悬停状态下四旋翼飞行器特征模型的辨识

为了解决四旋翼飞行器模型阶次较高的问题,对悬停状态下四旋翼飞行器的特征模型进行了研究;首先,分析建立了四旋翼飞行器的动力学模型,并利用小扰动原理对模型进行简化,得到飞行器的特征模型结构;进而,搭建飞行器辨识实验平台,获得可靠的输入输出数据;最后,为了保证飞行器初始阶段稳定性,选择适合的参数初值,并通过模型拟合度选择在线递推算法,建立了飞行器的特征模型;通过对实验结果的分析,表明了所建特征模型的有效性。     

基于激光测距的无人机地形匹配飞行方法研究

为了解决现有民用无人机在山区等复杂地形下难以实现地形匹配飞行的问题,分析了地形匹配飞行的技术难点,提出了一种基于激光测距的无人机地形匹配飞行方法;先运用基于最小二乘法的拟合模型提高激光测距模块的精度,再利用激光测距模块分别实时测得无人机与地面的相对高度和地形的起伏角度,结合DMC-PID串级控制算法,使得无人机可以自主实现地形匹配飞行;该方法无需昂贵的地形检测传感器和复杂的软件算法,具有设备重量轻,应用难度低等特点;通过实地飞行测试,验证了该方法的有效性和可行性。      

Fabrication of Refractive Microlens Array with no Dead Area

ＦａｂｒｉｃａｔｉｏｎｏｆＲｅｆｒａｃｔｉｖｅＭｉｃｒｏｌｅｎｓＡｒａｙｗｉｔｈｎｏＤｅａｄＡｒｅａＣＨＥＮＢｏＧＵＯＬｕｒｏｎｇＴＡＮＧＪｉｙｕｅＺＨＥＮＨｏｎｇｊｕｎＰＡＮＧＬｉｎｇＴＩＡＮＷｅｉｊｉａｎ（ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＯｐｔｉｃｓＲｅ...     

线性谐振子的非定态波函数

引入初坐标算符和初动量算符为线性谐振子的力学量完全集，求解薛定谔方程，可得到线性谐振子的两类非定态波函数．     

Fabry-Perot干涉仪的新应用

阐述了Ｆａｂｒｙ－Ｐｅｒｏｔ腔的工作原理以及在精细光谱结构研究、激光技术等领域的应用．结合作者的工作，给出了Ｆａｂｒｙ－Ｐｅｒｏｔ腔在微机械传感器和高速光电探测仪器研制这两个方面的新应用．     

复合基底圆极化微带贴片天线建模与仿真

设计了一种用于无源射频识标签,中心谐振频率为2.45GHz的圆极化微带贴片天线。设计中引入了Rogers RO4232 (tm),Rogers RO4003 (tm)以及玻璃短纤维增强聚四氟乙稀三种材质的复合基底,利用Ansoft HFSS 10.0进行建模,并对设计模块进行仿真和优化处理,仿真结果表明天线的方向性良好,有效增益为5.534dB, 带宽>50MHz(S11<-15dB),阻抗匹配良好。驻波比、辐射效率均与理论期望吻合,各项指标达到了航空配件管理及维修记录的实际需求且易于实现,价格低廉,可靠性好。     

一种具有遥控功能的液体点滴速度监控装置的设计

围绕液体滴速度的检测与控制技术,介绍一种具有遥控功能的液体点滴速度监控系统;该系统具有动态检测与显示点滴速度功能;可实现多种方式设置液体点滴速度并使用步进电机和偏心轮完成速度控制;网络实现远程监控,并具有报警功能,点滴速度控制精度可达1%±1;该系统操作简单、可靠,使用方便,能够代替护士监控病人。     

尾坐式飞行器过渡模式纵向姿态控制

针对尾坐式飞行器由垂直飞行模式向水平飞行模式转换过程中产生的模型参数变动干扰问题,设计了模糊滑模控制器进行姿态控制,利用模糊规则自适应调整趋近律以消除系统的抖振;通过仿真和飞行实验,验证了所设计的控制器具有良好的跟踪性能和鲁棒性,可以克服飞行器在过渡模式下系统参数的变动干扰,而且削弱了滑模控制器造成的输出抖振,减轻了副翼执行机构的负担。     

四旋翼直升机爬升速度检测方法与实验研究

为实现四旋翼直升机爬升速度的精确测量,提出了一种新型的检测方法;该方法首先采用加权平均法和均值滤波方法测量高度值,然后采用平滑鲁棒噪声微分法计算爬升速度,通过对实时数据的采集与处理,得到精确的信息;基于MEAS公司MS5611-01BA气压传感器的实验结果表明,经过平滑鲁棒噪声微分法处理后的爬升速度精度明显提高,标准差只有中心差分法的34%,比Lanczos微分法减少了13%,具有较好的鲁棒性,满足实际应用要求。     

闸机人体步态测量与识别算法研究

针对轨道交通闸机检票中存在的尾随逃票现象,研究了基于多红外传感器的闸机人体识别技术;该技术采用多个红外传感器采集乘客通行信息,在对闸机系统分析的基础上,设计了红外传感器的结构布局;将传感器区域分析和事件识别标志分析相结合,提取人体特征识别乘客通行事件;研制了闸机门人体识别实验系统,对4种常见的闸机通行事件进行了分析,并开展了实验研究;实验结果表明,实验系统能够有效识别闸机通行的多种事件,实时性好,具有较好的工程应用前景。