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为了进一步提高CPU-GPU协同贝叶斯种系发生算法n(MC)3的并发度,本文在n(MC)3算法基础上提出了优化算法,修改算法并行策略,重组计算次序,削弱相邻计算节点之间的依赖关系,增强GPU空闲单元的利用,实现了更高的加速比,显著提高了算法性能. 相似文献
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陀螺的噪声是影响组合导航系统精度的重要因素之一。以插秧机GPS/INS组合导航系统为研究背景,在分析常规硬阈值和软阈值小波去噪的基础上,提出了一种改进的小波阈值去噪方法。该方法构造了一种改进的阈值函数,改进的阈值函数具有较好的连续性,避免了将混叠在噪声中的有效信号完全消除,能够自动调节小波系数的收缩程度,具有一定的自适应性。利用插秧机组合导航系统中微机械陀螺的实际输出数据,分别采用硬阈值、软阈值和改进阈值小波去噪方法进行了对比试验。结果表明改进的小波阈值去噪方法处理后信号的信噪比提高了约3倍、均方差小,具有一定的实用价值。 相似文献
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结构光技术是一种非接触式的光学三维成像技术,通过测量投影图案在物体表面发生的形变,可以还原物体的三维特征信息。然而,目前已有的结构光系统设计方案存在算法复杂和帧率低的问题。为解决这些问题,提出了一种基于事件相机传感器的时序编码结构光系统。采用DLP(digital light projector,数字光投影仪)投影明暗交替的时序编码散斑图案,并利用事件相机传感器进行高速采集。通过对投影的散斑图案进行时序编码,就可以用散斑点搜索的方法代替复杂的空间匹配,从而降低结构光系统的算法复杂度。通过对散斑点的对应关系进行分析,最终恢复出空间物体表面的三维信息。经过实验验证,系统的采集帧率可达66.7 frame/s,且相对于传统方案,算法复杂度显著降低,测量精度可达毫米级。实验证明本文设计的时序编码结构光系统可以高速、低功耗地对实际场景进行三维重建。
相似文献17.
目的研究非小细胞肺癌(NSCLC)患者表皮生长因子受体(EGFR)基因第一内含子(CA)n[intron 1(CA)n]多态性与EGFR基因突变的关系,并观察患者的预后。方法观察129例NSCLC患者生存情况,检测患者手术切除新鲜癌组织或石蜡包埋组织EGFR基因intron 1(CA)n及19、21外显子突变。结果129例NSCLC患者中,检出EGFR基因突变35例(27.1%),其中EGFR19外显子21例(16.3%),21外显子15例(11.6%)。EGFR intron 1(CA)n出现频率最多的等位基因为(CA)20(38.8%),其次为(CA)16(26.4%)。短(CA)n与EGFR基因突变有关,特别是19外显子突变,差异有统计学意义(均P<0.05),但与21外显子突变无明显相关,差异无统计学意义(P>0.05)。(CA)16与19外显子突变有关,差异有统计学意义(P<0.05)。EGFR基因intron 1短(CA)n与长(CA)n NSCLC患者总生存时间差异无统计学意义(P>0.05)。结论 EGFR第一内含子短(CA)n,特别是(CA)16重复序列可能是影响19外显子缺失突变的一个重要因素。(CA)n多态性不是NSCLC患者预后的危险因素(P>0.05)。 相似文献
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采用里克特5级量表(1:非常不舒适;5:非常舒适)实验研究了不同声级的道路交通声评价在生态水体景观视觉影响下的规律。分析发现:与单听觉测试条件相比,生态水体景观将道路交通声级与声评价的相关系数由-0.91降低至-0.81~-0.57,其中30 dBA的道路交通声评价值下降0.13~0.68,而70 dBA的道路交通声评价值升高0.10~0.22。在一定声级范围内景观要素对道路交通声评价的影响不同:人工要素比自然要素影响下的道路交通声评价值高0.33/10 dBA;自然水体远景比近景影响下的道路交通声评价值高0.33/10 dBA;人的活动要素比动物活动要素影响下的道路交通声评价值高0.28/10 dBA, 相似文献
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