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191.
192.
激光陀螺惯性导航系统静态校准方法的研究 总被引:6,自引:0,他引:6
介绍了激光陀螺惯性导航系统(LINS)的误差模型,研究了一种多位置的静态校准方法,通过旋转一个位置分离一个主要变量的方法,逐次分离出加速度计和陀螺的零偏、标度因数误差及不正交角共20项误差系数并加以补偿。实验研究表明,本方法的校准精度较高,而且时间较短。 相似文献
193.
利用X射线衍射仪对非晶态Mg70 Zn30 合金的结构进行了研究 ,获得了强度曲线、结构因子、双体分布函数和原子间最近邻距离 .结果表明 ,Mg70 Zn30 合金在小Q区间存在强烈的预峰现象 .根据预峰的特性 ,提出了Mg70 Zn30 熔体的结构模型 ,即Mg原子位于中心 ,8个Zn原子位于顶角所形成的简单立方结构模型 .该模型以共享顶点的方式相连接 ,能够满足预峰对Mg—Mg原子间距离的要求 .Mg70 Zn30 非晶合金中预峰的产生是相邻原子团中心Mg原子之间相互关联的表现 相似文献
194.
195.
捷联惯性导航系统的姿态算法优化设计 总被引:6,自引:1,他引:5
在圆锥运动条件下,具有相同时间间隔的两个角增量的叉乘对圆锥补偿的贡献相等.本文根据这一特点,设计了一种捷联惯导系统姿态算法,在圆锥补偿获得相同精度的情况下,它的计算量较少.同时,利用此特点,推导出利用前一圆锥补偿周期的角增量进行圆锥补偿的算法,提高了补偿精度.本文给出了仿真实验结果.本文为研制激光陀螺捷联惯导系统提供了一种高精度算法. 相似文献
196.
采用固相法合成了Ca10Li(PO4)7∶xSm3+橙红色荧光粉,研究了材料的发光性质.结果表明,以404 nm近紫外光作为激发源时,Ca10Li(PO4)7∶xSm3+表现为多峰特征,主峰位于569 nm、606 nm、651 nm和713 nm,分别对应Sm3+的4G5/2→6H5/2、4G5/2→6H7/2,4 G5/2 →6H9/2 and 4 G5/2 →6H11/2跃迁发射,且606 nm发射峰最强,材料发射橙红光;监测606 nm发射峰,对应的激发光谱包含363 nm、376 nm、404 nm和478nm多个激发峰;改变Sm3+的掺杂量,发现Ca10 Li(PO4)7∶Sm3+的发射强度表现出先增大、后减小的变化趋势,x=0.05时发射强度最大,即存在浓度猝灭现象,造成浓度猝灭的机理为电多极相互作用,Ca10Li(PO4)7∶Sm3+的色坐标基本不变,位于橙红色区域.Ca10Li(PO4)7∶Sm3+具有较好的温度特性,激活能为0.188 eV. 相似文献
197.
198.
采用醋酸镍与钛酸丁酯为前驱体制备壳层纺丝液,芯层选用芝麻油,通过同轴静电纺丝技术,制得醋酸镍-钛酸丁酯/PVP复合纤维,在550℃烧结2h后,得到TiO2/NiO复合中空纳米纤维.研究不同内外推进速度比对复合纤维中空结构的影响,采用XRD对样品的组成进行表征,通过SEM和TEM对样品形貌进行观察,并检测样品在紫外光照射下对亚甲基蓝的催化降解率.结果表明:制得的TiO2/NiO复合中空纳米纤维平均直径为111.6±57.2nm,当内外推进速度比为1∶6时复合纤维的中空结构良好.在90 min紫外灯照射后,对浓度为0.4 mg/L的亚甲基蓝分解率为82.1;,较TiO2纳米纤维和TiO2/NiO复合纳米纤维分别提高了57.2;和13.9;. 相似文献
199.
褐煤碳含量高且富含氧、氮等杂原子,是制备炭材料的重要原料。但由于褐煤可溶有机碳含量低,杂原子分配无规律,导致以褐煤为原料制备炭材料面临诸多挑战。因此,亟需实现褐煤的可溶化转化。本研究以氨水为溶剂,旨在温和条件下,同步实现昭通褐煤的可溶化和褐煤热溶物中氧和氮的调控。实验结果表明,在氨水质量分数15%、温度160℃条件下反应3 h,热溶物收率最高为76.66%,昭通褐煤表现出良好的热溶效果。基于对热溶物的表征和分析,发现氨解在一定程度上改变了煤中的大分子结构,表现为氨基与羟基置换,或与部分羧基、羰基直接反应生成有机态氮。对比发现,原煤中氮元素赋存形态以季氮和吡咯氮为主,而可溶物中氮元素赋存形态以氨基氮和吡啶氮为主,表明褐煤氨解热溶过程产生了氨基或酰胺基。 相似文献
200.
合成一种新型具有热致和光致自旋交叉及价态互变性能的配合物Co[HN(C5H4N)2](3,5-DBSQ)2.对该配合物的热致和光致磁性变化以及光照后光诱导弛豫动力学进行了研究.自旋交叉和价态互变的相变起始温度约300K.低温下光照后,低自旋Co(Ⅲ)从配体3,5-DBCAT得到1个电子变成高自旋的Co(Ⅱ),3,5-DBCAT转化为3,5-DBSQ,分子的磁矩升高.在5~30K范围内,高自旋态的弛豫速度常数kVT与温度无关,弛豫行为表现为隧道效应;而在30~70K之间,光照射后高自旋态弛豫的活化能为252cm-1. 相似文献