INS/Doppler组合导航中安装偏角的在线估计

INS和Doppler在载机上安装时存在安装偏角,会对组合导航精度产生影响.为此,提出了一种新的INS/Doppler组合导航算法,将标度因数和安装偏角作为状态变量进行估计.在分析Doppler输出误差模型的基础上,详细推导了组合导航算法模型,并进行了仿真.仿真结果表明,在载机正常飞行并适当机动的情况下,该组合导航算法能够准确对标度因数和安装偏角进行估计,标度因数的估计精度为0.4‰,安装偏角的估计精度为0.1′-0.3′,从而提高了导航精度.     

基于MEMS惯性技术的鞋式个人导航系统

研究了低精度鞋式个人惯性导航系统的导航修正算法.该系统由低精度MEMS惯性IMU单元组成,固联在步行者的鞋上.导航算法在传统捷联惯性导航算法基础上,引入了零速修正技术,根据人行走时脚部运动的加速度统计特性,设计了一种比力模值+滑动方差检测算法,用以检测行走过程中的静止时间段.然后通过设计的改良卡尔曼滤波器在静止时间段内滤波估计导航姿态、速度和位置的计算误差,通过反馈校正可以提高原系统的导航精度.最后通过两组MEMS实物实验验证了导航修正算法的有效性和可行性,并指出了进一步的研究方向.     

具有群体效应和时滞的交叉扩散捕食-食饵系统的Hopf分支（英文）

本文研究具有群体效应和时滞的交叉扩散捕食-食饵模型的Hopf分支.将死亡率β和时滞τ作为分支因子,通过分析特征方程,讨论系统正平衡点E_3(u~*,v~*)的稳定性和Hopf分支的存在性.我们得到当参数值穿过临界值时,该系统会在正平衡点E_3附近产生Hopf分支.最后,我们进行数值模拟,验证了结论的正确性.     

具有专用机与通用机的多组工件的Cmax问题

本文讨论了一类特殊的排序问题；具有专用机与通用机的多组工件的Ｃｍａｘ问题。文中给出了“ＬＰＴ－ＬＳＭＴ”算法，并对最差情况下的性能指标给出了严格的界。     

一类连续半鞅型随机微分方程解的随机稳定性

本文利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法，讨论了时齐Ｄｏｌｅａｎｓ－Ｄａｄｅｒ－Ｐｒｏｔｔｅｒ方程ｄＸ＿ｔ＝σ（Ｘ＿ｔ）ｄＭ＿ｔ＝ｂ（Ｘ＿ｔ）ｄＡ＿ｔ＋（（Ｍ＿ｔ）为连续局部平方可积鞅；（Ａ＿ｔ）为连续有限变差过程）平凡解的随机稳定性。本文建立了随机稳定性的判定定理并给出了相应的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数的一种具体形式。     

两台80MVA发电机组的超同步调速装置研制

HL-2A装置环向场线圈是由两台80MVA飞轮脉冲发电机组通过整流设备共同为其供电的。环向场系统设计参数为最大环向磁场2．8T，最大线圈电流45kA，平顶时间3～5s。这就要求每台80M、A脉冲发电机一次脉冲放电释能至少达到500MJ。     

离散密度函数估计

本文讨论了多维离散密度 L-K([1])估计的容许性的若干问题,部分地解决了最优收敛速度问题,提出了估计离散密度的核方法,研究了在一般情况下离散密度估计的大样本行为.     

计算机在测试数据统计处理中的应用 Ⅱ.测试数据分布类型的检验(下)

四、偏度-峰度检验法我们知道,正态分布函数是以平均值为中心,左右二侧对称的一条曲线,曲线的高度和宽度受平均值和标准差制约。如以c_s和c_e分别表示正态分布函数曲线的偏度和峰度,其数值可按下式计算     

一种壳体理论的建议及其杂交元解

扩充一种以壳体中面的平动和转动为位移变量的壳体理论~[1]为一般形式,以及给出一种杂交元解,用算例证明这里给出的理论和数值解法的正确性。     

具有二次代数极限环线之方程■

<正> 可具有二次代数曲线为其极限环线,此事实并非显然.文献中至今未见至此种例子.本文对此类极限环线存在之充要条件,周期解之维一性,稳定性,结构之维一性,稳定性,具体算出之步骤等全部解决.