基于智能手机运动传感器的手写数字字符推测系统

为了拓展并完善手机屏幕信息推测的研究,在现有针对虚拟键盘输入的侧信道攻击基础上,提出了基于手机运动传感器的手写数字字符推测系统。设计实现了一种高效的自适应手写事件检测算法,在运动传感器(加速计和陀螺仪)数据流中通过多项式拟合的方式生成数据流中的噪声数据的拟合曲线。在噪声拟合曲线的基础上,结合数据流的方差值,实现目标数据段的识别提取。对每个数据段,本文选择了两种特征提取方法:时域特征提取和频域特征提取。再根据不同字符的数据段的特征差异推测当前数据段所对应的字符。对三种常见的用户手机持握姿态:坐姿、站姿和躺姿分别进行了训练,得到每一个姿态下最合适的姿态特征集合。握机姿态、手机类型、传感器类型和手写方式对推测准确率都有一定影响,其中手机类型影响最小。实验结果表明本文的字符系统推测准确率最高可达93. 5%。     

大型陀螺特征值问题的广义Arnoldi减缩算法

基于Ａｒｎｏｌｄｉ法，建立陀螺特征值问题的广义Ａｒｎｏｌｄｉ格式，并利用系统矩阵的反对称特性，得到极其简洁的甚至比对称矩阵Ｌａｎｃｚｏｓ法更为简单的递推格式，可称为陀螺Ａｒｎｏｌｄｉ减缩算法。     

舰船平台上一种改进的传递对准方案设计与仿真

为了提高舰船惯性导航系统在动基座下的传递对准的精度和快速性,针对舰船平台的应用特点,采用卡尔曼滤波器对主、子惯导的"速度加角速率"参数的误差量进行滤波估计并进行了算法设计。运用卡尔曼滤波器的平滑算法改善传递对准的精度。针对卡尔曼滤波器平滑算法会降低对准速度的缺点,在只损失一小部分精度的前提下,创新性的采用卡尔曼滤波器的降阶算法提高了对准速度。通过Matlab软件对卡尔曼滤波器算法、卡尔曼滤波器平滑算法和卡尔曼滤波器平滑加降阶算法的速度误差和姿态误差分别进行了仿真。仿真结果表明,"速度加角速率"匹配传递对准改进算法具有稳健的对准精度和快速性,有一定工程应用参考价值。     

高考数学应用题难在何处

1993、1 994年全国高考数学试题开始尝试出现应用题 ,但那时仅限于一些分值较小的题目 .自1 995年起全国高考数学试题中开始出现大分值应用题 ,特别是最近几年更是逐步加大了对数学应用题的考查力度 .然而 ,考生在解答应用题、特别是大分值应用题时普遍感到困难 .与其它类试题相比 ,历年的大分值应用题的平均得分率是较低的 ,且有不少零分出现 ,99(2 2 )更是有许多考生空着不答 .同时 ,不少学生往往有这种感觉 ,当教师把应用题的解答方法讲述一遍之后又似乎觉得应用题没有什么难度 ,要比一些推理、证明题容易得多 ,然而真正在考试中遇到应用…     

一类非线性动态系统的混合H2/H∞模糊输出反馈跟踪控制

讨论一类非线性动态系统的混合H2/H∞模糊输出反馈跟踪控制问题。首先利用T-S模糊模型对系统进行建模,然后设计基于观测器的控制器,使跟踪误差尽可能的小,并且对于任何有界参考输入,满足给定的H∞跟踪性能,以及在满足给定的H∞跟踪性能下,达到H2次优控制性能,最后将观测器与控制器的设计问题转化为EVP(特征值问题)。     

基于人机耦合的下肢外骨骼动力学分析及仿真

建立了一种包含人机交互力的人体-外骨骼模型，对人体和外骨骼分别采用7连杆的刚体模型进行建模，建立其D-H坐标系，得到人机模型在运动过程中的变化矢量.采用Newton-Euler方程建立动力学方程式，将人机之间的交互力简化为弹力，根据运动中人体和外骨骼质心之间的距离变化得到其相对位移，从而求得运动过程中交互力的大小.最终在ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical system)仿真软件中对动力学模型进行仿真，并将动力学方程得到的关节力矩代入到仿真中，验证了该人体-外骨骼模型的正确性.     

活性氧化铝除氟剂的再生性能研究

对活性氧化铝除氟利的再生功能进行了吸脱附性能研究。结果显示，A、B两种不同粒径活性氧化铝除氟剂吸附饱和后，经过再生技术处理，可基本恢复原有除氟性能。在除氟剂A样和B样对氟含量为10mg/L的原水处理试验中，当原水流速分别控制住60mL／min和70mL／min及以下时，其终端流出水中的氟含量均小于1mg／L。实验结果还表明，小粒径活性氧化铝除氟剂具有较好的动力学性能，在吸附速率和相对饱和吸附量等方向优于大粒径活性氧化铝除氟剂，但同时，大粒径活性氧化铝除氟刺再生后可快速恢复绝对饱和吸附量。