运输机重装空投二阶终端滑模控制方法研究

针对重装空投过程中,货物的持续移动及瞬间出舱影响空投任务完成性、威胁飞行安全等问题,提出了一种二阶终端滑模纵向飞行控制方法;该方法利用非线性多输入多输出反馈线性化完成系统解耦线性化,在此基础上采用二阶终端滑模变结构控制设计系统内环速度与俯仰姿态跟踪控制器,保证了系统鲁棒性,结合外环PID高度保持控制器完成了整个飞行控制系统的设计;数值仿真结果表明,该系统具有良好的响应特性,且对系统不确定性具有较强的鲁棒性。     

基于云计算的装备保障系统架构研究

针对现有装备保障系统无法满足信息化战争对其全程信息共享、全域资源重组和柔性供应管理等方面的要求这一现状,提出了采用云计算技术构建装备保障系统的方法,并研究了该系统的基本架构。首先,对装备保障系统的目标和功能进行研究;其次,根据系统目标和功能,分析基于云计算的装备保障系统的基本结构,构建其云计算架构,并对系统的安全进行探讨;最后,在系统云数据中心和数据流向分析的基础上,构建出系统的数据挖掘架构。该研究对加快装备保障信息化建设具有重要的参考价值。     

温度对测定乙醇含量近红外模型的影响

以不同浓度的乙醇溶液为实验材料,研究了温度对近红外光谱法定量分析结果的影响.对体积百分比在5%～70%范围内的乙醇溶液,在15,18,20,25℃和28℃等5个温度点做了研究.对光谱经过不同预处理后,使用不同浓度的20个样品建立了测定乙醇含量的眦校正模型,根据模型评价参数选择了最佳模型.分析结果显示,温度在20℃时采用一阶导数(3点平滑)光谱预处理所建立的模型最佳.其相关系数为0.9986,预测均方根误差(RMSEP)和预测标准误差(SEP)分别为0.0079和0.0081.通过对模型进行t-检验,在显著性水平大于0.05的条件下,其测定结果与GC的测定结果对比,两者无显著性差异.应用于测定酒样中乙醇的含量,结果令人满意.     

气相色谱法测定合成产物中诺蒎酸的含量

采用气相色谱法跟踪测定了β-蒎烯氧化反应中主产物诺蒎酸的含量;试验结果表明,在SE-30/Chromosorb W/AW(0.25～0.175 mm)的色谱柱上,诺蒎酸与副产物之间具有较好的分离效果,并且在峰形对称性和出峰时间上,SE-30柱也具有优势;该方法的线性范围在15.0～60.0 g·L-1之间,检出限(S/N=3)为3.5 g·L-1;对同一试样的5次平行测定的相对标准偏差为1.8%;该方法的标准加入回收率达90%～98%.     

光度法测定药品开塞露中山梨醇

山梨醇是一种用途广泛的化工原料,在食品、日化、医药等行业都有极为广泛的作用,可作为甜味剂、保湿剂、赋形剂、防腐剂等使用.     

近红外光谱法定量分析水溶液中葡萄糖、麦芽糖和β-环糊精

本文应用正交设计法配制了葡萄糖、麦芽糖和伊环糊精混合水溶液的29个样品（其中25个用作校正集样品,4个用作预测集样品）,扫描此混合水溶液样品的近红外（NIR）光谱,并用Unscrambler定量分析软件将近红外光谱与对应的化学成分值相关联,在不同波长范围下建立了水溶液中葡萄糖、麦芽糖和p环糊精的近红外原始光谱、一阶导数光谱的偏最小二乘法（PLS）定量分析数学模型,根据模型评价参数选择了最佳模型,并且用这些模型对未知样品进行了预测。结果显示,对浓度范围分别在22.73-104.17mg·mL^-1、22.73-104.17mg·mL^-1和1.85-8.41mg·mL^-1的葡萄糖、麦芽糖和仔环糊精水溶液,其NIR数学模型的相关系数分别为0.9946、0.9976和0.9036,模型的预测相对偏差（RMSEP）分别为2.52mg·mL^-1、1.95mg·mL^-1和0.87mg·mL^-1,预测标准偏差（SEP）分另4为2.58mg·mL^-1、2.01mg·mL^-1和0.90mg·mL^-1。     

电子束诱导沉积纳米线的电阻与场发射特性

"运用电子束诱导沉积技术在钨针尖表面沉积钨纳米线．在透射电子显微镜中,原位测量单根纳米线的电阻与场发射特性,并观察其显微结构变化．样品台为特制的电性能测试样品台,包括步进电机和压电陶瓷驱动的装置．导电铜片作为与纳米线相对的另一极．自行设计制作锁相放大器电路测量纳米线的电阻．结果表明,纳米线的电阻为0.1*10-3 -m量级．纳米线头部的几何缺陷将影响其场发射特性．纳安级电流将改变纳米线头部的几何结构与微观结构．场发射开启电压比结构变化前低11 V左右．"     

基于准东煤的Texaco气化炉灰渣组成结构特征与热转化性能

解析以准东煤为原料的Texaco气化炉所排细渣和粗渣的组成结构特征,分析两者的热化学转化性能。结果表明,粗渣固定碳含量为42.31%,说明粗渣可以作为碳基原料实现高附加值利用。FT-IR分析显示,粗渣和细渣中Si-O的吸收峰更强,且细渣中含有少量的芳香结构。惰性气氛热分解行为发现,粗渣在600℃的失重速率最大,而细渣其最大失重速率峰转移到了620℃左右。氧化性气氛热分解结果表明,在500-700℃条件下,粗渣和细渣均有明显失重,且两者的失重主要源于固定碳的燃烧。采用Coats-Redfern法对惰性气氛和氧化性气氛下粗渣和细渣的失重曲线进行拟合,计算热解/燃烧活化能、相关系数等动力学参数。结果表明,在惰性气氛下,粗渣热解激烈段（560-640℃）反应级数设定为3时拟合效果较好,相关系数R²为0.99,活化能E为38.85 kJ/mol。细渣热解激烈段（590-650℃）同样在反应级数设定为3时拟合效果较好,相关系数R²为0.97,活化能E为79.09 kJ/mol。在氧化性气氛下,粗渣和细渣燃烧激烈段分别在540-605℃和530-605℃,...     

活用模型解题

在解证几何题时,我们经常会遇到下图所示的两个几何模型(为描述方便,结合其形状特征,我们分别称之为A字图和8字图).其中,AB∥CD,由平行线的性质定理易知:     

习题反思

普通高中课程标准实验教科书．数学（4）157页有一题：