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IntroductionWithcomplexityofthedynamicsofthehigher_dimensionaldissipativesystemsolitarywave ,thereismuchdifficultyinstudyingtheseproblems.Thepapers [1 ]~ [3]mentionedthetwo_dimensionalKdVequationsdrivenbyLaxand [3]obtainedtheexistenceofsolutiontotheequations… 相似文献
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利用样条小波基构造弱阻尼KdV方程的近似惯性流形.该项工作将被用于研究该类方程的长期动力学行为及局部性质. 相似文献
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强碱性条件下的相转移催化合成美多心安 总被引:1,自引:0,他引:1
以对甲氧乙基苯酚和环氧氯丙烷为原料,强碱KOH为催化剂,PEG400(聚乙二醇400)为相转移催化剂,通过醚化反应和胺化反应合成了美多心安。本工艺路线简单,原料易得,反应的整体收率达到50%。研究了不同反应条件对反应的影响。对中间体和目标产物进行了IR、^1HNMR、HPLC定性定量分析。确定了较好的合成反应条件。 相似文献
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针对无人车离散空间轨迹规划时存在路径不平滑、速度不平稳、动态规划运算时间长等问题,提出一种基于优化的离散空间轨迹规划算法。将无人车所需搜索的空间解耦为纵向-横向空间(S-L空间)和纵向-时间空间(S-T空间),在S-L空间根据静态避障和路径平滑程度的要求设计代价函数进行动态规划,进而利用二次规划对动态规划结果进行优化;在S-T空间提出一种改进的动态规划方法,根据道路速度限制和不可倒车约束优化搜索,并引入启发函数加快对规划终点的搜索速度,减少算法计算量,提高运行效率。仿真实验结果表明,在静态避障和动态避障环境中,所提算法规划出的轨迹曲率更小、速度变化更平滑、运行时间更快,相比于传统动态规划算法单次规划时间减少了77.13%。 相似文献
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In this article, we focus on the Cauchy problem for the generalized IMBq system in n-dimensional space, which arises from DNA. We show the global existence and decay estimates of solution for a class of initial velocity, provided that the initial value is suitably small. 相似文献
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SSD (Single Shot Multibox Dectetor)算法由于具有高速且高精度的检测性能,是目前最好的目标检测算法之一.但由于提取检测框的特征层的特征信息不足, SSD算法在小目标检测任务中表现不佳.为了解决这个问题,目前大部分方法以严重牺牲检测速度为代价提升目标检测模型的精度. 本文提出了SFE-SSD (Shallow Feature Enhancement SSD)提升SSD模型在小目标检测任务中的性能.首先我们采用反卷积操作对SSD算法中检测框金字塔特征层的最浅特征层进行特征扩张.接着通过特征融合机制对扩张后的特征层进行特征增强操作.浅层特征增强策略与SSD 的原始框提取金字塔特征层是并行结构,一定程度上是可以减少检测速度的损失.实验结果显示,我们的方法在PASCAL VOC 2007数据库上精度达到了78.4\%mAP高于SSD算法1.2\%,检测速度达到了81帧/秒,并且在小目标检测任务中有着显著的提升. 相似文献