整弹不开箱的惯导系统射前小姿态标定方法

为简化中等精度捷联惯导系统的标定步骤,缩短发射准备时间,提高部队反应速度和保障效率,针对实际工程使用的33个参数的惯导系统误差模型的标定问题进行了方案研究.提出了一种适用于整弹不开箱条件下新的7位置标定方法,并对由此带来的转动空间限制问题进行了相应的考虑,有效解决了传统多位置、多速率测试方法难于运用于整弹条件下的惯导误差标定的问题.在考虑存在有转动定位误差为0.1°的情况下,对标定方法进行了相应仿真研究.仿真结果表明采用上述方法可以有效解算出33个误差系数,且得到的误差系数相对误差在7%的范围之内,可以满足部队的一般战斗保障需求,从而验证了方案的实际可行性.     

基于近红外图像的温室环境下黄瓜果实信息获取

为实现温室环境机器人采摘作业中果实的品质判别和空间定位,研究了基于近红外图像的黄瓜果实识别及特征获取方法。分析比较黄瓜果实、茎、叶在各光谱波段的分光反射特性,确定采用850 nm干涉滤光片来获取图像,解决近色系目标、背景的区分问题;利用果实的灰度特征,将P参数阈值法用于图像分割,实现目标的初步识别,并对目标图像进行等间距区域化处理,依据区域块重心、面积差异滤除噪声、标记果实;根据黄瓜的形状纹理特征,计算果实中心线长度和弯曲度作为黄瓜的质量判别标准,利用果实与果柄交界处灰度的变化标记出可抓取区域。通过对温室场景下随机拍摄的包含30幅黄瓜果实图像和10幅无果实图像分别进行算法验证,结果表明识别准确率各为83.3%和100%,对抓取区域提取的成功率为83.3%。     

Fabrication of high-quality three-dimensional photonic crystal heterostructures

Three-dimensional photonic crystal (PC) heterostructures with high quality are fabricated by using a pressure controlled isothermal heating vertical deposition technique. The formed heterostructures have higher quality, such as deeper band gaps and sharper band edges, than the heterostructures reported so far. Such a significant improvement in quality is due to the introduction of a thin TiO₂ buffer layer between the two constitutional PCs. It is revealed that the disorder caused by lattice mismatch is successfully removed if the buffer layer is used once. As a result, the formed heterostructures possess the main features in the band gap of constitutional PCs. The crucial role of the thin buffer layer is also verified by numerical simulations based on the finite-difference time-domain technique.     

The nonlinear propagation of acoustic waves in a viscoelastic medium containing cylindrical micropores

Based on an equivalent medium approach, this paper presents a model describing the nonlinear propagation of acoustic waves in a viscoelastic medium containing cylindrical micropores. The influences of pores' nonlinear oscillations on sound attenuation, sound dispersion and an equivalent acoustic nonlinearity parameter are discussed. The calculated results show that the attenuation increases with an increasing volume fraction of micropores. The peak of sound velocity and attenuation occurs at the resonant frequency of the micropores while the peak of the equivalent acoustic nonlinearity parameter occurs at the half of the resonant frequency of the micropores. Furthermore, multiple scattering has been taken into account, which leads to a modification to the effective wave number in the equivalent medium approach. We find that these linear and nonlinear acoustic parameters need to be corrected when the volume fraction of micropores is larger than 0.1%.     

β-榄香烯氨基酸衍生物的合成

以β-榄香烯为起始原料,在未对氨基酸进行保护的条件下,以乙醇和水的混合物作溶剂(V(乙醇):V(水)的最佳比为4: 1),与7种不同的氨基酸在碱性条件下于66 ℃反应,合成了一系列β-榄香烯单取代氨基酸衍生物,并用IR、 1H NMR及HRMS测试技术对其结构进行了表征. 探讨了反应温度对反应收率的影响,结果表明,反应温度以66 ℃为宜,温度太高副产物较多,温度太低,反应难以进行,次氯酸钠用量以参加反应β-榄香烯物质量的2倍为宜..     

Discontinuous element pressure gradient stabilizations for compressible Navier-Stokes equations based on local projections

A pressure gradient discontinuous finite element formulation for the compressible Navier-Stokes equations is derived based on local projections. The resulting finite element formulation is stable and uniquely solvable without requiring a B-B stability condition. An error estimate is Obtained.     

基于合作水解模型的微管动态不稳定性研究

微管是细胞中重要的组成部分和功能组件,在细胞参与的一系列生命活动中起着极其重要的作用.微管在细胞内外均呈现独特的动态不稳定性.目前关于微管内蛋白之间纵向相互作用对微管动态不稳定性影响的研究逐渐增多.应用合作水解模型得到了微管内蛋白之间纵向相互作用与微管稳定性的关系.结果表明,微管链内纵向相互作用越强,微管末端存在连续GTP微管蛋白片段的概率越小.游离GTP微管蛋白浓度越大,微管链内纵向相互作用对微管末端的影响越强.当游离GTP微管蛋白浓度较低、微管链内纵向相互作用较弱时,微管帽体较长,微管不容易发生塌缩,进而稳定性也较强.     

MgMoO4∶Tb3+发光材料的制备及发光性能研究

利用燃烧法于900℃制备了一种新型的MgMoO4∶Tb3绿色荧光粉.利用红外光谱(IR)、X射线衍射(XRD)研究了样品的物相和结构,利用漫反射光谱(DRS)、激发(PLE)和发射光谱(PL)研究了样品的发光性能.结果表明:所制备荧光粉为纯相MgMoO4;这种荧光粉可以被355 nm的紫外光有效激发并在545 nm处具有最强发射峰.同时研究了荧光粉的优化工艺条件,即Tb3+的掺杂浓度为0.20,合成温度为900℃,保温时间为5 min,n(CA)∶n(Mg+ Mo)为0.8∶1.CIE色度图分析表明,这种荧光粉的发光位于绿光区域,是一种适用于白光LED的潜在的绿色荧光粉.     

基于一阶及二阶灰度梯度的散斑图质量评价方法

散斑图质量对数字图像相关(DIC)方法的测量精度具有重要的影响。以平均灰度梯度这一传统的散斑图质量评价参数作为基础,提出了一种新的评价参数——平均一阶及二阶灰度梯度商,该参数同时考虑了一阶和二阶灰度梯度。从整体上来说,一阶灰度梯度的曲面比较光滑,而一阶及二阶灰度梯度商的曲面比较粗糙。采用Zhou等人提出的方法制作了80张模拟散斑图,对这些模拟散斑图的传统参数和提出参数进行了计算。结果表明:当散斑半径相同时,随着散斑数量的增加,两种参数均先增加,后减小;当散斑数量一定时,二者均有一个峰值;散斑半径越大,提出参数的峰值越大,而传统参数的峰值越小。对提出参数的峰值所对应的4张散斑图进行了多次连续平动,并使用DIC方法测量了测点的水平位移。结果表明,在提出参数越大的散斑图上测点的水平位移误差越小,在一定程度上验证了提出参数的正确性。     

介质阻挡放电三层放电气隙放电丝的光谱特性研究

在空气与氩气组成的混合气体的介质阻挡放电实验中,采用发射光谱法,首次研究了放电气隙分别为：1, 4和2 mm三层放电气隙中的放电丝的光谱特性。这与以往的单层放电气隙或者是双层放电气隙中的放电丝在光谱特性方面有很大的不同。实验通过采集氮分子第二正带系(C3Π_u→B3Π_g)谱线,计算出不同放电气隙中的放电丝的分子振动温度。利用氮分子离子391.4 nm谱线强度与氮分子394.1 nm谱线的强度之比得到不同放电气隙中放电丝的电子平均能量。增加氩气在混合气体中的比例,得到分子振动温度及电子平均能量随着氩气含量增加的变化趋势。实验结果表明：在同一氩气含量下,分子振动温度从小到大的顺序为：2 mm放电气隙,1 mm放电气隙,4 mm放电气隙。电子平均能量从小到大的顺序为：4 mm放电气隙,2 mm放电气隙,1 mm放电气隙。三层放电气隙中放电丝的分子振动温度及电子平均能量均随着氩气含量的增加而减小。