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为降低捷联惯导系统标定对转台精度的要求,提出了一种利用低精度双轴转台对捷联惯导进行系统级标定的10位置标定方法。通过选取恰当的惯性组件坐标系,建立加速度计和陀螺仪的输出误差模型,在双轴转台上合理进行10位置编排,然后利用系统翻滚过程中的导航误差作为观测量,全面辨识出包括加速度计标度因数非线性项的24个系统误差系数。通过数学仿真和实物试验两方面验证,该方法可在低精度双轴转台上全面辨识出系统误差系数,精度同在精密转台上使用传统方法标定精度相当,且标定时间短,方法简单易行。 相似文献
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在253 K和16 MPa的压力下,于实验室内合成了氮气水合物,用显微共焦拉曼光谱对其N-N和O-H键伸缩振动的光谱特征进行了研究.结果表明,氮气水合物中的N-N和O-H键的拉曼峰分别为2322.4和3092.1 cm-1,与天然的空气水合物中的数据十分接近.另外,还测定了液氮和溶解于水中的氮分子中N-N键的拉曼峰值,分别为2326.6和2325.0 cm-1.氮气笼型水合物分解的拉曼谱图表明,氮分子同时进入水合物的大笼和小笼中,但由于氮分子在大、小笼中的环境氛围十分接近,其拉曼位移相差不大,故拉曼谱图只能显示N-N键伸缩振动一个峰. 相似文献
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本文对银鲫消化道粘膜上皮超微结构及结构与功能之间的关系进行了初步探讨,食道后侧区粘膜上皮主要由柱状细胞和粘液细胞组成,细胞结构表明食道参与水和离子的吸收,小肠粘膜上皮主要由柱状细胞和杯状细胞组成,各段超微结构表明,小肠前部吸收细胞主要进行脂肪吸收,后部吸收细胞出现了典型的胞饮泡,以蛋白质吸收为主。 相似文献
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石英砂中甲烷水合物稳定条件研究 总被引:3,自引:0,他引:3
采用不同粒径(160~200目、200~300目、300~400目、400~600目)细颗粒石英砂模拟自然界中沉积物实验合成甲烷水合物, 采用多步升温分解法测定了甲烷水合物的稳定温度-压力(p~T)条件. 结果发现细颗粒石英砂对甲烷水合物的稳定条件有明显影响, 温度最大下降1.5 K. 其中160~200目的石英砂是实验测试条件下石英砂对甲烷水合物稳定条件有无影响的分界目数. 每一种石英砂在不同的温度压力下甲烷水合物p-T数据点较为离散, 并且不同石英砂中p-T数据曲线出现交叉, 这与文献中采用规则的硅胶、玻璃球等测得的结果有所不同. 文献中测定的甲烷水合物p-T数据点温度相对于纯水中甲烷水合物p-T数据点温度向左偏移量相同. 相似文献
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Optical Emission Spectroscopy Investigation of a Surface Dielectric Barrier Discharge Plasma Aerodynamic Actuator
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The optical emission spectroscopy of a surface dielectric barrier discharge plasma aerodynamic actuator is investigated with different electrode configurations, applied voltages and driving frequencies. The rotational temperature of N2 (C^3 Ⅱu) molecule is calculated according to its rotational emission band near 380.5 nm. The average electron energy of the discharge is evaluated by emission intensity ratio of first negative system to second positive system of N2. The rotational temperature is sensitive to the inner space of an electrode pair. The average electron energy shows insensitivity to the applied voltage, the driving frequency and the electrode configuration. 相似文献
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近年来,笼型水合物储氢已成为储氢研究的热点之一。采用激光拉曼光谱开展了以氮气水合物为载体的储氢实验研究。在较为温和的条件下(15 MPa, -18 ℃),使合成的氮气水合物与氢气发生反应,对反应产物的拉曼光谱分析结果显示,氢气分子进入到水合物的笼型结构中,并且呈现出多分子的笼占有状态;氮气水合物与氢气的反应时间是影响储氢效果的重要因素。研究结果表明,氮气水合物有希望成为一种有效的储氢介质。 相似文献
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Average life of oxygen vacancies of quartz in sediments is estimated by using the ESR(electron spin resonance) signals of E' centers from the thermal activation technique. The experi-mental results show that the second-order kinetics equation is more applicable to the life estima-tion compared with the first order equation. The average life of oxygen vacancies of quartz from4895 to 4908 deep sediments in the Tarim Basin is about 10~(18) a at 27℃. 相似文献