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11.
类GPS超声定位系统中自主导引小车动态定位算法   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
针对自主导引小车(AGV)常规超声波局部定位系统的缺陷,提出了类GPS超声定位系统并阐述了其工作原理。研究了小车动态情况下与定位基站的距离估计问题,在获得AGV与定位基站的观测距离后可通过Gauss-Newton迭代定位算法获得小车空间位置的粗估计值。仿真结果表明,将上述获得的粗估计值序列经过卡尔曼滤波器进一步处理后,可提高AGV动态定位精度和速度的估计精度。  相似文献   
12.
王继成  廖庆洪  王月媛  王跃科  刘树田 《物理学报》2011,60(11):114208-114208
文章研究了k光子Jaynes-Cummings模型与运动原子相互作用中的熵相互关系及纠缠特性.发现原子与光场之间具有熵交换特性.讨论了原子运动、光子数k和场模结构等因素对原子与光场熵相互关系的影响.此外,讨论了原子与场系统熵交换与纠缠之间的关系. 关键词: 熵交换 纠缠 Jaynes-Cummings模型 原子运动  相似文献   
13.
何小亮  刘诚  王继成  王跃科  高淑梅  朱健强 《物理学报》2014,63(3):34208-034208
本文分析了PIE技术中周期性误差出现的根本原因,并在此基础上提出一种能明显减小此种误差的方法.通过将现有PIE成像技术中的定步长二维周期扫描变为步长和方向都不确定的随机二维扫描,可以根本上去除样品重建像中的周期性误差,从而得到准确的相位和振幅像,对提高PIE成像的精度有较好的现实意义.  相似文献   
14.
为了克服PIE成像中所面临的数据量过大的问题,将压缩感知理论用于PIE成像。将采样到的衍射斑稀疏变换并压缩后,可以显著减少需要存贮的数据量。再现过程中选用子空间匹配追踪算法(SP)或者正交匹配追踪算法(OMP)重构出散射斑的原始分布,用常规的PIE算法进行图像重建。模拟和实验结果均表明,当压缩采样率在30%的时候就能重构出很好的图像。和OMP重构算法相比,SP算法更适合在PIE成像中应用。  相似文献   
15.
基于金属-电介质-金属结构,提出了一种带有支节的表面等离子体T型分束器,采用有限时域差分法研究其透射率与结构参量之间的关系.计算结果表明:改变T型波导中支节的宽度和长度,输出波导表面等离子体功率周期性变化;改变支节在T型波导支路中的纵向位置,金属-电介质-金属波导中表面等离子体分束比周期性变化;当分束比达到最大(或最小)时,T型分束器实现表面等离子体的定向传播.此外,采用表面等离子体干涉理论解释了分束比呈周期性变化的原因.  相似文献   
16.
在递推公式并行扰码处理方法的基础上,提出了一种使用扩充比特进行帧同步扰码器设计的新方法.利用扰码序列的周期性原理,从理论上证明了并行扰码复杂度与扰码生成多项式的具体形式无关.无需计算并行扰码递推公式,简化了解扰码器的设计过程,只须用深度与生成多项式阶数相关的存储器和少量的读写控制逻辑就可以实现对任意字宽解扰码处理.该方法在FPGA设计与实现中得到了验证,实现了高效和低复杂度.采用该方法的处理模块已在光通信传输网前端处理系统中得到了应用.  相似文献   
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