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51.
基于模糊PID的直流力矩电机转速控制 总被引:3,自引:0,他引:3
在分析模糊控制和 PID 控制结合方式的基础上,设计了一个二维模糊 PID 控制算法,该算法根据误差信号是否达到阈值来决定何时在模糊控制与 PID 控制之间切换。采用编码器、80196KC 单片机、16 位 D/A 转换器和直流力矩电并结合上述控制算法构成直流力矩电机的模糊PID 稳速控制系统。通过对标准 PID 和模糊 PID 实测数据分析比较说明,模糊 PID 控制可以达到无超调输出,其调节时间小于标准 PID 控制的调节时间,稳态误差小于万分之四。 相似文献
52.
辽东湾某平台位于辽东湾海域,该海域每年冬季都会形成大量的海冰,海冰给平台的作业生产及船舶运输带来严重安全威胁.由于辽东湾某平台结构特殊,海冰不仅使平台发生较强的冰激振动,同时海冰也在平台底部形成堆积,给平台冬季的安全运行带来一定的安全隐患.基于多年冬季现场监测,针对平台底部冰堆成因及冰阻塞对平台安全影响进行分析,并给出应对措施及建议. 相似文献
53.
天然石墨经过浓硫酸氧化处理,酚醛树脂包覆并高温碳化后形成具有核壳结构的碳包覆氧化天然石墨复合材料.采用扫描电子显微镜(SEM),透射电子显微镜(TEM),X射线衍射(XRD),激光显微拉曼光谱(Raman)等检测技术对氧化处理以及酚醛树脂热解碳包覆前后天然石墨材料的结构与形貌进行分析与表征.结果表明,氧化处理与适量的酚醛树脂热解碳包覆有效修复了天然石墨表面的一些缺陷结构,使其表面更为光滑.电化学测试结果显示,经过氧化处理与酚醛树脂热解碳包覆后天然石墨材料电化学性能得到明显提高.酚醛树脂包覆量为9%时,复合材料表现出最好的电化学性能,其首次放电比容量为434.0mAh·g-1,40次循环后,放电比容量保持在361.6mAh·g-1,而未经处理的天然石墨放电比容量仅为332.3mAh·g-1.该改性方法有效提高了天然石墨材料的比容量,对其进一步应用具有重要意义. 相似文献
54.
在氩,氮气氛下,采用直流弧光放电在In2O3-SnO2(ITO)透明导电玻璃上沉积出碳薄膜,用电子显微镜和激光拉曼谱分析证实,该膜中含有大量布基管结构及自相似分形生长,称为布基树晶格植物结构,为实验研究布基膜及分形理论提供了新的实验依据和结果。 相似文献
55.
20 0 2年 1月号问题解答(解答由问题提供人给出 )1 3 5 1 求证 2 0 0 2 2 0 0 0 +1为合数(山东聊城三中 王章琪 2 5 2 0 0 0 )证明 因为 2 0 0 2 2 0 0 0 =(2 0 0 2 4 0 0 ) 5设x=2 0 0 2 4 0 0所以 2 0 0 2 2 0 0 0 +1 =x5+1=x5+x4 +x3+x2 +x+1 -(x4 +x3+x2+x)=(x-1 ) (x5+x4 +x3+x2 +x +1 )x-1 -(x4 +x3+x2 +x)=x6 -1x-1 -(x4 +x3+x2 +x)=(x3+1 ) (x3-1 )x -1 -(x4 +x3+x2 +x)=(x+1 ) (x2 -x+1 ) (x2 +x+1 ) -x(x+1 ) (x2 +1 )=(x+1 ) [(x2 -x+1 ) (x2 +x+1 ) -x(x2+1 ) ]=(… 相似文献
56.
57.
逆用无穷等比数列各项和公式可化复杂不等式为平凡不等式.例1设x,y,z>0,则x2-z2y z yz2- xx2 zx2- yy2≥0(W.Janous猜测)证明令x y z=s,则不等式的左边等于x2-z2s-x ys2--yx2 zs2--yz2=1s(1x2--sxz2 y12--syx2 z12--syz2)=1s[(x2-z2)(1 sx xs22 …) (y2-x2)(1 sy sy22 …) (z2- 相似文献
58.
根据对称群的基本性质以及第二同构定理,给出了通过添加生成元到P群来构造对称群的一个Sylow-p子群的定理,添加的生成元保证能够快速得到对称群的一个Sylow—p子群.根据第二西洛定理求出了所有共轭子群,即所有Sylow-p子群.针对求所有共轭子群过程中面临共轭子群出现重复的问题,利用正规化子的性质,找到使得两个Sylow-p子群共轭的元,保证每次求的Sylow-P子群不重复.将此算法应用于S1,实验表明该算法可操作性强,耗费时间少. 相似文献
59.
钝感炸药爆轰产物驱动金属飞片的研究工作直接同武器设计相联系。为探索研究爆轰产物驱动金属飞片的运动规律及金属材料本构关系对爆轰产物驱动飞片自身飞行的影响,用任意反射面速度干涉仪VISAR(Vclocity Interfcrometer Systcm for Any Rcflector)对不同厚度的铜半球飞层上多个点的速度历程进行了测量,得到了飞层运动的速度-时间曲线,给理论分析提供了实验数据。 相似文献
60.
We investigate the distribution of the entanglement of the one-dimensional single-hole Hubbard model (HM) and study the relationship between the entanglement and quantum phase transition in the model. The von Neumann entropy of a block with neighbouring spins L for a single-hole HM is calculated using the densitymatrix renormalization group. The distributions of the entanglement entropy in the ground state, as a function of block length, show a dramatic effect, i.e. effectively decoupling with the centres, no matter how the Coulomb interaction u 〉0 or u 〈0. Contrarily, for the Coulomb interaction u = 0 or close to zero, the entanglement entropy in the single-hole model reaches a saturation value for a certain block size. For a fixed size L = 40, the ground state entanglement entropy measure, as a function of u1 shows a peak corresponding to the critical quantum phase transition. 相似文献