光电编码器单莫尔条纹测速方法

为了提高编码器的测速精度,研究了基于希尔伯特-黄变换的光电编码器单莫尔条纹测速方法。首先,利用AD采集编码器的单路莫尔条纹光电信号,并将信号序列通过EMD变换,滤除直流分量;然后,利用希尔伯特变换求出信号的相位变化,并通过差分运算求取信号的瞬时频率;最后,结合编码器的具体参数求取编码器的转速。实验结果表明:对某21位编码器进行测速实验,测速误差均方差由0.022 4 rad/s降低到0.013 4 rad/s。此方法测速稳定性高,抗干扰能力强,可用于速度精度要求较高的测速场合。     

氢化物发生原子荧光光度法测定水中微量砷

砷是一种对人体有害的元素,在饮用水质量标准中对砷的含量有着严格的要求,建立水中微量砷的快速检测方法有重要意义.氢化物发生原子荧光光度法测定水中微量砷是在酸性条件下,以硼氢化钾为还原剂,使砷与硼氢化钾和酸生成氢化物气体,由载气(氩气)载入石英原子化器,用砷空心阴极灯作激发光源,产生原子荧光,其荧光强度在一定范围内与砷含量成正比.该方法克服了其他分析方法操作繁琐、灵敏度低的缺陷,具有灵敏度高、干扰少、分析速度快的特点.本文探讨应用原子荧光光度计测定水中微量砷的方法.     

鼓励独创,注重实效,深化理论力学教学改革

１理论力学教学改革的指导思想 随着教改的深人,在不断探索和实践的基础上,我们确立了继承“敬业、求实”的我校理论力学教学集体的优良传统,鼓励独创、注重实效的教学指导思想．鼓励任课教师瞄准培养学生全面素质与创新能力的目标,结合自己的科研特点和所承担教学班的特点,对课程体系、课程内容、教学方法和手段等进行研究与实践．在教学改革的研究与实践过程中,我们认识到教师的创造性和全面素质提高是教学改革成功的前提和保障,同时教学改革也正是培养教师自身全面素质和创造性的过程．因此我们支持教师对课程的独创性改革,不搞…     

Synthesis,Structure and Fluorescence Property of New Cd-MOFs Based on a Tetraphenylethylene (TPE) Ligand

A very stable Cd^Ⅱ-organic framework,{[Cd₃(Tipe)_1.5(bpodc)₂Cl₂]·(H₂O)₂}_n(compound 1,Tipe=1,1,2,2-tetrakis(4-(imidazol-1-yl)phenyl)ethene,bpodc=benzophenone-4,4-dicarboxylic acid),has been successfully synthesized under hydrothermal conditions.Compound 1 crystallizes in the triclinic system,space group P1^-,with a=12.289(3),b=15.951(4),c=20.755(5)?,α=81.248(2)°,β=83.905(2)°,γ=89.452(2)°,V=3998.2(17)?³,Z=2,M_r=1839.59,D_c=1.528 g/cm³,μ=0.925 mm^-1,F(000)=1844,R=0.0508 and wR=0.1571 for 13998 observed reflections(I>2σ(I)).Its overall structure is a three-dimensional stacking with a porosity of 10.1%based on a calculation by PLATON.Compound 1 shows a blue fluorescence emission with the peak maximum of 501 nm(λ_ex=397 nm)by ligand-to-ligand charge transfer of TPE chromophore.And it exhibits excellent performance in detecting Fe³⁺and Cr₂O₇^2-ions in aqueous solutions as a multi-response sensor.     

全国周培源大学生力学竞赛发展历程

全国周培源大学生力学竞赛为《力学与实践》编委会发起并承办的一项大学生科技赛事,经过三十多年的发展,已经成功举办了12届,也成为展示高校力学教学水平的一个窗口。在《力学与实践》创刊40周之际,本文对全国周培源大学生力学竞赛的发展历程和组织模式进行了较为系统的回顾和梳理;对各届的组织规模和创新形式进行归纳与汇总;并通过案例说明力学竞赛对力学教学和人才培养所发挥的作用。     

2维2次非线性薛定谔方程的整体有界性

本文考虑2维2次的规范不变的非线性薛定谔方程,研究它在H0,2(R2)上的整体有界性.并且通过导出波包中测试函数的渐近方程得到了它的修正散射.这种使用波包测试函数的方法容许同时考虑问题在物理空间和频率空间的渐近性质.     

航天器挠性梁伸展动力学特性数值分析

利用动量矩定理推导出滞挠性伸展梁航天器的姿态动力学方程,推导了梁质量微元的动力学方程,在梁等速伸展的情况下对动力学方程进行变换,通过Runge-Kutta积分法得出了数值解,结果表明：梁等速伸展时,其振动的振幅随其长度的增长而增大;随航天器初始姿态角速率的增大而增大;随伸展速率的增大而减小,航天器姿态角速率随梁伸展长度的增长而减小。     

基于不变流形的登月轨道设计

研究了基于三体问题的不变流形设计低成本登月轨道的问题．考虑了黄道面和白道面之间夹角不为零的三维情况,将太阳-地球-月亮-卫星组成的四体问题分解成由太阳-地球-卫星和地球-月亮-卫星组成的非共面的两个限制三体问题．给出了这两个三体系统Halo轨道不变流形与两轨道面相交处进行小的变轨来设计低成本探月轨道的一般方法．比较结果表明用该方法设计的轨道比传统的Hohmann变轨节省约20%的燃料．从轨道能量的角度分析了用流形设计轨道比Hohmann变轨节省燃料的原因,并给出了理论表达式．该方法对于深空探测轨道设计的能量分析具有普遍的适用性,可为设计提供一个选择参数的标准．     

《连续结构拓扑优化: 综述》简评

结构优化可以分为尺寸优化、形状优化和拓扑优化．其中拓扑优化的作用是重要的和决定性的,而难度也最大,被认为是最具挑战性的课题．拓扑优化又经常被称为轮廓优化或广义形状优化,拓扑优化对象有离散结构和连续体结构．连续体结构拓扑优化的目的是在给定荷载、约束、材料和目标函数下,确定连续体内部孔的数量,以及内部和外部边界的形状．连续体结构拓扑优化的研究历史可以追溯到一百多年前,近十几年来研究非常活跃,文献也非常丰富．     

有限元方法形成三维Michell桁架

提出了形成三维Michell桁架的有限元方法．采用正交异性纤维增强复合材料模型模拟Michell桁架．纤维在节点处的密度和方向作为基本设计变量．根据有限元分析得到节点位置的应力和应变．采用迭代方法,将纤维方向调整到主应力方向;根据纤维方向的应变改变纤维密度. 仅需少量迭代即可得到满足Michell准则的应变场和类桁架连续体．最后根据节点处的纤维方向用连续线表示出Michell桁架．几个算例表明了算法的有效性和计算效率．