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提出了一种无人机机翼碳纤维复合材料翼梁安全寿命预估的方法;首先进行了某型无人机静平衡飞行时的有限元分析,获得了碳纤维复合材料机翼的应力分布及应力集中区域;基于地面数据终端的遥测帧数据提取无人机基本飞行参数,在合理假设基础上推导了无人机机体迎角、侧滑角计算公式,再利用动力学方程反演无人机在机动载荷下的重心过载谱,进而结合机翼编制了机翼在各飞行剖面下的应力谱;然后,设计了机翼翼梁碳纤维复合材料试样,开展了试样的静力试验与疲劳试验,拟合得到了机翼翼梁碳纤维复合材料的S-N曲线;最后,基于Miner线性损伤累积原理,完成了某型无人机机翼翼梁的安全寿命评估;文章方法基于无人机地面数据终端的遥测帧数据进行翼梁应力谱编制,简单便捷,特别适用于中小型无人机装备过载谱的获取。 相似文献
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针对BP神经网络训练速度慢并且容易陷入局部最小点的缺点,研究了LM优化算法;为解决LM算法中求解逆矩阵这一最耗时因素的问题,提出将共轭斜量法与LMBP算法结合起来,并通过Matlab编程语言实现,并将其应用到地源热泵冷冻水控制回路中;通过仿真对比,结果表明这种通过算法改进的控制器比PID控制器调节时间快约10 s、超调量小0.4,稳态误差小,具有明显的控制效果。 相似文献
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针对云计算环境下大量用户请求同时到来造成的短暂峰值,使得用户的QOS服务需求不能得到有效保证,设计了一种基于MPI并行计算模型和SOM的异构资源聚类方法;首先,设计了一种改进的MPI的树状层次结构模型,然后,定义了基于SOM自组织映射的资源聚类算法,为了提高资源聚类精度,将PSO算法用于SOM的参数优化中,使得SOM在初始时刻就具有一个较好的连接结构;最后,为了充分满足用户请求的QOS需求,将MPI树状层次结构与基于PSO的SOM资源聚类算法相结合,并提出了具体的基于MPI的SOM资源聚类算法;为了验证文中方法,在Matlab仿真环境中进行测试,实验结果表明文中方法聚类精度为100%,且与其它方法比较,具有较高的聚类精度和较少的执行时间,是一种云计算环境下的可行资源聚类方法。 相似文献
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双向多重检测一直是WSN节点异常检测的难点,结合人工免疫原理提出了基于环状检测器的WSN异常度双向多重检测方法,引入人工免疫原理,设计了环状检测器,利用环状检测器能够实现对异常信号的分级,并根据小波包提取信息的异常特征信号,结合设计的环状检测器进行检测,无需知道异常信号的参数和特点,只要有正常的信号样本就能对WSN节点的早期故障进行检测,实时预警;以美国Crossbow公司生产的内置震动传感器的WSN节点进行测试,测试结果表明,环状检测器在选择合适的内径和外径后,能够准确地对WSN节点的异常进行检测,检测准确率高达95%以上,比传统系统准确率提高了35%左右,满足了WSN系统对WSN节点准确检测的要求,有效地解决了传感网络节点异常双向检测的问题。 相似文献
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针对原有的Hadoop平台仅通过CRC-32循环冗余校验保证数据存储的安全性,设计了一种基于双密钥和混沌信号的云计算安全存储策略;首先,介绍了原有的Hadoop框架下的数据存储对应的文件读写过程,并基于加密机制设计了改进的Hadoop数据存储模型,然后根据云存储数据量大和响应要求及时的特点,设计了一种基于双密钥的改进对称密钥算法,在传统的私钥的基础上加入动态公钥,并作为敏感函数的输入获得最终的密钥,从而实现明文的加密和密文的解密,最终定义了具体的基于Hadoop和改进双密钥对称加密算法的云计算安全存储算法;通过搭建Hadoop仿真实验平台进行实验,结果表明文中方法能有效地实现云计算环境下的安全存储,存储时间与其它方法相比少15%以上,具有安全性高和存储效率高的优点,具有一定的优越性。 相似文献
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针对小型无人机功能日益复杂,迫切需要提高实时性与可靠性等现状,开发了一套基于VxWorks实时操作系统的小型无人机飞行控制软件,实现了无人机自主起飞、空中巡航和自主着陆等飞行控制功能;在完成软件需求分析的基础上,设计了飞行控制软件的总体结构,并结合VxWorks操作系统的运行机制给出飞行控制软件模块化设计方案,着重介绍了多任务环境下任务划分及优先级分配策略;半物理飞行仿真试验表明:该飞行控制软件能够实现自主、指令、人工3种飞行模式下的飞行控制功能,具有良好的实时性和可靠性,满足飞行控制软件最初的设计需求,同时大大降低了开发难度,提高了软件的可维护性和可移植性。 相似文献
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