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为了满足无人机光电载荷的体积和重量要求,并有效解决传统凸轮机构加工精度要求高、系统易产生机械振荡等问题,提高系统的响应速度和变焦精度,对基于步进电机驱动实现连续变焦的直线变倍成像系统进行研究。采用二相混合式步进电机驱动实现机械补偿式变焦系统的变焦聚焦功能。首先,本文研究了基于步进电机的直线变倍成像系统的工作原理与构成,完成硬件平台的搭建,利用单片机控制实现步进电机的加减速过程。然后构造适合本系统的图像清晰度评价函数,并采用扫描反馈搜索算法完成对镜头焦距值的标定,将标定结果载入聚焦算法。最后,完成系统的性能测试。测试结果显示,采用速度控制模型后,步进电机的定位误差显著降低,范围在0.010 mm以下,整个系统的变焦精度远远小于1%,而且光学性能和外场拍摄性能较好。该基于步进电机的直线变倍成像系统满足无人机光电载荷的适用性要求。 相似文献
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课本中不少例题和习题,题中概念少,难度不大,学生不需多少思考都能迅速完成,因此,常常被老师和同学忽视,而往往这些题很富启发,寓意深刻。如果老师重视这些题,并且诱导学生分析这些题的内在涵意,探索出一般规律和 相似文献
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利用FT-IR,测定了四种异构丁醇十四氯化碳、+正庚烷, +苯和1,2-二氯乙烷稀溶液在3800—3000 cm~(-1)内的红外吸收光谱。缔合峰与自由羟基峰的面积之比与溶质、溶剂的性质有关, 且在极稀溶液区与溶质的质量百分比浓度之间有良好的直线关系。本文又运用1-n(环状)模型对有关体系进行了对比研究。结果表明, 丁醇分子支链度的增加以及丁醇分子与苯和1,2-二氯乙烷之间的特殊相互作用, 降低了醇分子的缔合能力。稀溶液中, 丁醇分子在苯和1,2-二氯乙烷中主要以单体和环状二聚体形式存在, 在四氯化碳中以单体和环状三聚体形式存在, 而正丁醇分子在正庚烷中主要为单体和环状四聚体, 异、仲、特丁醇主要为环状三聚体和单体。 相似文献
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眩光效应是影响照明系统使用效果的重要因素。首先建立了眩光效应的评估模型,对某远程照明系统进行实际建模仿真及定量分析,计算了其眩光效应的理论值。分析了人眼视觉仿真模式并使用逆向追迹算法对系统的人眼视觉效果进行仿真,最后对不同视角、不同昼夜背景环境、不同观察距离仿真了人眼观察照明系统的实际眩光效果。对某实际远程照明系统的仿真结果表明其眩光值G_R小于30,眩光效应较为严重,并使用软件仿真验证了理论分析的结果。提出的分析方法对照明系统眩光效应评价及判断给出了可视化的评判方法。在照明系统的设计领域有应用前景。 相似文献
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应用复变函数方法,研究了含有两个圆孔无限大电致伸缩材料的二维应力集中问题。基于精确的电学和力学边界条件以及复变函数级数表示法,给出了孔边电场和应力场的一般解;在具体数值计算中,通过令两孔相距足够远得到单孔问题的近似解,并与已有单孔精确解比较,验证了本文解的正确性;通过改变孔内介质的介电常数和孔的位置讨论了孔周应力的分布规律。结果表明:当两孔距离很大时,圆孔孔周应力分布不受另一孔的影响;一般情况下孔内的电场很微弱,对孔周应力影响很小,可略去不计;当两孔圆心连线垂直于外加电场时,孔周应力峰值达到最大。 相似文献
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建立了蔬菜中的代森锰锌和甲基代森锌经碘甲烷衍生化反应后用正己烷液液萃取,并利用UPLC-MS/MS检测的方法。实验优化了衍生化的条件和提取方法,以外标法定量分析。方法具有良好的线性关系,代森锰锌和甲基代森锌质量浓度分别在6.89~344.5 ng/mL与6.15~307.5 ng/mL范围内线性回归系数r均大于0.995;检测限均小于1μg/kg;代森锰锌和甲基代森锌在蔬菜中的加标回收率在83.1%~97.6%范围内,相对标准偏差(RSD,n=6)在4.3%~13%范围内。方法可满足对蔬菜中的代森锰锌及甲基代森锌农药残留检测的要求。 相似文献
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室温下在3800—3000 cm~(-1)内测定了苯脓、N-甲基苯胺与正庚烷、四氯化碳、苯和甲苯二元混合稀溶液的红外光谱, 考察了溶剂对溶质特征红外光谱的影响。测定了苯胺、N-甲基苯胺与吡啶在四氯化碳中作用的红外光谱, 以及苯胺、N-甲基苯胺、三乙胺、三丁胺和吡啶与乙醇在四氯化碳中作用的红外光谱, 计算了相应的交叉缔合常数, 对不同种分子间的相互作用进行了探讨。几种含氮分子与乙醇缔合时, 给予电子的能力按以下次序递增: 苯胺~N-甲基苯胺<三丁胺<吡啶<三乙胺。此外, 还对乙醇+吡啶+氯仿三元体系的特征红外光谱随溶剂比例的变化进行了分析讨论。 相似文献