基于小波多分辨率网格划分的双目立体视觉方法

基于双目立体视觉的三维重构足机器视觉技术中重要的研究内容,在机器人视觉导航、航空测绘、医学成像和上业检测等很多领域都有广泛的应用.研究空间网格候选点三维坐标与图像中二维坐标的映射关系,对基于网格候选点投影灰度相似性的立体视觉方法进行改进,建立多分辨率网格节点并与小波分解网像实现一一对应关系,通过逐级分析嘲格节点的映射像点灰度相似性,确定由粗到精的候选点筛选策略.最终恢复被测物体的深度信息.Matlab平台下的仿真实验町以验证,小波多分辨率网格节点的构建不但改善了计算效率,也避免了过多候选点带来的随机误差,使三维重建精度得到了提高.     

H_3PW_(12)O_(40)/La-N-TiO_2复合催化剂可见光下光催化降解吡虫啉研究(英文)

制备出H3PW12O40/La-N-TiO2催化剂并采用红外光谱,N2吸附-脱附分析,透射电镜和紫外漫反射进行结构表征。红外光谱检测表明,复合催化剂中H3PW12O40保留了Keggin结构;掺杂La-N之后,复合催化剂的BET比表面积是母体TiO2的两倍;透射电镜检测表明,催化剂由相对均匀的球形颗粒组成,分散性良好;紫外漫反射检测表明,掺杂La和N元素后所制备的复合催化剂对可将光的光响应性能明显提高。对吡虫啉的光催化实验表明,所制备的不同负载量催化剂中30%H3PW12O40/0.3%La-1.0%N-TiO2具有最好的光催化活性(≥400nm),光照3h后吡虫啉降解率为91.57%,光照6h后吡虫啉降解率达98.89%,基本上完全降解。     

H2O2氧化盐酸联苯胺光度法测定敌敌畏

目前对农残分析的方法多数为采样后在实验室分析,现场分析的方法较少。应用本试验方法结合便携式分光光度计可以对农产品中的敌敌畏进行快速分析。根据敌百虫应用动力学光度法报道,有机磷农药敌敌畏的测定方法有化学发光法等。国外对敌敌畏残留分析的方法以及有机磷的农药残留分析测定条件要求都较高,还未见到动力学光度法测定敌敌畏的研究。本文以过氧化氢-盐酸联苯胺为指示反应,在柠檬酸-柠檬酸钠的酸性介质中敌敌畏催化该反应产生黄色二氨基偶氮联二苯,其吸光度在一定量敌敌畏的范围内呈现良好的线性关系。本文采用了固定催化时间法建立了痕量敌敌畏测定的方法,设备简单,操作容易,测定快速,易于普及推广。     

CdSe量子点敏化纳米二氧化钛太阳电池的电化学交流阻抗谱

量子点敏化纳米TiO2太阳电池(QDSSCs)具有诱人的发展前景,但是与传统的染料敏化太阳电池(DSSCs)相比,其目前的光电转换效率还非常低(仅为3%左右).为了寻找QDSSCs光电转换效率低的原因,本文主要采用外加偏压下的交流阻抗谱技术对通常以S2-/S-x离子对为电解质的CdSe胶体量子点敏化纳米TiO2电极的准...     

自适应粒子群优化算法及其在注塑成型质量指标软测量中的应用

对粒子群优化算法(PSO)进行分析,提出了一种根据速度信息自适应调整参数的粒子群优化算法(APSO-VI),该算法经过大量测试函数上的模拟实验验证,并与PSO进行了比较。实验结果表明,该算法能克服基本PSO算法在求解高维、多峰等大规模复杂非线性优化问题时易陷入局部最优和不收敛的     

粒子群优化算法的收敛性分析

根据粒子群优化(Particle swarm optimization,PSO)算法的数学模型定义粒子状态序列和群体状态序列,并分析其马尔可夫性质,引入了粒子转移概率,证明了粒子及种群的最优状态集的封闭性;进一步基于随机过程理论证明了群体状态以概率转到最优状态集,从而证明了标准粒子群算法以一定概率收敛于全局最优。 更多还原     

Band gap anomaly and topological properties in lead chalcogenides

Band gap anomaly is a well-known issue in lead chalcogenides Pb X(X = S, Se, Te, Po). Combining ab initio calculations and tight-binding(TB) method, we have studied the band evolution in Pb X, and found that the band gap anomaly in Pb Te is mainly related to the high on-site energy of Te 5s orbital and the large s–p hopping originated from the irregular extended distribution of Te 5s electrons. Furthermore, our calculations show that Pb Po is an indirect band gap(6.5 me V) semiconductor with band inversion at L point, which clearly indicates that Pb Po is a topological crystalline insulator(TCI). The calculated mirror Chern number and surface states double confirm this conclusion.     

非铂类金属抗肿瘤药物的研究进展

自从顺铂被发现具有抗肿瘤活性以来,金属抗肿瘤药物得到了飞速的发展,一些非铂类金属的化合物也相继被发现具有一定的抗肿瘤活性。与铂类金属药物相比,非铂类金属抗肿瘤药物的发展相对缓慢,但也取得了一定的成果。本文主要就一些已经进入临床试验阶段的非铂类抗肿瘤药物的研究进展作一简述。     

Synthesis and Characterization of [NH3（CH2）2NH2（CH2）2NH3]BiCl6

1 INTRODUCTION During the past decade, a series of organic-inor- ganic hybrid compounds based on metal halide units have been prepared and studied[1]. The combination of organic and inorganic components at the mole- cular level affords us the opportunity to design new hybrid materials and modulate the properties of components[2]. As a result, some interesting proper- ties, such as non-linear optical[3], interesting magne- tic[4], efficient luminescence[2], ideal thermal and mechanical sta…     

核苷酸锆固定化脂肪酶的制备及其催化性能

开发了以核苷酸锆纳米颗粒为载体固定化脂肪酶的方法,考察了固定化时间、缓冲液pH值及浓度和酶载量等因素对固定化酶在有机相中催化烯丙醇酮酯交换反应性能的影响.结果表明,一元尿苷酸锆(粒径30～50nm)是较佳的载体,在磷酸缓冲液pH=8.0和浓度为0.03mol/L时,酶与载体质量比为4,固定化6h制得的固定化酶效果最佳....