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21.
STABILITYFORTHEEQUILIBRIUMSTATEOFCHAPLYGIN’SSYSTEMSZhuHaiping(朱海平)ShiRongchang(史荣昌)MeiFengxiang(梅凤翔)(pekingInstitrteofTechnol...  相似文献   
22.
Szebehely问题对非完整系统的一个推广   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文考虑完整系统的一个动力学逆问题,将完整系统的Szebehely问题,已知一簇带n-1个参数的轨线可一系统的力函数,推广到非完整系统。  相似文献   
23.
陈滨  朱海平 《中国科学A辑》1997,40(6):533-541
指明约束组在大范围里具有的分区域完整性与非完整性、孤立积分流形和奇异点集的存在等对运动规划都有本质的影响。应用全空间点集分析的方法,可以得到状态空间线性约束大范围性质的完全图案并可直接应用到运动规划上。  相似文献   
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