一种用于基站的柴油发电机组控制器的研究

针对山区、偏远乡村等地的通信基站用柴油发电机设计一款专用控制器;基站使用柴油发电机供蓄电池充电作为电源,控制器实现蓄电池电量监控,显示以及控制柴油发电机自动停开机和对蓄电池充电的功能;控制器以具有Cortex-M4内核的STM32F407芯片为核心,通过μC/OS-II实时操作系统和PID算法对发电机和蓄电池充电进行实时控制;实验表明,控制器能够实现发动机的自动控制,在为蓄电池充电过程中恒压波动小于±0.1 V,恒流波动小于±0.2 A,实现蓄电池快速稳定充电,满足基站的供电需求。     

基于改进的通用学习算法非线性预测控制系统设计

传统的PID控制由于对象的非线性,会导致控制系统震荡加剧,而且会造成闭环系统的不稳定,这对于系统的设计与维护造成了很大的困难;为了解决该问题,提出了一种改进的ULN预估非线性预测控制系统设计方案;利用通用学习算法对不同的滞后对象进行训练,在基于对象充分学习的基础上,设计了ULN预估控制器;最后做了多组对比实验,以典型的PH中和控制系统为例,利用通用学习算法对不同的滞后对象进行训练,在基于对象充分学习的基础上,设计了ULN预估控制器;通过仿真实验结果表明,提出的方法比传统的方法具有更好地控制效果,系统具有更强的鲁棒性能。     

雷达目标干扰调制信号的FPGA实现

用VHDL语言在Quartus Ⅱ环境下对雷达干扰调制信号的产生进行设计;将FPGA实现的功能分为数字噪声模块、调制波形模块和角度包络模块,详细给出设计过程;经过仿真和硬件测试,实现了雷达目标干扰调制信号的输出;研究表明该系统方便控制,容易修改,并且能移植到其它目标模拟器,对干扰调制信号的设计有一定的借鉴意义。     

一种无线传感器网络多级异构分簇路由协议

JP+1]研究了无线传感器网络,提出了一种适合大规模应用的无线传感器网络体系结构,并提出了一种新的路由协议——多级异构分簇路由协议;该协议将无线传感器网络节点分成4种类型,根据簇头间平均跳数、簇头能耗等因素选举出第一级簇头节点;利用通信能耗、节点能耗以及跳数3个方面作为启发因子,寻找第一级簇头到第二级簇头间的最佳路径;基于NS2平台对该路由协议进行了仿真实验,并与LEACH协议进行比较;仿真结果表明:在大规模的应用中,该路由协议能有效地降低节点的平均能耗、延长网络生存时间。     

基于物联网和PCA支持向量机的交通流量预测系统

为了解决已有交通流量监测系统存在的数据采集分散、车辆识别度低、实时性差和流量预测误差大等问题,设计了一种基于物联网技术和最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Machine, LSSVM)的交通流量预测系统;首先,描述了系统原理和部署模型,然后对系统的硬件即车载传感器节点和Sink节点进行了设计,同时对系统的软件流程进行了描述,通过在监控中心执行PCA主成分分析方法实现对采集数据提取独立主成分,消除无关冗余数据,在此基础上采用LSSVM实现道路交流流量预测;最后,在十字路口布置实验环境,实验结果表明:文章方法能实时精确地实现交通流量预测,与其它方法相比,具有拟合精度高和的泛化能力强的优点,具有很强的实用性。     

W频段卫星通信中的恒包络OFDM技术

随着传统的C频段,Ku频段,Ka频段的逐渐饱和,人们开始研究特高频段(EHF)的卫星通信频段,W频段(75~110 GHz)卫星通信凭借更高的传输速率和天线增益等优势受到了人们的关注;总结了W频段卫星通信的优缺点,结合卫星通信频谱效率问题介绍了在卫星信道中采用正交频分复用(OFDM)传输方式,针对OFDM高峰均比的问题研究了恒包络OFDM,对恒包络OFDM的性能进行了分析;分析表明恒包络OFDM解决了OFDM带来的高峰均比问题,但性能受调制方式严重影响,最后结合其发展现状展望了恒包络OFDM发展的趋势。     

基于Cache的海量图片存取优化方案

针对Hadoop分布式文件系统(Hadoop distributed file system,HDFS)存储海量图片效率低下的问题,在分析HDFS的基本框架以及其固有的文件读写流程基础上,提出了基于Cache的海量图片存储优化方案(HDFS based on Cache,CHDFS);该方案引入了Cache、预读、文件合并等机制,来提高图片读写的性能,弥补了HDFS存储海量图片时的缺陷;采用图片合并的方式减少Namenode中元数据的个数,同时提高Datanode存储空间的利用率;由于Cache、预读以及图片合并等操作对用户都是透明的,所以,该方案并没有增加用户使用HDFS的复杂性;实验结果表明,CHDFS方法可以有效地提高图片的存取效率。     

编译器技术在边界扫描中的应用研究

根据研究对象BSDL文件以及Protel网表文件自身结构特点,运用flex与bison实现词法分析、语法分析及信息储存等阶段,构成一种优秀编译器,对目标文件进行全面、快速、准确地解析;预编译阶段采用正则表达式,将目标文件的信息提取、划分,存入逻辑关系清晰具有层次属性的关系型数据库,节省再次编译时间,有效提高应用效率;测试结果表明,该编译器不但可以准确、全面、快速提取编译信息,而且具有设计简单精巧、容易维护、功能强大等优点。     

飞行试验湿度参数测试技术研究

为了确定飞机噪声测试结果的有效性及对噪声试飞数据进行修正,设计了一套完整的湿度参数气象测试方案;方案采用塞斯纳作为气象测试飞机,针对特定的气象测试需求,设计了盘旋上升的气象测试轨迹,并采用露点仪作为湿度测试设备;该湿度测试方案已经成功应用于ARJ21-700飞机噪声合格审定试飞,是国内相关飞行试验气象测试的首次尝试;实际的飞行试验结果表明,该方案能够准确、有效地测量飞行试验湿度等气象数据;该方案的成功应用,为今后相关的试飞测试提供了重要的参考价值。     

一种欠驱动两级柔性自平衡机器人的建模及其最优控制

文章以一种欠驱动两级柔性自平衡机器人这一被控对象的控制问题作为出发点,详细阐述了其数学建模方法,讨论了其最优控制策略,并针对设计过程中出现的LQ加权矩阵Q的选取难题给出了一种解析解和证明,同时运用这一结论计算出了实际问题的加权矩阵Q,从而求得最优的状态反馈矩阵K;仿真结果表明,这样一种加权矩阵Q的求解方法是有效的,并能够在较为复杂的实际问题中获得应用。