基于自适应Kalman滤波的机器人运动目标跟踪算法

针对足球机器人比赛时的模型变化及其环境噪声先验估计不准确的问题,提出一种基于自适应卡尔曼滤波的足球机器人视觉跟踪算法。该算法将一种基于减背景的运动目标识别的方法与自适应卡尔曼滤波跟踪模型进行结合,对背景进行实时更新,并通过形态学滤波去除残留的小区域,从而准确的识别运动目标,通过自适应的在线调整运动模型参数来保证模型预测值的准确性,进而提高了目标跟踪时的匹配效率,实现了目标的精准、迅速跟踪。通过实验证明,该算法是很有效的,具有推广价值。     

双随机相位加密系统的选择明文攻击

在光学信息安全领域,双随机相位加密方法最引人注目并得到广泛研究,但由于双随机相位加密系统是基于傅里叶变换的系统,其本质上是一种线性变换系统,明文、密文之间的函数依赖关系比较简单,这就为其安全性留下了很大的隐患。双随机相位加密方法可以用光学和数字的方式实现,提出了一种选择明文攻击的方法,利用多个冲击函数作为选择的明文,成功破解了基于数字方法实现的双随机相位加密系统,并给出了恢复密钥的解析式,此方法最大的优点在于解密图像的无损性,并从理论上加以证明,给出了实验结果。     

基于L-K局域光流的空间视线坐标法面形测量技术

提出了一种基于L-K局域光流的空间视线面形测量技术.测量系统由一个投影仪和一个CCD摄像机组成,采用小投影角度的投影方式.通过投影光线与视线(观测光线)的交点坐标,直接计算得出被测物体三维面形高度分布,其中条纹图中观察位置的变化由L-K光流算法计算得到.建立了在点光源投影条件下投影光线与视线交点坐标、光流与被测物体面形高度之间的关系.模拟与实验结果证明该方法能够准确恢复被测物体高度.与传统面形测量方法不同,视线光流面形测量技术不需要采集多幅条纹图像,也无需计算条纹频率和物体相位值,只需两幅条纹图即可恢复物体面形高度分布.     

[四(3-甲氧基-4-羟基苯基)]铽卟啉分光光度法测定微量铅

以Meso-四(3-甲氧基-4-羟基)铽卟啉[T-(3-MO-4-HP)P-Tb]为微量铅的显色剂,在pH值为4.95的HAc-NaAc缓冲溶液中,双-2-乙基己基硫代琥珀酸钠(AOT)微乳液存在下,沸水浴加热4 min显色反应完全.在最大吸收波长478 nm处,配合物的摩尔吸光系数ε为7.49×105 L/(mol.cm),铅含量在0.0～0.2μg/mL范围内符合朗伯比尔定律.方法的灵敏度高、选择性好,用于水样中痕量铅的测定,结果满意。     

超声条件下合成4—戊基（4‘—丙基）双环己基联苯

在超声辐射下,用相转移催化剂十六烷基三甲基溴化铵作助催化剂,室温下通过氯化钯催化４－（４’－丙基）环己基苯基硼酸与４－（４’－戊基）环己基溴苯偶联反应２０ｍｉｎ,合成了４－戊基（４’－丙基）双环己基联苯,反应转化率９７％,反式产物选择性６２％。     

一种含咔唑基团的混配型钌(II)配合物的合成、表征和酸碱性质研究

合成了钌(II)配合物cis-[Ru(HL)(Hdcbpy)(NCS)₂]^－•[N(C₄H₉)₄]^＋ (HL＝2-(9-乙基-9H-3-咔唑基)-1H-咪唑[4,5-f] [1,10]邻菲啰啉, H₂dcbpy＝4,4'-二羧酸-2,2'-联吡啶). 采用元素分析、核磁共振氢谱、红外光谱、紫外-可见吸收光谱、质谱(MS)对配合物进行了表征. 通过紫外-可见吸收光谱和稳态荧光光谱, 研究了该配合物的基态和激发态酸碱性质. 结果表明该配合物在基态时能发生5步质子化/去质子化反应, 表现出基于光致发光强度和激发态能量转移途径的质子化/去质子化诱导的分子开关性质.     

浮游植物活体三维荧光光谱分类判别方法研究

选取中国东海6种分属于4个门类的赤潮藻种、优势种在实验室进行扩大培养,测量了2个温度(20和15℃)、3个光照(7000,4100和1100Lux)、不同生长期浮游植物的三维激发／发射荧光光谱,对浮游植物活体三维荧光光谱分类判别方法进行了研究。结果表明：基于主成分的判别分析法是利用三维光谱数据判别浮游植物种类的有效方法,对于金藻is,绿藻pl,中肋骨条藻sk三个物种,区分识别率理想;可以将中肋骨条藻(硅藻)与甲藻al和pr分开。     

Correlation between Symmetry Energy and Collective Flow in Heavy-Ion Collisions Induced by High Energy Radioactive Beams

Using an isospin- and momentum-dependent hadronic transport model, we investigate effects of the symmetry energy on several collective flows in heavy-ion collisions induced by radioactive beams at intermediate energies. It is found that the neutron-proton differential directed flow and the neutron-proton differential elliptic flow are strongly correlated with the symmetry energy, while the position averaged radial flow is weakly correlated with the symmetry energy.     

运行参数对氟化氢泛频激光器输出功率和谱线的影响

研究了燃烧驱动超音速扩散型连续波氟化氢（ＨＦ）泛频化学激光器的运行参数，得到了该激光器最佳运行参数组合，初步探讨了运行参数对ＨＦ泛频化学激光器输出功率和输出波长的影响。     

非主观因素对小学生学习成绩影响的方差分析

本文采用非参数的方差分析方法,结合实际调查数据,初步探讨了性别、家庭类型、入学年龄等非主观因素对小学生学习成绩的影响。结果表明这些非主观因素对小学生的学习成绩是有显著影响的。