可扩展非线性异构车队系统分布式模型预测控制

针对具有状态与控制约束的非线性异构车队系统,提出一种可扩展的分布式模型预测控制(model predictive control,MPC)策略.基于前车-后车(predecessor-follower,PF)单向通信拓扑,建立车队可扩展纵向离散时间非线性偏差模型.通过定义车辆跟踪性能指标和车队系统队形约束,建立可扩展车...     

一次同余组的关键因子求解算法

本在[1]的基础上定义了关键因子的概念,提出了一次同余组的关键因子求解算法,并给出了解的舍入误差估计,通过实例说明了该算法的求解过程,分析了该算法在计算机求解时相对于传统解法的优点。     

电子回旋共振放大器的理论分析

本文利用动功率定理求解静磁场中运动的相对论性电子束与波导中电磁行波的相互作用问题。引入电子群聚函数这一概念,它有利于分析放大器中电子群聚过程。通过数值计算分析了互作用区中回旋电子与行波场之间能量交换全过程。计算结果表明:纵向波数的虚部不为常量,因此增益特性并非线性;在高效率、高功率输出下要求静磁场B₀高度稳定;调整工作参量降低输出功率值,则对磁场稳定度要求也降低。这些性质可通过对电子群聚过程的分析得到解释。 关键词：     

扫描探针显微镜在导电聚合物研究中的应用

扫描探针显微镜在导电聚合物研究中的应用;扫描探针显微镜;导电聚合物;综述     

基于模拟退火算法的NMR波谱重叠峰解析

提出了基于模拟退火算法的NMR波谱重叠峰全局优化解析方法.对苯酚样品的核磁共振1H谱中6.9ppm和7.2ppm化学位移处的裂分峰组进行了定量解析处理.在分别对4次、8次和16次扫描测量的各自10套1H谱处理中,拟合曲线与实验曲线之间的相关系数大于0.9986,峰面积比值的最大标准差小于0.05.结果表明模拟退火算法适用于NMR波谱重叠峰的解析.