Consensus protocol for multi-agent continuous systems

Based on the algebraic graph theory, the networked multi-agent continuous systems are investigated. Firstly, the digraph （directed graph） represents the topology of a networked system, and then a consensus convergence criterion of system is proposed. Secondly, the issue of stability of multi-agent systems and the consensus convergence problem of information states are all analysed. Furthermore, the consensus equilibrium point of system is proved to be global and asymptotically reach the convex combination of initial states. Finally, two examples are taken to show the effectiveness of the results obtained in this paper.     

考虑决策者失望规避的供应链协同绿色创新动态优化与协调研究

针对决策者存在失望规避行为且产品绿色水平具有动态变化特征的情形,基于失望理论,运用微分博弈的方法研究了供应链协同绿色创新动态优化与协调问题,探讨了供应链成员失望规避程度对绿色创新决策及供应链绩效的影响,并提出双向成本分担契约对供应链进行协调。结果表明,供应链成员是否选择协同绿色创新及产品的绿色水平均与成员的失望规避程度密切相关;分散式决策下,若制造商选择分担供应商部分绿色创新成本,其分担比例与制造商失望规避程度负相关,与供应商失望规避程度正相关;集中式决策下,产品绿色水平、成员绿色创新水平及效用现值均高于协调前分散系统中的对应值;在一定条件下,双向成本分担契约的设计与实施,能有效提升供应链成员效用现值,实现供应链协调。     

清洁Si(111)表面电子结构的理论研究

本文报道在原子集团模型下用CNDO-SCF方法对清洁Si(111)表面电子结构的系统研究结果:(1)计算了表面上的净电荷分布、电荷转移以及局域在各原子轨道上的电荷;发现T₃⁰,T₃⁺和T₃^-式的表面悬挂键结构较难存在;表面原子趋于形成带有分数电荷的悬挂键,而实际上这些悬挂键彼此结合成弯键;表面原子及其悬挂键上有净电荷积累,且有很强的定域性和取向性。(2)计算了原子集团模型的静 关键词：     

氢原子在金属锂表面台阶附近吸附和表面扩散行为的ab initio研究

取Li7H和Li9H两个原子簇模拟氢原子与含台阶的金属锂表面的相互作用, 以小基组用ab initip方法计算了体系的吸附和表面扩散势能面(或势能曲线)。结果表明: (1)对Li7H体系, 台阶面附近沿垂直边棱方向存在三种不同的桥位吸附位, 最稳定的吸附位在上台面接近台阶边棱处, 台阶面显著地改变了表面扩散活化能, 台阶边棱处有一个较高的势垒。于是, 迁移原子将会在台阶边棱处受到反射, 并可被捕获于台阶面上及其附近。由势能面确定了最低能量表面扩散途径。(2)对Li9H体系, 在Li7H原子簇基础上增加次表面层两个锂原子后, 表面扩散活化能略有减小, 氢原子在上台面的桥位吸附更趋稳定, 各吸附位相对稳定性及势垒内何位置几无改变, 这些结果显示了台阶面对氢原子的化学吸附和表面扩散发生扰动, 台阶边棱对表面扩散起着重要作用。     

Nonlinear consensus protocols for multi-agent systems based on centre manifold reduction

Nonlinear consensus protocols for dynamic directed networks of multi-agent systems with fixed and switching topologies are investigated separately in this paper. Based on the centre manifold reduction technique, nonlinear consensus protocols are presented. We prove that a group of agents can reach a β-consensus, the value of which is the group decision value varying from the minimum and the maximum values of the initial states of the agents. Moreover, we derive the conditions to guarantee that all the agents reach a β--consensus on a desired group decision value. Finally, a simulation study concerning the vertical alignment manoeuvere of a team of unmanned air vehicles is performed. Simulation results show that the nonlinear consensus protocols proposed are more effective than the linear protocols for the formation control of the agents and they are an improvement over existing protocols.     

一例多钒酸盐杂化材料的制备及高效催化烯烃环氧化

以2-(2-吡啶基)咪唑(pIM)、Co²⁺和NaVO₃为原料,在水热条件下,制备了新的钒氧簇化合物[Co(pIM)V₂O₆] (1)。采用X射线单晶衍射、粉末X射线衍射、傅里叶变换红外光谱和元素分析等方法对化合物进行了表征。单晶解析表明,该化合物由VO₄四面体和CoO₃N₂四方锥通过氧原子共边、共角连接成二维结构。基于钒氧簇在催化氧化体系中的高效活性,1作为非均相反应的催化剂,在以H₂O₂为氧化剂的催化烯烃环氧化反应中表现出优秀的催化性能,催化剂能够多次重复使用且活性基本保持不变。此外,磁化率研究表明1中存在反铁磁相互作用。     

基于LMI的时滞细胞神经网络的全局渐近稳定性分析

研究了一类具有时滞的细胞神经网络的稳定性问题,利用Liapunov-Krasovskii泛函的方法,给出了时滞相关的稳定性判据．稳定性判据是以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,可以很容易得出时滞的上界．在得到时滞相关的稳定性判据的同时也可以得到时滞无关的稳定性判据,包含了已有文章中的很多结果．最后,数值算例说明了结果的优越性．     

扰动情况下一类混沌系统的观测器同步

研究了存在外界扰动情况下一类混沌系统的同步问题，混沌系统非线性项无需满足输出反馈形式.首先对系统进行变换得到未受扰降价混沌系统，然后基于非线性观测器的思想构造同步观测系统实现了混沌同步，通过仿真证实了该方法的有效性. 关键词： 混沌系统 同步 观测器     

一类中立型时滞差分方程的正解

研究一类中立型时滞差分方程面　　　　的正解,获得了方程存在最终正解以及非增正解的充要条件,建立了比较定理．     

大型结构变形监测摄像测量研究进展

桥梁、隧道、舰船等大型结构变形的全场、高精度、动态测量,是其动态性能实验和质量监测的基本要求。摄像测量具有非接触、高精度、可测点多、实时动态测量等特点,在大型结构的变形监测方面有独特的优势。本文介绍了作者所在科研团队近年来利用摄像测量技术在大型结构变形监测方面的研究新成果和典型应用,包括提出位移传递像机串联网络摄像测量方法与技术,用于自动监测高速铁路、隧道等大型结构的路基沉降;研制天线基座变形摄像测量系统,实时、连续、长时间测量我国远望号测量船的天线基座变形等。