关键点引导相位测量的三维人脸表情获取

三维人脸表情捕获在影视、游戏、医学、社交等领域有广泛的应用。为了实现无标记自由运动中的人脸表情三维信息高精度采集,提出了基于人脸关键点检测与匹配的条纹投影三维人脸测量方法。首先,采用三频外差法获取待测对象准静态三维信息作为参考模型,并利用基于深度学习的人脸关键点检测算法从调制度图中得到初始关键点及对应的三维坐标。然后,在动态测量过程中,仅投影两幅或三幅具有相移的条纹。利用改进的傅里叶变换轮廓术或相位测量轮廓术获得变形条纹截断相位及调制度。在调制度图中检测人脸关键点并将其与初始关键点匹配得到其与参考模型中关键点坐标对应关系。计算该时刻人脸相对于参考模型的运动参数并进一步利用参考模型计算近似相位图。最终,利用近似相位图展开截断相位并实现三维形貌的重建,获得该时刻人脸三维表情。利用DLP投影仪及高速摄像机搭建了三维人脸表情捕获系统,实现了130万像素,100 fps三维数据采集。实验结果表明,该系统能够进行正脸偏转±45°内,俯仰±30°内,侧倾±45°内,大幅度变化的无标记三维表情正确捕获。     

纳秒激光电离分子团簇产生高离化离子的激光波长效应

 利用脉冲分子束-激光电离-飞行时间质谱仪,在10⁹～10¹² W·cm^-2激光功率密度条件下,考察了Nd：YAG激光器输出的1 064,532,266 nm波长的激光与苯、氨、硫化氢等团簇的相互作用。发现1 064 nm的激光可以电离分子束产生高离化态的C⁴⁺,N⁵⁺,S⁶⁺等离子;波长为532 nm的激光则电离产生价态较低的C³⁺,C²⁺,N³⁺,N²⁺, S⁴⁺,S³⁺以及S²⁺ 等离子;在266 nm波长条件下进行实验,没有产生任何高价离子。提出了一个“多光子电离引发-逆轫致吸收加热-电子碰撞电离”模型来解释高价离子的产生。激光场下电子在团簇内部的逆轫致加热是整个过程的关键步骤,电子被加热的速度正比于激光波长的平方。这可以解释为何长波长的激光有利于更高价态离子的产生。     

差分系统平衡点的判别

平衡点在研究差分系统的零解的稳定性时具有极其重要的作用.本文首先给出了线性差分系统平衡点存在的充要条件,然后给出非线性差分系统平衡点存在的充分条件,最后给出了高阶差分系统平衡点存在的充分条件.     

基于等价图像的摄像机自标定方法

介绍了一种基于等价图像的摄像机自标定方法。在仅拍摄一幅目标图像的基础上,利用目标结构的对称性得到与背景内容无关的对称等价图像,对对称图像进行等比缩放得到对称缩放等价图像,使用于自标定的图像数目倍增,便于图像目标的特征匹配。根据原图中相互垂直的特征直线的消影点对以及等价图像上的对称消影点对列出关于内参数的方程祖,求解方程组完成对内参数的自标定。实验结果证明,该方法原理简单、易于实现,并具有较高的定标精度。     

含时滞的参数不确定主动悬架离散系统鲁棒控制

针对主动悬架存在传输时滞和参数不确定性的控制问题，设计了含时滞的参数不确定鲁棒控制器。首先，运用线性分式变换方法推导出含时滞的参数不确定主动悬架状态空间方程，采用零阶保持器取值处理和双线性变换，建立主动悬架离散控制系统模型。其次，以车身垂向加速度为车辆悬架系统的最优化输出目标，采用Lyapunov泛函方法，推导出系统渐进稳定的鲁棒控制器充分条件，得到满足最优H_∞性能指标约束的反馈控制律，再通过求解线性矩阵不等式获得控制器参数。最后，进行数值算例仿真，结果表明，相较于只考虑时滞的控制器，含时滞的参数不确定鲁棒控制器具有更好的控制效果和鲁棒性，且受采样周期与不确定参数的耦合影响较小。