多路高精度机器人控制器软硬件设计及优化

为实现多路高精度伺服电机驱动控制,设计了由软件和硬件组成的机器人控制器系统。控制器包括ATMEGA8微处理器搭配74HC595的硬件结构和冒泡算法两部分,可以产生多达32路的PWM信号,但测试结果显示输出信号精度不高。为进一步提高PWM控制信号的输出精度,将软硬件进行了优化,设计了以STM32微处理器为核心采用定时器分时算法的控制器。该控制器利用4个定时器并行输出多达32路的高精度PWM信号,在机器人和自动控制领域有很好的应用前景。     

无机元素的指纹图谱分析在透明质酸钠来源鉴别中的应用

采用电感耦合等离子体发射光谱(ICP-OES)、离子色谱(IC)和电感耦合等离子体质谱(ICP-MS)技术,分别对不同生产厂商的不同来源的透明质酸钠(Sodium hyaluronate, SH)原料中的Na、Cl和其它70种无机元素进行分析。利用主成分分析(PCA)、偏最小二乘判别分析(PLS-DA)、正交偏最小二乘判别分析(OPLS-DA)和系统聚类分析(HCA)等多种统计学方法建立SH的无机元素指纹图谱。实验结果表明,不同厂家生产的SH产品在无机元素含量和种类方面存在显著差异。利用PLS-DA分析技术可以有效地区分这些样品,交叉验证准确率达到84.6%,其中,Li、Ca、Nb和P元素含量是区分产品分类的关键组分参数。本研究结果表明,无机元素指纹图谱分析技术可以区分不同品牌及生产工艺的SH产品,在化妆品的鉴别、工艺参数改进和质量评估中具有重要的应用价值。     

聚合物涂层技术在毛细管电泳分离蛋白质中的应用

影响毛细管电泳分离蛋白质效率和重现性的主要原因是毛细管壁对蛋白质的吸附.本文综述了解决这一问题的途径,包括极端pH值法、添加小分子添加剂、对毛细管内壁改性等方法,重点介绍并比较了用于毛细管内壁改性的两类聚合物涂层-化学键合和物理吸附的涂层.分别讨论了两类涂层在对电渗流的抑制和调节、对蛋白质吸附的阻止等方面的作用效果,并且对同种涂覆机理下不同聚合物的涂覆效果做了相关比较.总体上说,物理吸附的涂层比化学键合的涂层性能优越,因此在毛细管涂覆领域更受欢迎.尽管目前该领域的工作取得了较大进展,但仍未找到一种对所有种类蛋白质的分离都有效的普适性涂层,因此未来的一段时间内分离复杂组分的蛋白质仍面临着挑战.     

光强闪烁对空间激光授时抖动的影响

基于多相位屏原理并利用功率谱反演法,建立了光强闪烁对脉冲到达时刻抖动的影响模型,仿真研究了不同接收孔径和不同传输距离条件下脉冲到达时刻抖动的变化规律。仿真结果表明:在孔径接收条件下,脉冲到达时刻抖动呈正偏态分布;采用大孔径接收天线可有效抑制脉冲到达时刻的抖动;与近地端相比,传输距离的变化对远地端脉冲到达时刻抖动的影响较小。搭建了大气湍流引起的脉冲到达时刻抖动的实验平台,采集了经过湍流信道传播的秒脉冲波形,利用门限检测法确定了脉冲到达时刻。实验结果表明,脉冲到达时刻抖动分布与理论分析结果相符。     

多种软件整合在制作化学实验CAI课件中的应用

以Flash软件为主要工具,结合Word、ChemDraw、Chem3D、Photoshop和"硕思闪客精灵"等多种软件制作了化学实验CAI课件;该文介绍了课件的制作流程和方法,并对将多种软件整合应用于化学实验CAI课件制作中的优势进行了详细的讨论.     

考虑空气阻力影响的振动筛分物料的运动分析

空气阻力对轻质物料筛分的影响是不可忽略的,本文利用达朗贝尔原理推导出物料在正向滑动、反向滑动和抛掷运动过程中的运动方程,并利用MATLAB软件仿真了物料在运动过程中的位移和速度,将结果与不考虑空气阻力时的物料运动进行对比分析,讨论了主要物理参数对物料运动的影响规律,为轻质物料的筛分提供理论参考．     

利用超短的紫外光源来增强阿秒脉冲的强度

本文理论提出了一种利用超短紫外光源来增强阿秒脉冲强度的方法. 计算结果表明, 当适当的加入一束62nm或者125nm超短紫外光源到双色激光场时, 不仅高次谐波的截止能量被延伸了, 而且谐波的强度也比原双色场时有明显的增强. 尤其是当采用125nm光源时,谐波的强度被增强了2个数量级,并且形成了一个232eV的超长平台区. 最后通过叠加谐波次数从113次到170次可获得脉宽仅为43as的孤立阿秒脉冲, 其强度比原双色场情况下产生的阿秒脉冲增强了2个数量级.     

关于重离子碰撞TBCTT和QMD两种理论计算结果的系统比较

为了检验基于两体关联动力学而建立的关于重离子碰撞的两体关联输运理论(TBCTT).对TBCTT和量子分子动力学(QMD)的理论计算结果在不同入射道条件下进行了仔细的比较.结果表明:所计算的各种物理量的时间演化过程,对两种理论而言得到了非常相似的行为,这说明TBCTT是一个具有很好发展前景的重离子碰撞动力学的输运理论.     

重离子碰撞两体关联输运理Ⅳ.守恒定律

讨论了在物理截断下两体关联动力学中守恒定律保持与破坏的一般特点．数值计算表明：两体关联输运理论在不同的等级截断下均较好地保持了有关的守恒定律。     

多重碎裂和相互作用势的涨落

中能重离子碰撞中相互作用势的等位线随时间的变化直观地给出了关于势能涨落的信息.碰撞初期在势能中心可能出现正值,随后在此区域的等位线形状不规则变形,特别是等位线负曲率的出现,导致核子的混沌运动.相邻核子的位相差随时间指数上升,造成相空间的分离,产生碎裂.