基于STM32的飞机电气负载管理中心设计

传统飞机远程配电系统使用采样电阻对模拟电参数进行采集,硬件电路繁琐,实时性、可靠性和采样效率在实用中很难满足系统要求;针对这种情况,设计一种基于STM32的飞机电气负载管理中心方案,采用RN8209计量芯片替代传统的采样电阻,设计模拟量采集模块电路,通过MODBUS协议与控制内核通信,完成汇流条以及负载电压、电流的采集;以μC/OS-II实时嵌入式操作系统为软件平台,给出了电气负载管理中心的整体框图,硬件接口电路和系统程序设计;实验结果表明,电气负载管理中心实时性得到有效提高,采样精度得以保留;该方案有效地简化了硬件电路,获得满意的采样效率,同时系统的可靠性增强。     

基于RFID电子标签的公交信号单点优先策略

为加强路口单元与公交车辆的信息交互,提高公交信号优先系统的效能,以RFID电子标签为信息交互中介,建立车路通信环境,构建交通信号系统、公交系统为一体的公交信号优先系统;通过与电子标签的信息交互,路口单元对公交车的信号优先请求进行分级错开,计算信号配时、建议车速、驻站时间等控制参数,制定出基于引导的优先方案,在交叉口实现公交车的优先通行与安全行驶服务;实验结果表明,在高饱和状态下,文章引导策略能使交叉口公交的平均延误降低30%,在中、低饱和状态下的效益更佳。     

基于STM32的环境多点监测系统设计

为了解决当前高速公路服务区环境管理人员缺乏而且地理位置相对封闭的特点造成较难管理的问题,设计了一种基于STM32控制器和RS485网络的多点环境监测系统;以传感适配器作为终端节点和下位机,完成环境数据采集;通过SP3485芯片的RS485接口电路采用485总线技术将信号传输给上位PC机,自定义的通讯协议保证了通讯的可靠性;采用VB语言和模块化设计思想开发上位机程序,在ACCESS数据库的作用下对测量的数据规范化管理;搭建的实验系统测试结果表明系统具有组网灵活,性价比高,测量数据误差在3%以内,能较好地满足高速公路服务区环境监测和管理的需求。     

一种网络温湿度控制器设计与实现

针对现代新型建筑工程对节能和自动化控制的要求,设计了一个基于开源的TCP/IP协议栈uIP的网络温湿度控制器,该产品既可以作为独立的控制器,也可以作为RS485网络的路由器;该控制器的应用可以将建筑现场的执行器和传感器接入局域网,便于通过互联网方式集中控制与管理,使得温湿度环境数据采集和传输不再受采集控制终端数量、分布区域、传输距离等限制;该控制器中嵌入微型web服务,用户通过浏览器便可以实现实时准确地监控建筑体内的温湿度等情况,解决了数据访问对PC客户端程序的依赖,为其他系统解决方案提供条件;文章同时给出详细的电路图和软件流程图,对uIP协议的其他应用项目有一定的参考意义。     

基于行为模糊控制的移动机器人路径规划

针对未知环境下移动机器人路径规划和提高自主导航安全性问题,基于行为的控制结构思想,在此基础上提出了一种基于模糊控制的移动机器人路径规划算法;根据传感器接收的障碍物和目标距离方位信息,将路径规划分成避障行为、趋向目标行为;结合模糊逻辑理论和人类驾驶经验,制定模糊规则,输出转角和速度;仿真结果表明,移动机器人能够克服环境中的不确定性,有效地实现良好的路径规划,验证了模糊控制算法的可行性,体现了该路径规划策略的有效性和正确性。     

垫层的E/d对水电站蜗壳结构的影响分析

利用ANSYS大型有限元软件,建立垫层蜗壳结构的三维有限元模型,研究了结构自重和内水压力作用下垫层弹性模量与厚度比值E/d对水电站蜗壳结构的影响,给出了蜗壳外围混凝土、蜗壳以及座环的特性随垫层E/d变化的规律。结果表明:在有垫层区,蜗壳外围混凝土承载比、与蜗壳接触处混凝土切向应力随垫层E/d增大而增大,蜗壳应力以及最大相对变形量随垫层E/d的增大而减小,当垫层E/d确定时蜗壳结构外围混凝土承载比、与蜗壳接触处混凝土切向应力、蜗壳和座环应力以及蜗壳变形量一定,不会随E或d的变化而变化;在无垫层区,蜗壳外围混凝土承载比、与蜗壳接触处混凝土切向应力、蜗壳应力变形与垫层E/d无关。     

某弹射发控装置的可靠性设计与研究

主要从信号的输入,传输以及火工品方面考虑发控装置的可靠性;设计了有效的信号消抖方式和稳定的422通信链路,确保了发控信号的可靠输入;针对火工品点火,设计了安全可靠的点火控制电路,并加入了火工品保护、点火时序条件等防护和保障措施;该弹射发控装置能提供50ms以上约10A的火工品点火电流,目前已成功在某弹射靶场试验中使用,具有较高的安全可靠性和应用价值。     

一种大容量动力锂电池的化成系统

随着新能源技术的发展,对大容量的动力锂电池需求越来越多,尤其在电动汽车领域具有广泛的使用;为此设计了一种适用于大容量锂电池的化成系统,说明了其组成和工作原理;为了提高充放电过程中电流控制的精度,采用了可编程反馈式限压恒流斩波控制电路,同时具有限压保护功能,防止锂电池过充过放;化成系统为上下位机结构,由一台上位机(服务器)和若干台下位机(化成单元)组成,组成工业485总线网络,利用上位机对化成过程进行实时监控和数据记录;经试验测试,该系统具有充放电电流大、控制精度高、可多工步编程等特点,能够满足动力锂电池大规模化成生产的需要。     

相位阻尼信道条件下量子斗鸡博弈模型均衡解分析

利用量子博弈的相关理论,以噪音强度和记忆强度为参量,建立了相位阻尼信道条件下的量子斗鸡博弈模型,求出了模型的量子纳什均衡解,讨论了两参量对均衡解稳定性的影响,得出在无记忆相位阻尼信道条件下,当噪音强度小于阈值0.24时,纳什均衡仍然为帕累托最优解,当噪音强度大于0.24时,均衡解演变为另2个均衡解,不再是帕累托最优;在有记忆相位阻尼信道条件下,当噪音强度小于0.24,且记忆强度大于0.5时,均衡解是稳定的.特殊地,当信道是完全记忆时,均衡解的稳定性与噪音强度无关.     

Banach空间的弱*序列紧性

本文研究了Ｂａｎａｃｈ空间的弱序列紧性．Ｂａｎａｃｈ空间Ｘ称为有（ｗ）性质，如果Ｘ（Ｘ的共轭空间）的每个有界序列有弱收敛子列．我们证明了，如果Ｂａｎａｃｈ空间Ｘ有（ｗ）性质，那么ｌｐ（Ｘ）（１≤ｐ＜＋∞）与ｃ０（Ｘ）也有（ｗ）性质．