系的传递性

定义了关系矩阵和关系图以后,从关系矩阵和关系图中很容易判别其对应的关系是否为自反、反自反、对称、反对称的。但对传递关系,在关系矩阵和关系图中就不易判别。本文对此作一阐述,并给出在计算机上实现的简单算法,使得从关系矩阵和关系图中较明确地识别五种关系具有完整性。     

自适应鲁棒Kalman滤波技术在静电陀螺监控器中的应用研究

本文重点研究了卡尔曼滤波在静电陀螺监控器（ＥＳＧＭ）参数估计应用中滤波发散的问题。由于系统本身和外部条件的不确定性，很难对系统各状态进行准确的数学描述，造成滤波器不稳定甚至发散。本文提出一种自适应鲁棒滤波方法，并应用于ＥＳＧＭ的初始标定。研究结果表明，应用该算法，可以有效地抑制由于模型不准而产生的滤波发散现象，大大提高了参数估计的精度。     

Birkhoff系统的积分因子与守恒定理

本文提出了构造Birkhoff系统守恒律的积分因子方法。首先，给出了Birkhoff方程的积分因子的定义，研究了Birkhoff系统的守恒量存在必要条件；其次，建立了系统的积分因子与守恒律的对应关系，并给出了用于确定积分因子的广义Killing方程，最后，建立了守恒定理的逆定理。文末，举例说明结果的应用。     

复弯矩表示的非圆截面杆平衡的Schrǒdinger方程及其半解析解

弹性细杆的平衡和稳定性问题的研究在工程和分子生物学中有重要的应用背景。利用文中提出的复柔度概念，建立了用复弯矩表示的非圆截面杆平衡的Schrǒdinger方程。借助复曲率概念，导出以杆的曲率、挠率和截面相对Frenet坐标系的扭角为未知变量的2阶常微分方程，此方程与传统使用的Kirchhoff方程等价。文献中仅适用于圆截面杆平衡问题的Schrǒdinger方程为本文导出方程的特例。对于准对称截面杆，用小参数法分别建立了零次和一次近似方程，其中零次近似方程存在解析解。对于截面的主轴坐标轴与中心线的Frenet坐标轴重合的无扭转杆特殊情形，Schrǒdinger方程转化为Duffing方程，应用数值方法作出了Duffing杆变形后的三维几何图形。     

基于“学习金字塔理论”的物理化学实验教学模式改革实践

介绍了东北林业大学物理化学实验课程教学中基于"学习金字塔理论"进行教学模式改革实践的情况。在实施实验教学过程中,通过增加"学生通过在线实验视频预习""学生为学生讲解实验""操作前学生小组讨论"和"操作后学生小组总结讨论"等学习环节,建立了一种有效的"以学生为中心"的实验教学模式,促进了学生综合素质和创新能力的培养,取得了良好的教学效果。     

A METHOD FOR ESTABLISHING GENERALIZED VARIATIONAL PRINCIPLE

A method for establishing generalized variational principle is proposed in this paper Itis based on the analysis of mechanical meaning and it can be applied to problems in whichthe variational principles are needed but no corresponding variational principle is availableIn this paper,the Hu-Washizu’s generalized variational principle and the Hu’s generalizedprinciple of complementary energy are derived from the mechanical meaning instead offrom the generalization of the principle of minimum potential energy and the correct proofsof these two generalized variational principles are given.It is also proved that this is wrongif one beleives that (?),e_(?) and u_i are independent variables each other based on thereason that these three kinds of variables are all contained in these two generalizedvariational principles.The condition of using these two variational principles in a correctmanner is also explained.     

运动控制的数字随动系统

介绍了采用数字随动系统解决模拟伺服回路的设计技术，即选用智能化运动控制处理器用于无刷或有刷直流电动机控制。这种技术具有实时采集，操作简单，可靠性高，精度高等优点，在导航系统、雷达系统、火炮系统、汽车等领域具有广阔的发展前景。     

对流层高度大气温度、湿度和气溶胶的拉曼激光雷达系统

为了实现大气温度、水汽(相对湿度)和气溶胶的实时同步探测研究,成功研制了一台日常观测的多参数探测拉曼激光雷达,采用高性能二向色镜和窄带干涉滤光片组成高光谱分辨率高效率拉曼分光系统,实现独立5通道大气回波信号的高精细分光和高效率提取,并研发了多参数同步反演算法,获得了大气水汽密度、温度和气溶胶消光系数廓线,结合水汽密度和温度得到了同时刻大气相对湿度的垂直变化特性。利用该系统在晴天和有云条件下对西安局地进行初步实验观测,获得温湿度及气溶胶廓线以及云层内水汽与逆温层的高度关系。实验结果表明,在探测时间15 min和激光能量150 m J的条件下,系统在晴天条件可实现高度16 km以下大气温度和湿度的同步探测,在有云条件下系统可实现大气底层和云层顶逆温层的精确探测,并可获得高层云层内和水汽层内大气水汽密度和相对湿度的同步增长趋势。实验数据与当地探空数据的多次随机比对在大气温度、湿度廓线上取得了较好的一致性,充分验证了该拉曼激光雷达实现对流层高度大气多参数同步探测的有效性和系统的可靠性。使用该系统可有效开展区域性大气的观测研究,为大气气候变化以及雾霾生消过程的研究提供可靠的实时探测数据。