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基于逆动力学分析的路面不平度测试研究 总被引:1,自引:1,他引:0
通过分析一个简化的履带车辆单扭力轴-负重轮力学模型,建立了扭力轴扭转角与路面不平度的联系方程,基于该方程可以由路面不平度求出扭力轴扭转角,如已知扭转角则可以通过逆动力学分析得到路面不平度. 数值算例结合ADAMS仿真结果验证了该方法用于路面不平度测试的可行性. 相似文献
103.
针对挠性航天器姿态机动控制问题,设计了一种模糊滑模控制律。在原有的滑模控制基础上,用连续光滑的双曲正切函数代替了符号函数,并采用模糊控制对切换增益进行了改进,以抑制系统的抖振。考虑到挠性航天器初始阶段控制力矩过大的情况,引入了滞后因子,减小了控制力矩输出,避免了由此引起的挠性附件的振动问题。数值仿真结果表明:所设计的模糊滑模控制律不仅能够实现挠性航天器的姿态机动,而且有效抑制了挠性附件的抖振,具有更好的控制性能。 相似文献
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X-Ray Emission from Zr, Mo, In and Pb Targets Bombarded by Slow Highly Charged Ar^q+(q = 13, 14, 15, 16) Ions 总被引:1,自引:0,他引:1 下载免费PDF全文
We study the L x-ray emission from Zr, Mo and In targets and M x-ray emission from Pb target under bombardment of low energy Ar^q (q = 13, 14, 15, 16) ions. The relative x-ray yields were measured in the projectile kinetic energy range 210-360 keV. It is found that the relative x-ray yields from Zr, Mo and Pb targets increase with the increasing projectile kinetic energy for Ar^14 and Ar^16 projectiles and depend on the potential energy of the projectile remarkably. 相似文献
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1836年,英国化学家丹聂耳(Daniell)发明了一种原理上最简单的化学电池,通常称之为丹聂耳电池。电动势是化学电池的一个重要的性能参数。而电动势等于单位正电荷由负极通过电池内部移到正极时电池内非静电力(化学力)所做的功。它取决于电极材料的化学性质,与电池的大小无关。因此,本文就从物理化学角度来探讨丹聂耳电池电动势产生的机理。丹聂耳电池的结构如图1所示。电池的两个电极锌板和铜板分别浸在ZnSO4溶液和CuSO4溶液中。 相似文献
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采川X射线光电子能谱、离子探针剥蚀分析和扫描电镜等方沙研究了化学气相扩渗稀土对铝青铜合金耐蚀性能的影响。结果表明,在该合金表面有微量铈渗入,电位-时间曲线、交流阻抗和失重试验等还证明,渗铈能提高铝青铜表面耐蚀性能。 相似文献