坦克瞄准线稳定系统的系统辨识方法研究

坦克瞄准线稳定系统复杂的内部结构导致机理建模的准确性大大降低,本文提出利用经典阶跃响应法与遗传算法相结合的方法对某型坦克瞄准线稳定系统伺服控制回路进行系统辨识。通过DSP系统与三次样条插值数据处理测得了某种工况下的瞄准线稳定系统阶跃响应曲线;以先验知识为基础确定待辨识系统模型阶次,并利用改进遗传算法辨识模型参数,从而获取被控对象的模型。用阶跃响应性能指标误差评价法对系统辨识方法的效果进行了验证,结果表明,该方法能准确地实现瞄准线稳定系统的模型辨识。     

T型行人流通道建模及滑模控制方法北大核心CSCD

对行人在不同通道结构中的疏散方式的研究,在优化通行效率,避免事故发生以及设计通道结构中都具有重要价值.首先,基于行人流宏观模型和质量守恒定理,建立了一个具有数个可控出入口的T型通道行人流模型.然后,以避免拥堵并且最大化整体模型通行量的控制目标,采用级联的方式,设计了一种滑模控制器,用李雅普诺夫稳定性原理证明了系统的稳定性,同时采取了边界层的方法来抑制抖振现象.最后,进行了数值仿真,结果表明,滑模控制器达到了控制目标,并且边界层方法有效地抑制了控制器的抖振.     

荧光素标记5-溴-4-硫-2'-脱氧尿苷合成及荧光光谱研究

由5-溴-2'-脱氧尿苷通过1,2,4-三唑和硫代乙酸在温和的条件下合成4-硫-5-溴-2'-脱氧尿苷,再通过单溴二胺(monobromobimanes,mBBR)对5-溴-4-硫-2'-脱氧尿苷4位硫的亲电反应,合成了用单澳二胺(monobromobimanes,mBBR)标记的5-溴-4-硫-2'-脱氧尿苷,并利用...     

应用微生物传感器测定甲醛

将培养好的枯草芽孢杆菌与一定量辅料混合,将其涂布并夹入两片微孔纤维膜之间制成固定化微生物膜。将此微生物膜装在溶解氧电极的阴极(金电极)端面的聚四氟乙烯薄膜上,并使之固定即完成微生物传感器的组装。为测验此传感器对甲醛的响应,按方法的给定条件进行操作,记录加入含甲醛试液前后仪器的输出电流。有甲醛存在时,由于其与微生物之间的同化作用导致一定量氧消耗而使输出电流it与基线电流i0相比明显下降,且其下降程度Δi(i0-it)与甲醛质量浓度在0.005～0.20 g.L-1之间呈线性关系。在甲醛质量浓度为0.1 g.L-1条件下做精密度试验,测得其信号值的相对标准偏差(n=10)为1.13%。用标准加入法试验了方法的回收率,3次试验的平均回收率为107%。又经试验,所制备的干微生物固化膜在4℃冰箱中冷藏,可保存60d仍有效。     

海地瓜多糖脱色工艺研究

比较了活性炭、H2O2及大孔树脂对海地瓜多糖的脱色效果。从脱色率及多糖保留率两方面进行考察,树脂D392处理优于活性炭和H2O2,对其脱色工艺进行优化,通过响应面实验建立了数学模型,并确定树脂D392脱色的最优工艺为时间:5h,pH 10,温度:60℃,此时,脱色率达(84.2±0.6)%,多糖保留率为(82.9±1.1)%。研究工作有利于海参多糖品质的提高,为海参多糖后续研究及应用奠定了基础。     

Computational fluid dynamic modeling of gas flow characteristics of the high-power CW CO2 laser

To increase the photoelectronic conversion efficiency of the single discharge tube and to meet the requirements of the laser cutting system,optimization of the discharge tube structure and gas flow field is necessary.We present a computational fluid dynamic model to predict the gas flow characteristics of high-power fast-axial flow CO 2 laser.A set of differential equations is used to describe the operation of the laser.Gas flow characteristics,are calculated.The effects of gas velocity and turbulence intensity on discharge stability are studied.Computational results are compared with experimental values,and a good agreement is observed.The method presented and the results obtained can make the design process more efficient.     

反相流动注射化学发光法测定牛血红蛋白的研究及应用

系统地研究了在碱性介质和阳离子表面活性剂CTMAB存在下,NaClO氧化异硫氰酸荧光素一牛血红蛋白标记物的化学发光行为和化学发光反应的条件,提出了反相流动注射化学发光测定牛血红蛋白的新方法。该方法测定牛血红蛋白的线性范围为0．26～12．8μg／mL,检出限为0．128μg／mL。     

中药活性成分分析中的现代样品预处理技术

中药材是复杂的体系 ,通常一个样品中包含了几十甚至几百种组分 ,而各组分之间的含量差别很大。由于这些特点 ,中药材通常需要进行样品预处理后才可以进行各种仪器分析。否则 ,不但不能得到稳定而可靠的测定结果 ,而且还会污染仪器。所以在进行中药材中活性成分的检测时 ,样品预处理是一个非常重要的环节。样品预处理技术也是分析化学的一个前沿课题。随着对分析方法灵敏度、选择性和分析速度要求的不断提高 ,样品预处理技术也必须跟上发展的步伐。但传统的样品预处理技术很难同时高效地完成样品提取、净化、浓缩和预分离的任务 ,而且通常存…     

Nafion/活性炭涂层固相微萃取探头的制备与应用研究

采用Nafion和活性炭粉末作为固相涂层在不锈钢丝上交替涂制了固相微萃取探头(SPME),研究了它的特性,并与商品类似探头和单纯的Nafion探头作了比较。该探头可比商品探头(SPME)的富集率高1个数量级。由于Nafion有很强的极性,因此它对极性化合物有很强的萃取能力,适合萃取醇等物质。用该探头测定了醇类、酯类物质,检出限低于10ng/mL,相对标准偏差RSD<6 3%。     

Synthesis,Characterization of 9, 9＇-Bianthracene and Fabrication of 9, 9＇-Bianthracene Field-Effect Transistors

We synthesize and purify 9, 9＇-bianthracene with the purity up to 96.4%. The electronic and crystallographic structures of 9, 9＇-bianthracene are studied. The results of a joint experimental investigation based on a combination of x-ray diffraction （XRD） spectra, hydrogen nuclear magnetic （HNMR） spectra, infrared absorption （FT-IR） spectra, and mass spectra （MS） of 9, 9＇-bianthracene are obtained. The uniform compact film is observed by an atomic-force microscope （AFM）. Organic field effect transistors （OFETs） with an active layer based on the synthesized 9, 9＇-bianthracene are fabricated for the first time. Its field-effect mobility is as large as 0.067 cm^2 /（V·s） and the on/off ratio is above 5 ×10^4. The result demonstrates that the oligomerization of a small semiconductor molecule is an effective method to develop high-mobility organic semiconductors.