九配位钬-三乙四胺六乙酸配合物K3[Ho(TTHA)]·5H2O的合成及分子结构

In this paper, the molecular and crystal structures of the K₃[Ho(TTHA)]·5H₂O(TTHA=triethylenete-traminehexaacetic acid)are given. The crystal data are as follows: monoclinic system, P2₁/c space group, a=1.0290(9)nm, b=1.2466(11)nm, c=2.279(2)nm, β=91.322(16)°, V=2.923(5)nm³, Z=4, M=860.67, D_c=1.956gcm^-3, μ=3.217mm^-1, F(000)=1720. The final R₁ and wR₂ are 0.0395 and 0.0796 for 5145 [I >2.0σ(I)] unique reflections and 0.0546 and 0.0833 for all 11567 reflections, respectively. In the title complex, the anion [Ho(TTHA)]^3- has a nine-coordination structure with distorted tricapped trigonal prism. A TTHA having four N atoms of amido groups and six O atoms of carboxylic groups acts as a enneadentate ligand with four N atoms and five O atoms. In addition, there is a free non-coordinated carboxyl group (-CH₂COO^-) in the complex anion [Ho(TTHA)]^3-. The free carboxyl group could be embellished by some biological molecules which have selectivity and affinity to tumor cell. Then the ¹⁶⁶Ho^Ⅲ- TTHA complex may become radioactive anti-tumor drug having targeting function.     

金刚石合成用触媒的应用及展望

金刚石是集多种极限性能于一身并可在各种严苛环境下工作的理想材料.触媒材料能降低金刚石高温高压合成条件并使金刚石合成得以工业化.触媒对金刚石的科学研究和工业技术的提高是十分重要的.本文介绍了触媒材料的发现历程及触媒在金刚石合成中的作用机理;从触媒所包含的金属触媒和非金属触媒两大类分别综述了各种触媒的研究现状.在研究上述各触媒在金刚石合成中的合成条件及合成效果的基础上对这两类触媒的使用特点进行了总结.由此指出金属触媒中的合金触媒最适合应用在工业生产上,非金属触媒有利于模拟天然金刚石的成因,具有潜在的研究价值.最后本文对今后触媒的发展方向进行了展望.     

多尺度特征融合的目标检测算法研究

针对Faster R-CNN在多尺度目标检测时易出现小目标漏检和误检的问题,提出一种改进的多尺度目标检测算法。将利于小目标检测的低层网络和利于大尺度目标检测的高层网络进行多尺度特征融合;在训练阶段,采用在线难例样本挖掘算法维护难例样本分类池,加速神经网络模型迭代收敛,解决训练样本不均衡、训练效率低下的问题;计算并统计待检测目标的尺度大小,合理控制用于生成候选区域的锚框尺寸,提高模型泛化能力。采用PASCAL VOC2012公开数据集和类人足球机器人自建数据集进行算法验证,实验结果表明,相比Faster R-CNN算法,本算法的平均检测精度在上述数据集下分别提高了8.61和5.47个百分点。     

压电免疫传感器的设计及应用

压电免疫传感器作为一种新型生物传感器,是利用压电元件的质量敏感性质,结合生物免疫识别特性而形成的一种自动化分析检测传感器,它可对钦种抗原或抗体进行的定量测定,并可有于反应动力学的研究,具有高特异性、高灵敏度、响应快、小型简便等特点。本文利用石英晶体产生体波厚度剪切振动模式,由双通道系统进行频率变化的测定。采用氨基硅烷膜固定抗体来定量检测溶液中人体免疫球蛋白Ｉdisplay status     

极紫外光刻离轴照明技术研究

离轴照明技术(OAI)是极紫外光刻技术中提高光刻分辨率的关键技术之一。为了实现考虑掩模阴影效应情况下离轴照明的优化选择,构造了一种新型实现OAI曝光的成像模型。将照射到掩模上的非相干光等效为一系列具有连续入射方向的等强度平行光,基于阿贝成像原理分别对掩模进行成像,最终在像面进行强度叠加实现OAI方式下空间成像的计算;并通过向投影系统函数添加离焦像差项实现不同离焦面上空间成像计算。该模型极大地简化了OAI条件下对掩模阴影效应的计算,提高了成像质量计算效率。结合光刻胶特性及投影曝光系统焦深设计要求,以显影后光刻胶轮廓的侧壁倾角为判据,获得了采用数值孔径为0.32的投影系统实现16 nm线宽黑白线条曝光的最优OAI参数。     

基于频谱融合和柱面衍射的双图像非对称加密

提出了一种基于光学柱面衍射的非对称双图像加密方法.首先对两幅灰度图像作离散余弦变换,得到相应的频谱,分别保留两幅离散余弦变换频谱的低频数据和任意1/3的高频数据,并将其中一幅图的低频和任意1/3的高频融合为新的复合频谱,对其进行柱面衍射后进行相位截断生成振幅和密钥.生成的振幅与第二幅图像的低频数据进行相同的加密过程产生新的振幅与密钥.最后将新生成的振幅与第二幅图的任意1/3的高频数据融合为新的复合频谱,通过柱面衍射后的相位截断生成密文和新的密钥,其中密文变成了原图的1/4.对两幅512×512的灰度图像进行加密测试,结果表明重建图像的质量高,相关系数值均高于0.97,峰值信噪比均大于33dB.基于柱面衍射的光学图像加密克服了传统平面衍射的对称性,同时柱面衍射的内柱面半径、柱面高度、衍射距离可以作为加密系统的附加密钥,扩大了密钥空间,增加了系统的安全性.     

单目移动机器人相对位姿估计方法

针对单目机器人在运动过程中，相邻关键帧之间基线过短造成的相机相对位姿无法恢复的问题，提出了一种利用已知特定参照物迭代优化本质矩阵，从而快速分解出机器人相对位姿的方法。该方法首先利用已知特定参照信息获取本质矩阵估计值，然后通过相邻关键帧之间匹配的特征点组和本质矩阵估计值对本质矩阵迭代优化，最后通过本质矩阵的约束关系求得平移向量估计值，利用基于李群的姿态表示得到旋转矩阵估计值，并进一步优化得到唯一解。该方法避免了由于基线过短而无法恢复相机相对位姿的弊端。实验结果表明，该方法可快速解算并优化机器人相对位姿关系，且相对位移估计绝对误差小于0.03 m，优于传统方法。     

基于环己烷甲酸根和2,2’-联吡啶配体的双核锰(Ⅱ)配合物的合成与表征

使用C₆H₁₁CO₂Na和bipy为配体与Mn(ClO₄)₂·6H₂O在水热条件下反应,制备了双核化合[Mn₂(O₂CC₆H₁₁)₂(bipy)₄](ClO₄)₂(C₆H₁₁CO₂H=环己烷甲酸;bipy=2,2’-联吡啶)。在双核阳离子[Mn₂(O₂CC₆H₁₁)₂(bipy)₄]²⁺结构中,锰原子之间通过两个环己烷甲酸根采取顺-反构型连接。该双核分子之间通过π-π堆积和弱C-H…O的氢键形成一个三维超分子网状结构。磁性质研究表明,锰离子之间存在弱反铁磁性耦合。     

兵力展开问题及解法

针对兵力展开问题 ,建立了模型 ,研究了其解的最优性充分条件 ,提出了一种简捷、快速的求解方法 ,并给出了具体的求解步骤 ,最后用实例表明了解法的可操作性 .     

基于干扰观测器的异构多智能体自适应滑模容错一致性控制

针对线性一阶和二阶异构多智能体系统,考虑到任意智能体可能发生的执行器故障以及受到外部干扰,研究了系统容错一致性控制设计问题.首先设计变增益扰动观测器,快速估计外部干扰;其次,利用一致性误差变量构造自适应积分滑模面,结合干扰观测器的估计值设计自适应滑模容错控制器.当异构多智能体系统存在执行器故障和外部扰动时,自适应滑模控制器可以保证智能体系统的位置和速度状态趋于一致.最后,利用Matlab仿真验证了所提方法的可行性与有效性.