一类柔性臂机器人的稳定性

本文研究了一类柔性臂机器人的控制问题,且柔性臂的弯曲振动与扭转振动的耦合作用表现在边界方程中。本文运用算子谱理论、算子半群理论等,得到系统的主算子生成的C0-半群的具体表示式,并证明了半群的解析性、非紧性及非一致指数稳定性。     

N,N,N‘,N’—四异丁基—3—氧—戊二酰胺萃取铀钍的研究

放射性废液中含有大量的钢系和铜系元素,众多学者作了大量研究工作。如焦荣洲等［’］用三烷基氧磷（ＴＲＰＯ）、赵沪根等［’］用ＤＨＤＥＣＭＰ从放射性废液中分离啊系和湖系元素进行了系统研究。但所用革取剂均为含磷化合物,使用后被放射性污染的革取剂最终处置困难。为此面临寻求革取效率高、价廉,又便于最终处置的新型革取剂的任务。文章ｐｌ合成了二酚胺类化合物（Ｒ‘ＲＺＮＣＯ）。Ｒ３系列车取剂,它能有效地从放射性废液中革取分离回收钢系与调系元素。本文探讨了其中的Ｎ,Ｎ,Ｍ,ＮＷ四异了基一３一氧一戊二酚胺（简写为Ｌ…     

钒化合物的靶点蛋白及其生物效应

作为一种生物相关的金属元素,基于钒的金属化合物在糖尿病、癌症、阿尔茨海默症、神经炎症等疾病的治疗方面表现出独特的潜在应用价值。现阶段研究表明,钒发挥其生物活性主要源于钒酸根作为磷酸根类似物对细胞内磷酸转移反应的影响,及钒在细胞内经氧化还原转化产生的活性氧物质对相关信号通路的调节;而钒化合物与细胞内靶点蛋白的相互作用亦被认为是发挥其治疗作用的关键因素。本文就钒的化学性质、钒化合物与血清蛋白的结合、钒化合物对细胞内效应靶点蛋白及其作用通路的调控、细胞内金属药物靶点蛋白分析鉴定等几方面,对近年来取得的相关研究的进展进行综述,以系统性阐释钒化合物用于疾病治疗的生物活性机制,并对进一步揭示钒化合物作用机理的探索方向及其药用前景进行展望。     

耦合平均影响值-连续投影算法优化种子活力近红外检测模型

目前,近红外光谱(NIRS)可以实现种子活力的快速、无损检测,但区分的活力等级一般少于3级且精度不高。建立种子活力多等级、高精度的NIRS检测模型,解决活力等级增加与预测模型精度之间的矛盾是现阶段近红外种子活力检测的主要任务。以玉米种子为研究对象,采用人工老化的方法获得5种活力等级的种子样本并采集对应的光谱数据建立反向神经网络(BP)预测模型。为了提高模型的精度和稳健性,提出一种耦合平均影响值-连续投影特征波长提取算法(MIVopt-SPAsa)。该算法针对连续投影算法(SPA)耗时过长的问题,采用平均影响值算法(MIV)对其预降维。MIV方法实现了对波长影响值的排序,但缺乏选取波长影响阈值的指标,因此引入相对距离比对MIV算法进行优化(MIV_opt),实现特征波长范围的有效分割。针对SPA提取特征变量数目确定的问题,设定了特征波长数目范围并在此范围内优中选优,实现了自适应的SPA(SPA_sa)特征提取。使用耦合MIV_opt-SPA_sa算法对具有1 845个波长的玉米种子近红外全谱数据进行特征提取,...     

两个有抗惊活性的取代吡唑烷酮分子结构

用X射线衍射方法测得两个有抗惊活性的3-吡唑烷酮化合物(1:1-丁基-5-对氟苯基-3-吡唑烷酮, 2:1-丙基-5-对甲基苯基-3-吡唑烷酮)的分子结构, 并用CNDO/2方法计算了它们的原子净电荷。结果表明R^1取代基的推电子能力影响3-吡唑烷酮主体分子骨架五元环中共轭酰胺体系的C-N和C-O键长以及电子云分布。增大R^1的推电子能力有利于抗惊活性的增加。而R^5取代基主要影响分子的疏水性及分子形状。     

dBASEⅢ与SC_3数据通讯的一种简单方法

本文给出了一种新的、有效的方法以及一个相应的服务程序实现了dBASEⅢ与SC3间的数据通讯。     

稀土氨基酸络合物的研究(Ⅰ)——一氯化三甘氨酸二水合谱的晶体结构

在水溶液中培养了甘氨酸镨、钕的针状晶体,元素分析结果表明可用Ln(Gly)₃Cl₃·3H₂O表示(Ln为Pr,Nd;Gly为甘氨酸)。用X射线衍射方法测定了Pr(Gly)₃Cl₃·3H₂O的单晶结构,其结构式为{[Pr(Gly)₃·(H₂O)₂]·Cl₃·H₂O}_n,属正交晶系,空间群P2₁2₁2₁,每一晶胞中有4个络合单元,形成一维链式聚合物·晶胞参数如下:α=4.779(1)Å,b=12.052(3)Å,c=30.953(11)Å。络合单元中镨为九配位,其配位多面体为畸变的三冠三角棱柱体。     

改进的分馏萃取串级模型

本文应用萃取机理简化了文献[1]中的串级模型,同时对计算方法也作了改进。据此编写了相应的FORTRAN计算程序。对HEH(EHP)-煤油-HNO₃-(Sm-Gd)(NO₃)₃体系进行的模拟计算及改变工艺参数的计算表明,该模型可能用于计算机辅助萃取分离实验及工艺设计。     

非交换无色散Gelfand-Dickey方程族的附加对称

本文主要研究非交换无色散Gelfand-Dickey (GD)方程族的附加对称, 给出它的Lax函数及方程, 定义Orlov-Schulman函数和附加流. 在GD方程族约束情况下, 找出非交换无色散GD方程族附加流中的存活流, 同时研究特殊流得到弦方程并证明其形成一个无穷维李代数.     

纳米Ag/PVAc复合材料的制备

聚醋酸乙烯酯(PVAc)与AgNO3的乙醇溶液进行反应,生成配合物PVAc-Ag(I);在紫外光下分解PVAc-Ag(I),使Ag(I)还原成金属Ag得纳米Ag/PVAc复合材料。当PVAc链节单元与Ag 的摩尔比为10∶1[w(Ag)=11.3%]时,Ag粒分散性好,粒径小于20 nm,大小均匀。