穿戴式光纤光栅指套仿生触压感知性能研究EI北大核心CSCD

针对灵巧机器手的仿生触压感知功能,以光纤布拉格光栅作为信息传输和感知载体设计了可穿戴的触压感知指套。分别对指套的三种触压状态进行研究,选择触压位置1为垂直指尖,触压位置2为倾斜15°指尖,触压位置3为倾斜30°指腹。触压感知特性分析和实验研究表明,在0~10 N的触压力范围内,该感知指套具有较好的灵敏度和线性度,在位置1、位置2、位置3的平均灵敏度分别为24.119 6 pm/N、10.338 3 pm/N、-1.580 7 pm/N,线性度都在99%以上,该指套能分辨出手指不同触压位置以及加载力(载荷)的大小。为进一步验证指套仿生触压感知性能,进行硬度辨别感知实验,提出了标准触压波深比作为硬度感知的量化表征参数。该传感指套可以感知出四种硬度硅胶,具有很好的重复性,重复性误差分别为3.82%、0.97%、0.51%、0.29%,为灵巧机器手触压感知的深入研究提供参考。     

基于[λ，μ]-截段的一般分解定理和截段矩阵

推广了λ-截集的定义,提出并证明了一般分解定理,在此基础上定义了截段矩阵并讨论了它的一些性质以及[λ,μ]-截段.     

Chemometrics to chemical modeling: novel molecular distance-edge vector (λ) in alkanes and retention index of gas chromatography

Systematic studies are made on application of chemometrics to chemical modeling and/or molecular modeling as well as the regularity of retention index for gas chromatography (GC). A set of novel molecular graph theoretical parameters, called the molecular distance-edge (MDE) vector (λ), is proposed and found to be excellently correlated to retention index of GC for alkanes. The MDE parameters were tested by the multiple linear regression (MLR) estimation and prediction of the retention index of GC, and the results obtained are satisfactory.     

传统选主元规则的变形及其在亏基方法中的应用

从几何直观入手，对传统单纯形两阶段方法加以分析，得到了变形传统选主元规则的思想和动态选主元策略的思想，并将两种思想在亏基架构下加以实现。由此给出了三种具有动态选主元策略的变形的选主元规则及其相应的亏基算法。数值试验结果表明，两种思相具有可行性。     

2007年海南省中考数学科模拟试题(二)

一、选择题:(每小题2分,共20分)(在下列各题的四个备选答案中,只有一个是正确的)1·计算:4-(1-5)的结果是().A·-2B·2C·-8D·82·已知方程2x-m=0的解是x=2,那么m的是值是().A·41B·4C·-41D·-43·下列运算正确的是().A·a a=a2B·(a b)2=a2 b2C·4a2÷a3=a4D·(3a)2=6a24·如图,某同学把一块三角形的玻璃打碎成三块,现在要到玻璃店去配一块完全一样的玻璃,那么最省事的A方·法带是①(去).B·带②去C·带③去D·带①和②去5·某啤酒厂搞促销活动,一箱啤酒(每箱24瓶)中有1瓶的盖子内印有“奖”字,小明的爸爸买了一箱这种品牌的啤酒…     

直排型DF/HF化学激光器扩压器喉道最佳长度实验研究

 为了研究扩压器喉道长度对直排型连续波DF/HF化学激光器起动特性的影响,建立了一套化学激光器气流通道双喷管小型实验模型。在无二次流的条件下,通过选用喉道长度不同的扩压器进行实验,分别得到对应的起动压力和工作压力,并将起动压力和工作压力的大小作为评价扩压器喉道长度优劣的依据。实验数据显示,对于该特定结构的直排型DF/HF激光器气流通道双喷管实验模型,扩压器喉道最佳长度为等效直径的17倍。     

简易实验测量太阳常数

使用普通物理实验室器材测量了太阳常数.利用牛顿冷却定律以及比尔-朗伯定律进行分析处理,实验结果与通用数据误差在5%以内.本实验经过改进,还可以配合相关天体物理实验,研究太阳辐射及其剧烈活动.     

硬磁性Nd60A110Fe20Co10大块金属玻璃的玻璃转变和晶化过程

采用动态力学热分析（DMTA）,示差扫描量热法（DSC）,X射线衍射（XRD）和扫描电子显微镜（SEM）考察了Nd₆₀A₁₁₀Fe₂₀Co₁₀大块金属玻璃（BMG）的玻璃转变,晶化过程及晶化过程对磁性能的影响规律.结果表明用DMTA方法确定Nd₆₀A₁₁₀Fe₂₀Co₁₀ BMG在10 K/s的升温速率下玻璃转变温度为480 K,初始晶化温度为588 K.晶化过程为：非晶→非晶＋亚稳FeNdAl新相→非晶＋初晶δ相→初晶δ相＋共晶δ相＋Nd₃Al＋Nd₃Co.该体系合金具有硬磁性是由于合金中存在高度弛豫的非晶相,完全晶化后材料的硬磁性消失.     

光的等厚干涉图像数据处理系统

将数字图像处理技术应用于牛顿环等厚干涉实验的数据处理过程,以方便测量平凸透镜的曲率半径。以JAVA语言为开发工具深入研究了牛顿环数字图像处理、测量与识别方法。主要包括图像的采集与增强、灰度化与二值化、滤波处理与降噪处理等,并在此基础上,设计算法以确定干涉圆环半径及其圆心,实现了等厚干涉实验数据的图像化处理,既提高了测量精度,也提升数据处理的效率。