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981.
多UAV集结是实现多UAV同时执行侦察和攻击任务的前提,是执行任务成功率最大化的根本保证;基于多智能体一致性理论的多UAV分布式协同控制已经广泛应用于多UAV协同作战中,通过一致性算法实现多UAV状态趋于一致;建立了多UAV集结问题的数学模型,基于协调变量和协调函数的分布式求解策略进行求解;改进了多智能体基本一致性算法和基于过去状态差值的一致性算法,提出了一种带参改进一致性算法,分析了算法的收敛条件;该算法提高了系统的收敛速度,缩短任务完成的时间;仿真实验验证了带参改进一致性算法的有效性和可行性。 相似文献
982.
Department of Physics Institute for Nonlinear science Hunan Normal University Changsha Hunan Hu XiangyueDepartment of Physics Changsha Railway University Changsha Hunan Li LequnShaoyang College of education Shaoyang 《原子与分子物理学报》1998,(3)
ＡＮｅｗＴｙｐｅｏｆＨｉｇｈＦｒｅｑｕｅｎｃｙＶｉｂｒａｔｉｏｎａｌＭｏｄｅｓｆｏｒＤｉａｔｏｍｉｃＣｈａｉｎｗｉｔｈＱｕａｒｔｉｃＳｕｂｓｔｒａｔｅＮｏｎｌｉｎｅａｒｉｔｙＺｈｏｕＧｕａｎｇｈｕｉＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＰｈｙｓｉｃｓａｎｄＩｎｓ... 相似文献
983.
Zeng Yong Xie Yunsun 《大学数学》1998,(2)
本文将二重积分、三重积分、第一类曲线积分及第一类曲面积分统一为多元数量值函数的积分，并且用第一类曲线、曲面积分定义第二类曲线、曲面积分。 相似文献
984.
Fabrication of Refractive Microlens Array with no Dead Area 总被引：1，自引：1，他引：0
CHEN Bo GUO Lurong TANG JiyueZHEN Hongjun PANG Ling TIAN Weijian 《Chinese Journal of Lasers》1998,7(2):146-151
ＦａｂｒｉｃａｔｉｏｎｏｆＲｅｆｒａｃｔｉｖｅＭｉｃｒｏｌｅｎｓＡｒａｙｗｉｔｈｎｏＤｅａｄＡｒｅａＣＨＥＮＢｏＧＵＯＬｕｒｏｎｇＴＡＮＧＪｉｙｕｅＺＨＥＮＨｏｎｇｊｕｎＰＡＮＧＬｉｎｇＴＩＡＮＷｅｉｊｉａｎ（ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＯｐｔｉｃｓＲｅ... 相似文献
985.
The Range Set of Meromorphic Derivatives 总被引：1，自引：0，他引：1
Indrajit Lahiri 《东北数学》1998,(3)
ＴｈｅＲａｎｇｅＳｅｔｏｆＭｅｒｏｍｏｒｐｈｉｃＤｅｒｉｖａｔｉｖｅｓＩｎｄｒａｊｉｔＬａｈｉｒｉ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＪａｄａｖｐｕｒＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃａｌｃｕｔａ－７０００３２，Ｉｎｄｉａ）ＡｂｓｔｒａｃｔＩｎｔ... 相似文献
986.
Huang Baojun 《东北数学》1998,(3)
ＡＰｒｏｄｕｃｔＦｏｒｍｕｌａｆｏｒｔｈｅＴｗｉｓｔｅｄＬｅｆｓｃｈｅｔｚＺｅｔａＦｕｎｃｔｉｏｎＨｕａｎｇＢａｏｊｕｎ（黄保军）（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＨｕａｉｂｅｉＣｏａｌＭｉｎｉｎｇＴｅａｃｈｅｒｓＣｏｌｅｇｅ，Ｈｕａ... 相似文献
987.
Liao Gongfu 《东北数学》1998,(3)
ＡＣｈａｏｔｉｃＳｙｓｔｅｍＭａｙｂｅＳｉｍｐｌｅＬｉａｏＧｏｎｇｆｕ（廖公夫）（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＪｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ，１３００２３）ＦａｎＱｉｎｊｉｅ（范钦杰）（Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆ... 相似文献
988.
989.
针对多股螺旋弹簧加工机床张力控制系统的非线性特性及存在干扰的问题,提出了基于支持向量回归(Support Vector Regression, 简称SVR)的有效抑制噪声的控制算法;即在基于SVR的逆动力学建模中采取非线性松弛因子替代线性松弛因子,抑制噪声在建模过程中的影响,提高建模精度;把系统逆模型作为前馈控制器,构成伪线性系统,PID控制器作为反馈控制,组成有效抑制噪声的复合控制算法;实验结果表明,这种改进基于SVR的复合控制方式在多股螺旋弹簧张力控制系统中具有较好的控制精度和鲁棒性。 相似文献
990.
为了准确控制外骨骼机器人跟随人体运动,需要建立其动态、精确的数学模型;人体下肢外骨骼是一个多自由度、强耦合以及非线性的多连杆系统,难以建立准确的运动学和动力学模型;文章使用三维运动捕捉与空间定位系统,获取实际人体运动参数(运动学与动力学),应用支持向量机(SVM)学习人体下肢外骨骼的数学模型;基于该模型构造基于支持向量机模型的灵敏度放大控制方法;文章使用MATLAB和LIBSVM建立外骨骼下肢机器人的数学模型,并进行仿真分析;仿真结果表明基于SVM的模型学习方法,能够准确计算出人体下肢外骨骼的动力学模型,并简化建模过程;基于SVM的灵敏度放大控制,能够有效计算出人体下肢外骨骼各关节(髋关节、膝关节、踝关节)的输出力矩,并控制外骨骼机器人跟随人体运动。 相似文献