Stochastic bounded consensus tracking of leader-follower multi-agent systems with measurement noises and sampled-data

<正>This paper is concerned with the stochastic bounded consensus tracking problems of leader-follower multi-agent systems,where the control input of an agent can only use the information measured at the sampling instants from its neighbours or the virtual leader with a time-varying reference state,and the measurements are corrupted by random noises.The probability limit theory and the algebra graph theory are employed to derive the necessary and sufficient conditions guaranteeing the mean square bounded consensus tracking.It is shown that the maximum allowable upper boundary of the sampling period simultaneously depends on the constant feedback gains and the network topology. Furthermore,the effects of the sampling period on the tracking performance are analysed.It turns out that from the view point of the sampling period,there is a trade-off between the tracking speed and the static tracking error. Simulations are provided to demonstrate the effectiveness of the theoretical results.     

非对易量子力学中中性原子在外电磁场中的朗道能级量子化

在非对易量子力学的框架中研究了中性原子在外加电磁场中运动时的朗道能级量子化问题.首先给出了中性原子体系在非对易量子力学中的哈密顿量,然后分别求解了非对易空间和非对易相空间中的薛定谔方程,并得到相应的朗道能级和本征波函数,同时给出了由于空间非对易性引起的能量修正项.     

新型咪唑-查尔酮衍生物的设计、合成及抗宫颈癌和顺铂耐药活性研究

摘要 目的 以甘草查尔酮母核为先导化合物骨架,设计、合成一系列新型咪唑-查尔酮衍生物并进行抗宫颈癌活性研究。方法 在查尔酮骨架的B环引入4种咪唑环,在A环分别引入甲氧基、氨基、羟基等活性基团;采用Claisen-Schmidt反应合成系列新型咪唑-查尔酮衍生物,其结构经1H-NMR、13C-NMR和HRMS进行表征。通过MTT、Transwell、流式细胞仪和分子对接实验方法,初步探索目标化合物的抗宫颈癌活性及作用机制。结果 大部分化合物具有一定的抗宫颈癌活性,其中2i较为显著,且对正常细胞的毒性较小。此外,化合物2i能够显著抑制HeLa和HeLa/DDP细胞的迁移和侵袭能力,能够诱导其凋亡,并阻滞HeLa和HeLa/DDP细胞于G2/M期;分子对接模拟显示2i与查尔酮母核和原配体秋水仙碱相比,2i与微管蛋白秋水仙碱结合位点具有较好的结合能力,并能够产生氢键相互作用力。结论 化合物2i具有较显著的抗宫颈癌和抗宫颈癌顺铂耐药活性作用,这可能与其抑制了微管蛋白靶点有关。     

新课程高考化学选考题学生答题的初步调查与思考——基于新课标全国卷

通过调查与思考,得出新课程高考选考题学生选择及作答的结果与学校开设选修课程模块、试题的难易程度、学生作答时间多少、学生的学习能力等4个因素相关。建议学校应在开足选修课程模块的前提下,赋予学生表现出其主体的选择性,从而切合新课程选修多模块的设计思路及新课程改革的核心理念"一切为了每一位学生的发展"。     

基于磁共振弛豫时间实现加权像和压脂技术

磁共振成像是根据生物磁性核在磁场中表现的共振特性进行成像的新技术,其中弛豫时间是实现和控制成像的重要物理量.本文使用磁共振成像实验仪,对相关样品的纵向弛豫时间T₁、横向弛豫时间T₂进行测量,并且基于不同弛豫时间采用自旋回波序列实现T₁、T₂加权像,用反转恢复成像序列实现磁共振成像对脂肪的抑制.     

Mechanism of Enhanced Dielectric Properties of SiC/Ni Nanocomposites

Dielectric properties of SiC/Ni nanocomposites prepared by a simple and facile electroless plating approach at X band are investigated. Compared to the original SiC nanopartieles （SiCp）, the real part of the permittivity, ε＇, and the dielectric loss tangent tang δe of SiC/Ni nanocomposites are clearly enhanced by about 31% and 33%, respectively. The effective equations for complex permittivity of SiC/Ni nanoeomposites are proposed. We also calculate ε＇ and tan δe of SiC/Ni nanoeomposites and the calculated results are well consistent with the measured data.     

Mn和Fe过渡金属离子掺杂天然方钠石近红外发光特性

采用高温固相法制备了Na8 Al6 Si6 O24 Cl2∶M n和Na8 Al6 Si6 O24 Cl2∶Fe近红外发光材料。测定了荧光粉的X射线粉末衍射（XRD ）,及室温下的光致近红外发射光谱和激发光谱。在400 nm紫外光和602 nm可见光的激发下,Na8 Al6 Si6 O24 Cl2∶M n粉末中的M n5＋（3 A2-3 T2,3 A2-1 E）发射了主发射峰位于1200 nm的近红外光谱。实验发现,M n和S共掺提高了该粉末的近红外发光强度,文中对此提出了S2--M n5＋之间的能量传递机理。在334和500 nm的激发下,Na8 Al6 Si6 O24 Cl2∶Fe粉末中的Fe2＋（3 T1-5 E）发射了主发射峰位于1000 nm的红外光谱,该现象对提高硅太阳能电池的效率可能具有积极意义。     

间接电感耦合等离子体原子发射光谱法测定煤中氯

1引言煤中氯的存在会引起煤炭或煤炭产品加工和处理设备的腐蚀。氯的测定方法多为化学法，但用于煤中氧的测定都有不同程度的局限性。间接原子吸收法测氯已有报道。本工作以爱斯卡试剂分解煤样，溶液中加入过量的银溶液．以ICP－AES测定未与CI反应的银而间接测定氯，获得满意的结果，煤中氧的测定范围宽。2实验部分2．1仪器和试剂Atomscan16顺序扫描型电感耦合等离子发射光谱仪（美国TJA公司）；以硝酸银和细化钠（均为高纯试剂）分别配制成银和氛1．0g／L贮备液。硝酸为优级纯。爱斯卡试剂（自备）。水为去高于水。2．2标准曲线的绘…     

银岛膜上偶氮苯单层膜的表面增强红外及表面增强拉曼光谱研究

银岛膜上偶氮苯单层膜的表面增强红外及表面增强拉曼光谱研究张锦赵江ａ于化忠ａ何会新ａ张浩力朱涛ａ力虎林刘忠范ａ（兰州大学化学系兰州７３００００）（ａ北京大学化学与分子工程学院智能材料研究中心（ＣＩＭＲ）北京１００８７１）ＳｔｒｕｃｔｕｒａｌＩｎｖｅｓ...