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61.
In this paper, we are concerned with the problem of stabilization for autonomous dynamical systems. We use theories in Liapunov stability and Lasalle stability theory and show that system (H) is stabilizable.  相似文献   
62.
不确定非线性系统的鲁棒自适应控制器   总被引:2,自引:1,他引:1       下载免费PDF全文
在backstepping程序中,把非线性自适应控制和鲁棒控制连接起来,为参数化的严格反馈系统在不确定性存在的情况下,建立了一种鲁棒自适应控制方案.非线性自适应控制被用来处理系统的线性参数化部分,而鲁棒控制通过引进非线性阻尼项被用来处理不确定性部分.与现有的方案不同,作者给出了非线性阻尼项的无限种选择,而不是仅仅一种选择.通过使用一种合适的选择,能够设计一个鲁棒自适应控制器.它不仅能够保证对不确定性的鲁棒性,而且能够使输出误差任意小,以及用较小的控制努力取得较好的性能.  相似文献   
63.
Complex formation between aluminium and quercetin(Q) in methanol was investigated by means of 27^Al solid-state, 13^C and 1^H NMR and MS(ESI), UV and IR spectra. Formation of the 1:2 complex was favored in methanol relative to all other solvent and the predominant species observed of Al(Ⅲ) has a 1:2 stoichiometry. The fine structure of 1:2 aluminum complex of quercetin was that the aluminum central atom chelated with two quereetin molecules and two methoxyl groups between two five membered rings, its coordination is six, the chelated site was 3-hydroxy-4-carbonyl.  相似文献   
64.
基于超分子结构共掺杂纳米复合薄膜的制备与荧光特性   总被引:5,自引:0,他引:5  
为改善功能分了的特性,提出一种基于金属纳米粒子-偶氮染料复合物共掺杂超分子结构功能材料的设计新方法.并依照此方法制备出复合材料,观测了其显微结构,测量了其紫外-可见光吸收,研究了该超分子结构复合体系的荧光特性.实验发现,由于金属银纳米粒子的掺杂,使得超分子结构复合体系中功能分子甲基橙在溶液态体系的荧光强度增强近5倍,而在两种不同结构(共混结构和包覆结构)的薄膜态超分子结构体系中,其荧光强度分别被猝灭15%和20%.研究结果表明,复合膜中采用超分子结构完全能够改善功能分子的特性.  相似文献   
65.
系统动力学模型结构分析中表函数的改进方法   总被引:4,自引:0,他引:4  
分析了非线性系统动力学(SD)模型中表函数环节的传统表示方法,指出该方法对于进行SD模型的结构分析所造成的障碍,并提出了用牛顿插值的承袭性算法来改进表函数环节的表示方法的思路.接着分别介绍了用差商和差分牛顿插值法改进表函数的过程.最后,通过一个实例说明了表函数改进的方法,并展示了以此为基础进行结构分析的思路.  相似文献   
66.
几种N-取代马来酰胺酸辅酶模型的核磁共振研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
我们对8种N-取代马来酰胺酸辅酶模型与不同类型的亲核试剂反应后生成的产物进行了1H、13C NMR的研究, 测得1H、13C谱化学位移,研 究探讨其规律性, 并测试了IR谱和元素分析.  相似文献   
67.
系列类立方烷型Fe4S4簇合物的XPS分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
对7种类立方烷型Fe_4S_4簇合物进行了XPS分析,得到了中心离子Fe的价态,给出了系列Fe_4S_4中骨架硫的结合能,由峰合成结果给出各种S、N的比例与按结构式计算的结果相同。  相似文献   
68.
储蓄——收入模型的转变点分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文利用线性回归模型分析改革开放以来我国居民储蓄与收入的关系 ,并引入转变点理论研究二者关系发生结构性转变的问题 ,最后讨论了影响储蓄增长的几个因素 .实证研究表明 ,90年代以来 ,随着经济环境的巨大变化 ,居民储蓄与收入的关系有所改变 ,储蓄的增长速度已经超过了收入的增长速度 .我们的研究还表明 ,当用时间跨度较大的样本时 ,结论虽符合长期趋势 ,但考虑到其可信度及从时效性角度看对近期宏观政策的现实指导意义 ,常规的回归分析应该加入转变点检验 ,以防忽略系统结构性转变 .  相似文献   
69.
环境演算(MA)的模态逻辑AL进行了研究.在考虑了复制操作和限制操作的情况下,提出了逻辑等价的协归纳操作描述,并利用协归纳关系与进程结构同余关系进行比较,证明了若对MA加上约束条件得到子集MAIF^syn,此时逻辑等价(=L)与结构同余关系是等价的,即AL在MAIF^syn中是内涵的.同时发现由于复制操作的存在,AL的内涵性受到了影响,使得AL的区分能力被削弱,但通过对复制公式的构造验证了AL的表达能力.  相似文献   
70.
针对多元χ演算运行时刻通信安全的判定性问题进行了研究.通过从Lazyλ项到χ项的编码,将判定一个Lazyλ项是否有范式的问题归约为进程是否有通信错误的问题.证明了在多元χ演算中,通讯错误也是不可判定的.结论说明不存在算法直接来检测进程的通信安全性,而只有通过其他间接的手段(如构造类型系统)才能部分达到预防运行时错误的目的.  相似文献   
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