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激光时序控制系统采用计算机(以下称PLC—k位机)和PLC相结合的方式,如图l所示。整个系统的结构分为三层:系统管理层、PLC控制层、分系统控制层或现场执行机构。系统管理层完成时序控制系统的任务设定、信息显示、状态监测、故障报警、数据处理和通信等功能,由一台工业控制计算机实现。该层与PLC之间通过以太网通讯,遵循TCP/IP协议。PLC控制层直接与各个分系统连接,完成时序控制,是激光时序控制系统的关键。这个层次的PLC模块主要完成数据采集、时序控制等任务。分系统控制层执行指令动作,并把必要的信息反馈给PLC控制层。 相似文献
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在需要对目标进行实时跟踪瞄准的火控系统设计、论证与分析中,经常要估算目标运动的角速度、角加速度及其变化规律,以作为跟踪系统设计的依据,但目前很难找到针对此类问题的系统性论述。为此,以经常涉及的空间远程目标为对象,从理论上对地平式跟踪系统中目标运动的角速度、角加速度、最大角速度、最大角加速度等物理量进行了严格推导,给出定量的计算公式,并将理论计算结果与对某目标的实测数据进行了比较,证明了理论公式的正确性。从推导过程看,所得公式同样适用于近程目标。 相似文献
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