基于物联网云平台及STM32F100的壁挂炉远程控制系统研究

物联网是未来网络技术的发展方向,针对物联网技术的广泛应用,设计并实现了基于Ayla云平台的壁挂炉远程控制系统,提出了以Ayla模块和Ayla云为核心的远程控制方案,展现了以“传统壁挂炉+Ayla云平台”的远程控制模式,利用移动互联网技术,实现了让用户通过手机APP对家用壁挂炉进行远程控制及工作状态查询;在实验室环境下,重点实验了壁挂炉与Ayla云平台的通讯,结果达到了远程通信安全、即时的要求,并最终将文章介绍的控制及通信技术成功应用于某壁挂炉的物联网远程控制。     

基于依赖型任务和Sarsa(λ)算法的云计算任务调度

针对现有的云计算任务调度算法具有的任务调度时间长和系统负载不均衡的缺点,提出了一种基于依赖型任务和Sarsa(λ)算法结合的依赖型任务调度方法;首先对调度目标模型进行了定义,以最小化调度策略的最晚完成时间作为调度目标,然后将任务调度模型建模为马尔科夫决策过程MDP,在此基础上,基于MDP采用Sarsa算法实现对状态动作值的更新,为了加快算法的收敛速度,在状态动作值更新的过程中加入资格迹,给出了资格迹的更新方式;最后,定义了基于依赖型任务DAG图和Sarsa(λ)的云计算任务调度算法;在Cloudsim环境下进行仿真试验,结果表明文中方法能有效地实现依赖型任务调度,且较其它方法相比,具有任务调度时间短和负载均衡的优点,是一种适合云计算环境的可行任务调度方法。     

飞行参数在线自动监控技术的研究

针对“黑匣子”功能局限性与卫星数据传输的高成本问题,提出了飞行参数在线自动监控系统(FPOAMS)的新型设计思路;该系统可在线对飞参数据进行分析,并在发现数据超限时自动将飞参数据传送到地面监控中心;在此以航迹监控模块为核心模块,利用Visual Studio作为软件开发环境,通过面向对象技术和MATLAB引擎调用技术完成对飞行数据的解算、监控和航迹仿真;结果表明,该系统有助于地面监控中心在航迹偏离前后对飞机进行及时定位与预警,并且相对于传统的卫星数据链缩减了传输费用;由此可见该FPOAMS系统具有实时性、有效性和广泛应用性。     

基于LQR的无人直升机姿态控制器设计

无人直升机控制系统是一个易受环境干扰的、各通道相互耦合的非线性系统.为了实现无人直升机能在不同环境下自主飞行,需要设计抗干扰能力强的控制器;采用系统辨识的方法得到直升机横向通道和纵向通道姿态环路的线性系统模型;根据线性最优二次型理论,对直升机横向通道和纵向通道的姿态环路设计了LQR最优控制器,使用MATLAB仿真选取最优控制器参数后,在ALIGN 700N 直升机上进行了实际飞行试验,仿真和飞行试验表明,采用LQR控制技术设计的无人直升机姿态控制器具有较强的鲁棒性和实用性.     

基于单片机和LabVIEW的无线火灾监测系统设计

设计了一款的RFTR1无线火灾监测报警系统,重点介绍系统的实现过程。系统以单片机STC12C5A60S2为核心控制器,利用LabVIEW开发环境设计上位机的监测界面,上位机通过串行口与单片机通信,从而实现对多路数据的采集与监测。设计并解释系统的硬件连接,对系统作软件设计,解释了LabVIEW监测平台的应用,经测试系统运行正常。系统具有无需布线、对功能变化的适应性强、系统数据及信息显示直观、人机交互界面好、抗干扰能力强、安装调试简便等特点。     

基于PLC的试车台燃油控制系统设计

为满足地面台架试验中操纵员对远端燃油系统参数直接监控的需求,开发了基于PLC的试车台燃油控制系统。该系统采用西门子S7-300系列CPU及其相关的外围设备,充分考虑试验现场的实际工况,结合PLC程序化控制的特点,利用计算机运行组态软件充当监控界面,实现了对燃油系统的远程监控。经发动机试验验证,该系统性能稳定,可靠性高,在工程上有较好的应用价值。     

基于DSP和FPGA的CAN总线通信系统设计

为了提高高速条件下数据传输的稳定性和可靠性,文章提出了运用DSP与FPGA相配合的方式,控制CAN总线实现数据传输;系统采用SJA1000作为CAN总线控制器;采用PCA82C250作为CAN总线收发器;采用特有并行处理方式的FPGA实现对CAN总线控制器读写、使能等信号的控制;采用数据处理单元DSP与CAN总线控制器直接进行数据传输,省去了数据在DSP与FPGA之间传输的时间;采用两片74LVC4245完成3.3 V TTL标准信号与5 V COMS电平信号之间的转换;实验结果表明,系统数据传输过程稳定可靠,可以基本满足高速信号的处理与传输要求。     

基于元学习和二进制粒子群的网络故障特征选择算法

为了降低Wrapper模式网络故障特征选择方法分类算法的计算量,本文提出了一种基于元学习和二进制粒子群(ML-BPSO)的特征选择方法。算法在封装的分类训练中采用元学习方法估算分类精度,并利用BPSO在特征空间中进行全局搜索选出最优特征集。在DARPA数据集上的实验表明本文提出的方法能够显著的降低封装模式特征选择计算量,同时保证了较高的诊断精度和较好的降维效果。     

光折变长周期波导光栅耦合器的设计和分析EI北大核心CSCD

为了实现在一种稳定的材料上制作简单的光栅耦合器,提出了在钛扩散铌酸锂波导上制作光折变长周期光栅耦合器的方案。利用有效折射率法和耦合模理论,确定了耦合器的结构参数,包括光栅周期为74.28μm,两波导的分开距离为8μm以及100%耦合情况下光栅的最小长度为2.42 cm。分析了传输光谱,得到3 d B带宽为5.20 nm。模拟结果表明,当光栅长度和偏移距离的容差分别为0.37 cm和0.21 cm时,耦合效率可以达到90%以上。该耦合器有望应用于粗波分复用系统。     

接枝共聚改性氧化淀粉及电流变性研究

通过自由基接枝共聚的方法，合成了改性的氧化淀粉-BA—MAA—Gd共聚物，采用红外光谱、扫描电镜、同步热分析、x射线粉末衍射等方法对产物进行了结构表征。用接枝物制备了电流变液，测定了在不同接枝物含量和电场强度下体系的电流变效应。实验结果表明：该电流变液体系的剪切应力随着电场强度的增大而增大；而在相同电场强度下，剪切应力则随电流变液中接枝物含量的增加而增大。