旋转调制捷联惯导激光陀螺仪误差自补偿新方法

基于旋转调制的自补偿技术是进一步提高激光陀螺仪捷联惯导系统导航精度的有效方法。研究了旋转调制捷联惯导系统中的激光陀螺仪误差补偿方法。建立旋转式捷联惯导系统激光陀螺仪的误差传播方程,分析激光陀螺仪旋转误差效应及误差传播特性,在此基础上建立了调制策略编排目标函数;研究了双轴交替旋转调制模式下的调制策略编排方案,提出了一种改进的16次序双轴交替旋转调制方法,建立了基于双轴转动角速度的动态误差方程,实现了转动过程中激光陀螺仪的常值项误差、标度因数误差、安装误差的有效补偿,进一步抑制速度误差积累所引起的位置误差。仿真结果验证了该方法的有效性,提高了捷联惯导系统导航精度,可为旋转调制光学捷联惯导系统设计提供理论参考。     

一堂值得商榷的临场发挥课

文[1]为一篇临场发挥课案例.作者心系培养学生能力,勇于大胆推广探索的进取精神当然应当肯定.可是遗憾的是在举一反三的推广过程中,太多地出现了科学性错误与计算错误.在六个推广问题中,只有问题(1)的答案正确,其余五个不是计算失误就是由于思维片面性出错.其中问题(2)的答案属计算失误,正确答案应为1617种:问题(3)的答案遗漏52种;问题(4)的答案遗漏4种;问题(A)的结论给出的计算公式是错误的;问题(B)的结论给出的计算公式遗漏了公比为分数     

惯导系统火箭撬试验数据处理方法

惯导系统火箭橇试验技术在国内还属于一门新兴的试验技术,刚处于起步探索阶段。惯导系统火箭橇试验是验证惯导系统在复合环境下的误差模型、评定制导系统误差模型精度以及分离大过载条件下惯导系统误差系数的有效手段。主要探讨了惯导系统的误差模型,提出了基于火箭橇试验的动态条件下的误差分离和数据处理方案,并对火箭橇试验中数据处理方法进行了分析。这些研究为在我国进一步开展惯性装置火箭橇试验研究提供理论基础。     

基于静动态混合重构的DG/FV混合格式

通过比较紧致格式和间断Galerkin(DG)格式, 提出了``静态重构'和``动态重构'的概念,对有限体积方法和DG有限元方法进行统一的表述. 借鉴有限体积的思想, 发展了基于``混合重构'技术的一类新的DG格式, 称之为间断Galerkin有限元/有限体积混合格式(DG/FV格式). 该类混合格式通过适当地扩展模板(拓展至紧邻单元)重构单元内的高阶多项式分布, 在提高精度的同时, 减少了传统DG格式的计算量和存储量. 通过典型一维和二维标量方程的计算发现新的混合格式在有些情况下具有超收敛(superconvergence)性质.      

水滴模板法构筑蜂窝状有序多孔膜*

水滴模板法是利用凝结并自组织有序排列的水滴为模板构筑有序蜂窝状多孔薄膜的方法。这种方法具有方便、快速、廉价、作为模板的水滴可以自然蒸发而除去,且孔洞的尺寸可以通过改变相关的实验参数方便的进行调控的优点,因而近年来受到了人们的广泛关注。本文介绍了利用水滴模板法构筑有序多孔薄膜的实验方法,探讨了形成机理和相关实验条件对多孔薄膜结构的影响,并结合当前的研究热点针对多孔薄膜的进一步应用,着重综述了水滴模板法在不同性质的成膜材料体系的应用、多孔薄膜中亚有序结构的引入以及提高多孔薄膜稳定性的方法。最后,本文展望了利用水滴模板法构筑有序多孔薄膜这一研究领域的发展前景。     

对二甲苯分子结构和红外光谱的DFT研究

用密度泛函理论(DFT)-BLYP方法在6-31G*基组水平上结合Onsager模型对液态对二甲苯的几何构型进行了全优化,同时对其振动光谱进行了计算.在Gaussian View3.08程序上对其红外光谱进行了归属,并将计算所得的对二甲苯的红外频率与Sadtler标准红外光谱进行了比较.对Onsager模型的适用性进行了讨论,结果发现,该模型为液态对二甲苯的最稳定构型.     

SnO_2-SiO_2负载Cu、Ni催化剂的CO_2加氢反应性能

采用表面反应改性法制备了SnO2 SiO2 (SnSiO)表面复合物载体 ,用等体积浸渍法制备了SnSiO担载的Cu Ni双金属催化剂。借助BET、XRD、TPR、IR和微反等技术研究了SnSiO及其负载的Ni、Cu双金属催化剂的表面构造、化学吸附及CO2 加氢反应性能。结果表明 :SnSiO是SnO2 单分子层价联于SiO2 表面的复合氧化物 ,仍保持类似SiO2载体的孔结构和比表面 ;SnO2 引入SiO2 表面后可以有效地促进CuO、NiO的还原 ,还原后成为负载在SnSiO载体表面的Cu Ni合金 ;CO2 在负载型Cu Ni合金表面Cu或表面Ni位上发生化学吸附 ,形成线式和剪式吸附态 ;CO2 在催化剂上的加氢反应产物主要是CH3 OH、CH4 、CO和H2 O ,生成CH3 OH的选择性与催化剂组成及反应条件密切相关。Cu Ni催化剂 ,在 0 5MPa ,170℃ ,H2 /CO2 (mol/mol)为 3的条件下 ,CH3 OH的选择性达到 84 6 %。     

The research of blow-up in 2D weakly damped forced KdV equation on thin domain

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＷｉｔｈｃｏｍｐｌｅｘｉｔｙｏｆｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｓｏｆｔｈｅｈｉｇｈｅｒ＿ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｄｉｓｓｉｐａｔｉｖｅｓｙｓｔｅｍｓｏｌｉｔａｒｙｗａｖｅ ,ｔｈｅｒｅｉｓｍｕｃｈｄｉｆｆｉｃｕｌｔｙｉｎｓｔｕｄｙｉｎｇｔｈｅｓｅｐｒｏｂｌｅｍｓ.Ｔｈｅｐａｐｅｒｓ [1 ]～ [3]ｍｅｎｔｉｏｎｅｄｔｈｅｔｗｏ＿ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌＫｄＶｅｑｕａｔｉｏｎｓｄｒｉｖｅｎｂｙＬａｘａｎｄ [3]ｏｂｔａｉｎｅｄｔｈｅｅｘｉｓｔｅｎｃｅｏｆｓｏｌｕｔｉｏｎｔｏｔｈｅｅｑｕａｔｉｏｎｓ…     

Local attractors for weakly damped forced KdV equation in thin 2D domains

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＩｎｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓｍｕｃｈｐｒｏｇｒｅｓｓｈａｓｂｅｅｎｍａｄｅｏｎｔｈｅｈｉｇｈｅｒａｎｄｉｎｆｉｎｉｔｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｄｙｎａｍｉｃａｌｓｙｓｔｅｍｓ (ｓｅｅ ,ｅ .ｇ .[1 ]～ [1 0 ] ) ,ａｎｄｍａｉｎｌｙｂａｓｅｄｏｎｒｅａｃｔｉｏｎ＿ｄｉｆｆｕｓｉｏｎｅｑｕａｔｉｏｎｓ,Ｋｕｒａｍｏｔｏ＿ＳｉｖａｓｈｉｎｓｋｙｅｑｕａｔｉｏｎｓＮａｖｉｅｒ＿Ｓｔｏｋｅｓｅｑｕａｔｉｏｎｓ ,ｅｔｃ .Ｂｅｃａｕｓｅｏｆｔｈｅｆａｃｔｔｈａｔｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐａｌｏｐｅｒ…     

矿山工程地质综合研究方法及在金川二矿区的应用

针对地下矿山工程的特点、研究现状及存在的问题 ,本文结合金川二矿区深部工程地质研究 ,提出了分项→综合→应用的矿山工程地质综合研究方法。该方法已经应用于金川二矿区二期工程无矿柱大面积连续开采矿岩突变失稳风险预测 ,取得了重要成果 ,为二期开拓工程设计及开采顺序的优化设计提供了重要依据。