嵌入式软件自动化测试系统研究

嵌入式软件系统的测试通常需要对其被控对象或者环境进行仿真,以进行硬件在环的闭环验证,在软件测试中很有必要将被控对象的实时仿真模型与被测系统连接起来进行闭环测试;在总结分析嵌入式测试领域新需求的基础上,提出了一种基于分布式仿真测试环境的嵌入式软件自动化测试系统;该系统具有较强的测试管理能力,以实时仿真机为核心,以及接口的模块化定制,实现了对系统动态特性的半实物仿真软硬件环境,很好地解决了嵌入式系统内存资源较少,与硬件紧密相关等问题。     

动态复杂背景下的智能视频监控系统设计与实现

本文采用二重对称帧间差分目标检测算法和基于压缩感知的目标跟踪算法,设计并实现了一种可适应动态复杂背景下的智能视频监控系统。基于目标检测该系统能提取本地视频文件中局部运动目标并进行视频压缩,减少回放、查看视频时间,可实时播放并处理本地或网络摄像头数据,也可根据光照变化动态调整二值化阀值,实现实时区域入侵检测与报警。基于目标跟踪本系统能在动态背景下对选定目标进行跟踪,可通过客户端手动控制监控云台跟踪,也可对入侵目标实现云台自主大角度追踪。实验表明,本系统能在日常复杂环境下对运动目标准确检测和大角度跟踪,在智能家居和移动安防领域有很好的实用性。     

基于手指静脉特征图像的加密研究

移动互联下的信息安全是目前研究的热门,本文从手指静脉图像的加密出发,首先对手指静脉图像的特征进行了提取,通过构建图像平滑器来获得静脉图像的大小,明暗区域的选择和特征图像的加强来获得采集后的静脉特征图像,其次对静脉图像采用基于小波基函数,Arnold映射,二次Logistic 映射和Baker变换的混合加密方式对进行加密。在相关系分析和差分攻击分析等方面实验比较,说明本文的算法具有很好的安全性和低耗时性,能够完全适应在移动互联环境中推广。     

基于禁忌搜索的车联网蒙特卡洛定位算法

在蒙特卡洛定位算法中引入禁忌搜索算法以提高车联网中快速定位的性能。自组织车联网高速移动的车辆和快速变化的网络拓扑结构,使用传统的蒙特卡洛定位算法,不能迅速的收敛位置信息。在滤波阶段引入禁忌搜索算法对传统蒙特卡洛定位算法进行改进, 优化滤波排除可能性较小的位置点,获得近似最优估计位置采样集。仿真结果表明,改进后的算法在样本采集数、计算时间、定位精度等方面有了显著提升,改进后的算法能更好地解决车联网的定位问题。     

高速高精度ADC动态参数评估系统的设计与实现

高速高精度模数转换器(ADC)广泛应用于信号处理领域,其动态性能直接决定系统性能的优劣。由于实际使用的芯片与设计的额定指标间会存在偏差,有必要评估ADC的实际动态性能。基于FPGA及Labview实现了一个低成本、高可靠性的高速高精度ADC性能评估系统。系统由底层控制待评估ADC子卡,提供精确的采样样本;采用异步FIFO进行数据缓存, DMA方式优化数据存储;Labview定义通信模块,结合Matlab测试脚本完成动态参数测试。最后使用ADI公司的AD9467进行了测试验证。实验结果表明,该系统运行稳定,与datasheet相比,参数误差不超过1.89%,达到了IEEE Std 1241-2000的测试标准,降低了测试系统构建难度和成本。     

基于XML数据挖掘的Apriori算法的研究与改进

XML以其诸多优点,迅速成为不同领域间信息表示与交换的标准。大量XML数据的出现给数据挖掘带来了新的挑战。挖掘XML数据关联规则的大部分工作都是基于Apriori算法的研究。对Apriori算法的基本方法与效率进行了分析,指出其不足,并提出了改进的XApriori算法,该算法基于新的数据结构,利用Hash表的存储技术以及对Apriori算法的优化来提高查找频繁项集的效率。对Apriori算法和XApriori算法进行了比较,实验结果表明改进的XApriori算法优于Apriori算法。     

基于单位四元数的四旋翼编队反演控制方法

针对四旋翼无人飞行器,研究了在理想通信条件下编队控制问题。四旋翼无人飞行器具有复杂的数学模型,首先用四元数描述其动力学和运动学模型,将其分解为位置和姿态两个相互独立的子系统,通过引入与期望轨迹之间的误差建立了跟踪误差模型;指定编队中一名成员为领航者,编队成员通过一致性算法得到编队的几何中心位置,并以此作为期望轨迹。通过Backstepping方法为每一架四旋翼设计时变反馈控制律使编队达到镇定;最后通过仿真实验验证该控制方法的有效性。     

Studies on the Lanthanum-Modified Lead Titanate Ultrafine Particles by Raman Spectroscopy

ＳｔｕｄｉｅｓｏｎｔｈｅＬａｎｔｈａｎｕｍ┐ＭｏｄｉｆｉｅｄＬｅａｄＴｉｔａｎａｔｅＵｌｔｒａｆｉｎｅＰａｒｔｉｃｌｅｓｂｙＲａｍａｎＳｐｅｃｔｒｏｓｃｏｐｙＣＵＩＡｉ－ｌｉ＊,ＧＥＸｕ－ｄｏｎｇ,ＨＵＹｏｎｇ－ｑｉａｎｄＪＩＮＹｏｎｇ（Ｄｅｐａｒｔ...     

主动前轮独立转向系统分析与研究

为了提高车辆的操稳性,提出了新型主动前轮独立转向系统,介绍了主动前轮独立转向的工作原理和结构形式,建立了系统数学模型;提出了主动前轮独立转向的控制策略,上层控制器采用PI控制,由横摆角速度偏差得出总控制转角,下层控制器负责内外侧转向轮的判断以及计算内外侧转向轮具体的转角;在仿真软件MATLAB/Simulink里进行了控制策略有效性仿真,仿真结果说明对于不足转向车辆,主动前轮独立转向系统能比传统的主动前轮转向系统更有效地提高车辆操纵稳定性。     

边界扫描测试在数字电路自动测试系统中的研究与应用[BT)]

边界扫描测试是当前数字电路模块故障隔离的主要手段,但测试能力受到模块可测试性设计限制,其它方面作用也被忽略。文中对数字电路自动测试系统设计提出了边界扫描测试应用技术,包括系统自检测试,模块功能测试和模块故障隔离。在系统自检测试中应用边界扫描,提高了设备自检故障隔离精度;而对于模块功能测试,边界扫描测试技术提供了一种新的选择;在故障隔离中扩展和延伸应用边界扫描技术,突破了模块自身测试性的限制,提高了边界扫描测试的故障覆盖率和故障隔离精度。通过实际测试验证表明,该设计方法稳定可靠,同时提升了测试系统自身和模块的测试能力和隔离精度。