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一种微型矢量水听器姿态测量系统 总被引:2,自引:0,他引:2
矢量水听器姿态校正的通常做法是将姿态测量系统捷联安装在声纳平台上,这种方案无法准确测量矢量水听器的姿态变化。针对这个问题,设计了一种微型姿态测量系统,并将其捷联封装在矢量水听器内部。系统采用MEMS陀螺测量角速度,用毕卡迭代算法解四元数姿态更新方程。用MEMS加速度计和磁力计分别测量重力方向和磁北方向,再使用扩展卡尔曼滤波对解算姿态角进行实时校正。经测试,该系统横滚角和俯仰角的静态误差小于0.2°,航向角的静态误差小于0.8°。摇摆实验中,横滚角和俯仰角的动态相对误差小于2.9%,航向角的动态相对误差小于3.6%。海上试验结果证明该姿态测量系统应用于矢量水听器可明显提高目标方位估计的精度。 相似文献
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铝膜腔体内高度有序的介孔硅SBA-16的合成 总被引:1,自引:1,他引:0
在阳极铝膜腔体内, 以三嵌段聚合物F127为表面活性剂合成出一维纳米介孔二氧化硅材料. 采用压力诱导合成方法能使纳米纤维沿着铝膜腔体有序生长排列, 并且只存在于铝膜的腔体内, 在铝膜表面没有残留. 在纳米纤维的两侧可以清楚地观察到具有六边形结构的孔道, 直径为12 nm. 考察了正硅酸乙酯的水解时间以及化合物的不同配比对材料形貌的影响. 相似文献
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关于聚锡氧硅氧烷的合成文献上迭有报导,但关于其中锡和硅的定量分析方法仅在Аидри-анов等的工作中有所叙述。所用的分析手续是:将样品加浓硫酸及碘酸钾加热分解,稀释后滤出二氧化硅沉淀,以重量法定硅的含量,然后自滤 相似文献
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本文提出了一个描述金融投资项目演化的量子力学状态方程,该方程的参数比较好地模拟了金融市场的基本要素,包括投资(输入)、资产损耗(缩水)、资产增益、和收益(输出)等,方程中的量子力学算符也能够反映该项目的动力学过程与特征,所以能代表一类金融投资项目(其状态用Dirac符号表示)在市场中的演化模式.通过引入纠缠态表象得出了该方程的量子解(算符之和形式),该量子解给出了初态与终态的联系,也就给出了投资项目的动态过程.作为例子,求出单一投资项目在金融市场中的演化,不但得出了符合市场演化趋势的解,而且提出了二项-负二项纠缠态.在推导过程中,充分利用了Dirac符号和有序算符内的积分技术(IWOP). 相似文献
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地声参数的不确定性对水声传播具有重要的影响。通过贝叶斯理论建立水声环境不确定性推理模型,理论推导了地声参数的似然函数以及地声参数和传播损失的后验概率密度,并采用MCMC(Markov Chain Monte Carlo)进行了仿真计算,给出了地声参数的二维后验联合概率密度和一维边缘概率密度,在此基础上对传播损失的不确定性进行了估计,得到了传播损失80%的可信区间。仿真和实验结果表明,该方法适用于地声参数反演和不确定性估计,并能获取因地声参数不确定性导致的传播损失不确定性估计。 相似文献
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用密度泛函理论研究了1,1'-联萘-8,8'-二酚的基态几何构型和异构化过程.由于OH基取向不同,该分子可以形成三种异构体(ISO1、ISO2和ISO3), 每种OH取向异构体分别有R-和S-对映异构体.研究了各异构体关于萘酚环旋转变形的构像稳定性.由于O-C键单键性质,三种OH取向异构体间的互变反应的能垒较低,表明它们可以很快达到平衡.对于ISO1和ISO2,S-R对映异构反应可以通过绕C1-C10键的反式或顺式旋转途径进行,其中反式途径比顺式途径的能垒分别低87.95 kJ/mol(ISO1)和75.04 kJ/mol(ISO2).对于ISO3,S-R对映异构反应只能通过反式途径进行.三种OH取向异构体的反式途径对映异构反应的能垒分别为119.61、120.43和121.59 kJ/mol.计算结果认为,1,1'-联萘-8,8'-二酚的消旋机理被归结为三种OH取向异构体的反式途径对映异构反应的平行进行. 相似文献
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针对海洋声速空间非均匀和时变条件下的声场不确定性快速预报问题,根据海洋-声学耦合模式预报声速场时空变化过程,获取声速垂直结构不确定性分布规律,提出经验正交函数-随机多项式展开方法,以降低不确定参数维度,得到声场不确定性分布.数值计算表明该方法在保证同等精度的同时可大幅减少计算量,相比常规随机多项式展开方法计算效率可提高2个数量级,且计算量不随声速剖面复杂程度变化而改变.经海上实验验证,结果表明该方法可实现环境不确定性条件下的声场及其不确定性的快速预报。 相似文献
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