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为了简化求可观测度的过程,便于导航时利用状态变量可观测性分析结果进行姿态解算。在仔细研究了分段定常系统(PWCS)的可观测性分析方法,以及基于奇异值分解的系统状态可观测度分析方法的基础上,提出了一种改进的状态可观测性分析方法,该方法在求可观测度时,不需要量测值,利用可观测性矩阵奇异值分解后的V阵即可进行可观测性分析;利用该理论得到的结果,在SINS/测速仪组合导航解算过程中只对可观测度好的俯仰角误差和横滚角误差进行反馈校正,不反馈可观测度较差的航向角误差,仿真结果证明,这种有选择的反馈校正方法可以保证姿态角在导航开始几秒钟内就快速收敛。 相似文献
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83.
边界润滑条件下丁腈橡胶—金属磨损机理的研究 总被引:6,自引:2,他引:6
对矿物油润滑下丁腈橡胶-金属的磨损机理进行了研究。用扫描电子显微镜和X射线光电子能谱仪分析了橡胶及金属磨损表面形貌及其元素化学状态的变化,用傅里叶变换红外光谱仪分析了橡胶表面官能团的变化。结果表明:丁腈橡胶在应力集中处发生分子链断裂,形成高活性大分子自由基,大分子自由基与活化的金属发生力化学反应,生成金属-聚合物膜;同时,矿物油在金属表面还产生物理吸附和化学吸附膜。其与金属-聚合物膜在剪切力或磨屑 相似文献
84.
聚氨酯在磨粒侵蚀条件下的表面化学效应 总被引:6,自引:3,他引:6
在工程实际中,由于高分材料的抗磨粒侵蚀性能都比较而得到了广泛的应用,然而载至目前,所见这类材料在磨粒侵蚀磨损机理方面的研究报道相当之少,而且仅局限于物理过程的考察。因此,对聚氨酯在磨粒侵蚀条件下的表面化学效应进行了试验研究。利用扫描电子显微镜、X射线光电子能谱仪和傅立叶表面红外分析仪,对这种高分子材料在磨粒侵蚀磨损前后表面的微观形貌、元素组成、结合能和官能闭进行了分析。 相似文献
85.
86.
铟锡氧化物纳米网的微波法制备及其光催化特性研究 总被引:2,自引:0,他引:2
By using ultrasonic and chemical liquid coprecipitation, the precursor was prepared with high purity In, SnCl4·5H2O and urea. The In2O3·SnO2 nanonets were obtained from precursor by heating in microwave oven. The powders were characterized by XRD, TEM. The analyzed results show the sample is In2O3·SnO2, and In2O3is rhombohedral system while SnO2 is tetragonal system. The sample is in spherical grain shape, with average granularity of 35 nm, and the mesh diameter of 10~80 nm. The sample was with fluorescence and good photocatalytic performance for degradation of organic dyestuff. 相似文献
87.
本文研究波场变换反演问题.利用连续正则化方法求解波场变换反演问题,构造展平泛函,基于已经正则化的变分问题用差分法作有限维逼近.利用偏差原理和Newton三阶迭代收敛格式选出最优的正则化参数,实施数值求解.通过对数值计算结果与已知波场函数对比,证明该方法的有效性和可行性.与离散正则化算法相比,本文的连续正则化算法具有保结构和收敛速度快等优点. 相似文献
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89.
自适应变论域模糊控制是改变模糊控制性能的主要方法之一,针对自适应变论域模糊控制器的稳定性设计这一难题,将输入和输出的隶属度函数分别用论域值表示成解析形式;针对典型模糊控制系统没有考虑积分环节带来的稳态误差问题,设计一种积分器,并从减小控制规则数目的角度出发设计了针对积分环节的控制规则库;引进Lyapunov函数,设计了输入隶属度函数论域值的自适应律和输出隶属度函数中心取值的自适应律,最后针对Duffing非线性系统仿真,结果表明设计的变论域模糊控制器是可行的。 相似文献
90.
设 F为域 ,φ为 F的秩为 1的非平凡 ,非阿基米德赋值 ,r为与其相对应的赋值环 ,p为 r的极大理想 .本文讨论了 F的 m次根扩张中的素理想分解问题 .当基域中含有 m次本原单位根时 ,完全解决了 W.Y.Veléz问题 相似文献