Symmetries and conserved quantities of discrete wave equation associated with the Ablowitz-Ladik-Lattice system

In this paper, we present a new method to obtain the Lie symmetries and conserved quantities of the discrete wave equation with the Ablowitz-Ladik-Lattice equations. Firstly, the wave equation is transformed into a simple difference equation with the Ablowitz-Ladik-Lattice method. Secondly, according to the invariance of the discrete wave equation and the Ablowitz-Ladik-Lattice equations under infinitesimal transformation of dependent and independent variables, we derive the discrete determining equation and the discrete restricted equations. Thirdly, a series of the discrete analogs of conserved quantities, the discrete analogs of Lie groups, and the characteristic equations are obtained for the wave equation. Finally, we study a model of a biological macromolecule chain of mechanical behaviors, the Lie symmetry theory of discrete wave equation with the Ablowitz-Ladik-Lattice method is verified.     

机电动力系统的动量依赖对称性和非Noether守恒量

研究了Lagrange-Maxwell机电动力系统的Hamilton正则方程及动量依赖对称性的定义、判据、结构方程和守恒量的形式.研究表明，结构方程中的函数ψ只需是对称群的不变量.得到求解机电动力系统守恒量的新方法，并给出了应用实例. 关键词： 机电动力系统 Lie群分析 对称性 守恒量     

Soutas-Little和Inman著《Engineering Mechanics》评介

Soutas-Little和Inman两位教授合著的《工程力学》(Engineering Mechanics:Statics和Engineering Mechan-ics:Dynamics,Prentics Hall,1999)是近年来在北美广受欢迎的工程专业基础力学教材.该书是部有鲜明特色的教材,对我国的理论力学教材建设和双语教学具有较大参考价值.     

相对论性Birkhoff系统的对称性摄动及其逆问题

研究在小干扰力作用下相对论性Birkhoff系统的对称性摄动问题.建立了相对论性Birkhoff系统的基本原理、运动方程和小扰动方程.讨论该系统的Lie对称性变换和守恒量.研究在无限小变换下该系统的对称性摄动，构造了s阶绝热不变量.给出了绝热不变量存在的条件和形式.研究该系统的对称性摄动逆问题，当系统存在s阶绝热不变量时，得到了该系统的无限小变换的对称性摄动.研究相对论性Birkhoff系统和经典Birkhoff系统对称性摄动之间的关系. 关键词： Lie对称性 摄动 绝热不变量 相对论     

(2+1)维Boiti-Leon-Pempinelle系统的钟状和峰状圈孤子

借助于Painlev Bcklund变换和多线性变量分离方法, 求得了(2+1)维非线性Boiti Leon Pempinelle系统的一般变量分离解．根据得到的一般解, 可以构建出丰富的局域相干结构, 如峰状孤子、紧致子等. 得到了两种新的局域结构——钟状圈孤子和峰状圈孤子, 并简要讨论了这两种圈孤子的一些特殊演化性质． 关键词： Boiti Leon Pempinelle系统 多线性变量分离法 钟状圈孤子 峰状圈孤子     

等效线性化方法的最优性

等效线性化方法的最优性陈立群（鞍山钢铁学院理论力学教研室鞍山１１４００２）对于弱非线性单自由度自由振动系统的第一次近似用能量平衡原理或谐波平衡原理都可以导出等效线性化系统ｌ‘］其中而且可以证明方程（３）是精确到Ｏ（。）的方程．这里将进一步证明以等效线...     

Birkhoff系统的一般Lie对称性和非Noether守恒量

研究Birkhoff系统的一般Lie对称性导致的非Noether守恒量。得到非Noether守恒量的存在定理,举例说明结果的应用。     

粘弹性轴向运动梁的非线性动力学行为

本文研究了带有小脉动的轴向运动粘弹性梁的分岔及混沌现象。建立了系统的动力学模型。通过二阶Galerkin截断，把描述系统运动的偏微分方程离散化。利用数值方法分别分析了几种运动脉动频率时，梁随轴向运动脉动幅值，平均速度及粘弹性系数等几个参数变化时的运动分岔行为。利用Lyapunov指数识别系统的动力学行为，区分准周期振动和混沌运动。     

大型柔性航天器动力学与振动控制研究进展

随着航天重大工程的逐步实施,航天器正朝着超高速、超大尺度、多功能的方向发展,其面临的发射和运行环境也更加恶劣.航天器发射过程中的振动及其主/被动控制、在轨运行中大型柔性航天器动力学建模与动态响应分析、结构振动与飞行器姿态的混合控制等问题越来越复杂且难于处理;航天器结构的大型化和柔性化(如大阵面天线和太阳翼等)也对其地面试验和半实物仿真提出了挑战.本文着重介绍大型柔性航天器涉及到的动力学与振动控制问题,包括航天器发射过程中的整星隔振,大型柔性结构动力学建模与振动响应分析,大型柔性航天器的结构振动与姿轨控耦合动力学及其混合控制等.提炼出航天动力学与控制领域中亟待解决的若干基础科学问题,包括:多刚柔体系统动力学建模与模型降阶(涉及大变形柔性体动力学建模、多求解器合作仿真、模型降阶、组合结构动力学建模的解析方法等);复杂结构状态空间模型构建方法与能控性(涉及状态空间模型构建的理论与实验方法、复杂结构振动控制系统的能观性与能控性等);航天器姿态运动与大型柔性结构振动的混合控制律设计(涉及姿态机动与结构振动的鲁棒混合控制、执行机构与压电控制器的协同控制等).      

Principal resonance in transverse nonlinear parametric vibration of an axially accelerating viscoelastic string

To investigate the principal resonance in transverse nonlinear parametric vibration of an axially accelerating viscoelastic string, the method of multiple scales is applied directly to the nonlinear partial differential equation that governs the transverse vibration of the string. To derive the governing equation, Newton‘s second law, Lagrangean strain, and Kelvin‘s model are respectively used to account the dynamical relation, geometric nonlinearity and the viscoelasticity of the string material. Based on the solvability condition of eliminating the secular terms, closed form solutions are obtained for the amplitude and the existence conditions of nontrivial steady-state response of the principal parametric resonance. The Lyapunov linearized stability theory is employed to analyze the stability of the trivial and nontrivial solutions in the principal parametric resonance. Some numerical examples are presented to show the effects of the mean transport speed, the amplitude and the frequency of speed variation.