Consensus protocol for heterogeneous multi-agent systems: A Markov chain approach

This paper deals with the consensus problem for heterogeneous multi-agent systems. Different from most existing consensus protocols, we consider the consensus seeking of two types of agents, namely, active agents and passive agents. The objective is to directly control the active agents such that the states of all the agents would achieve consensus. In order to obtain a computational approach, we subtly introduce an appropriate Markov chain to cast the heterogeneous systems into a unified framework. Such a framework is helpful for tackling the constraints from passive agents. Furthermore, a sufficient and necessary condition is established to guarantee the consensus in heterogeneous multi-agent systems. Finally, simulation results are provided to verify the theoretical analysis and the effectiveness of the proposed protocol.     

Determining the resistance of X-pinch plasma

The current and the voltage of an X-pinch were measured. The inductance of the X-pinch was assumed to be a constant and estimated by the calculation of the magnetic field based on the well-known Biot-Savart's Law. The voltage of the inductance was calculated with L · di/dt and subtracted from the measured voltage of the X-pinch. Then, the resistance of the X-pinch was determined and the following results were obtained. At the start of the current flow the resistance of the exploding wires is several tens of Ohms, one order of magnitude, higher than the metallic resistance of the wires at room temperature, and then it falls quickly to about 1 , which reflects the physical processes occurring in the electrically exploding wires, i.e., a current transition from the highly resistive wire core to the highly conductive plasma. It was shown that the inductive contribution to the voltage of the X-pinch is less than the resistive contribution. For the wires we used, the wires' material and diameter have no strong influence on the resistance of the X-pinch, which may be explained by the fact that the current flows through the plasma rather than through the metallic wire itself. As a result, the current is almost equally divided between two parallel X-pinches even though the diameter and material of the wires used for these two X-pinches are significantly different.     

S波段相对论速调管放大器锁相特性

对相对论速调管放大器（RKA）锁相特性进行了粒子模拟与实验研究。在2.5维粒子模拟中,研究了电子束电压波形特征对RKA锁相特性的影响,结果表明:电子束电压波形上冲对RKA锁相特性有正面影响,即能够减小相位差达到锁定状态的时间,幅度为20%的上冲导致大约23的相位差变化;波形顶降则对RKA锁相特性有负面影响,可使相位差过早地偏离稳定值,幅度为5%的顶降大约能引起50的相位差偏离;电压波形的上升时间对RKA相位锁定特性也有影响,但规律不明显。在三维粒子模拟和实验中,研究了导引磁场大小对RKA锁相特性的影响,结果表明,在1.6 T以下,RKA输出微波与种子源微波之间的相位差锁定值总体上随导引磁场的增大而减小,在细节上,呈现阶跃形式,即一定范围内导引磁场大小变化不会导致相位差的改变。实验研究表明,在导引磁场范围为0.6~1.2 T时,RKA锁定相位差随导引磁场的增大而减小,阶跃现象不明显。     

分数阶Chua's系统错位同步无感模块化电路实现及应用

基于分数阶混沌系统稳定性理论, 设计高效的非线性控制器, 实现初始值不同的两个分数阶Chua's系统错位投影同步. 根据分数阶复频域近似方法, 提出分数阶系统的等效电路, 实现分数阶Chua's系统错位投影同步的无感模块化电路. 最后,利用改进的混沌掩盖通信原理, 将以上同步方案应用于混沌保密通信中, 在发送端使用分数阶混沌序列对有用信号加密传送, 从接收端可以无失真地恢复出有用信号. 数值仿真与电路仿真证实了提出方案的可行性. 关键词： 分数阶Chua's系统 错位投影同步 无感模块化电路 保密通信     

非低温法的稀有气体纯化技术概述

稀有气体广泛应用于工业生产中,如离子刻蚀、检漏等。但是它们在地球上的含量比较少,属于稀有资源,因此需要对它们进行纯化以循环再利用。首先介绍了不同气体纯化的原理,然后以实际生产中的不同稀有气体使用范围为例,说明纯化装置的设计方法和需要考虑的问题。为以后气体纯化装置的设计提供借鉴。     

新鞣花酸衍生物的NMR归属

从鞣花酸(1)合成二个新的多取代的联苯化合物3和4,利用HMQC,HMBC和一维NOE谱技术确定了它们的¹³C和¹H NMR归属.     

3种黄酮醇类化合物核磁共振碳谱的理论研究

在B3LYP/6-31G水平下优化了3种黄酮醇类（山奈酚,槲皮素,杨梅素）化合物的几何构型. 在振动分析中,均未出现虚频率. 在B3LYP/6-31G的水平下计算了该类化合物的核磁共振碳谱. 研究结果表明：3种分子均有分子内氢键形成,且分子内氢键的键长为0.17~0.18 nm左右 . 本文讨论了羟基引入之后对邻近C的化学位移的影响. 从取代基对NMR的影响来看,随着取代基对苯环的供电子能力的加强,取代基邻近的一些C的化学位移有所改变.      

YBCO涂层导体用Ni5W基带的制备和立方织构的发展

为了制作能满足YBCO涂层导体（coated conductor）所需要的高强度、低磁性的立方织构基带，本工作用粉末冶金方法制作了Ni-5at％W合金基带．为评估基带中立方织构的发展，用March-Dollase函数对各种热处理样品的择优取向度进行了研究，结果与用X射线极图法和电子背散射衍射法得到的结果基本一致．研究结果表明，在实验中所用的工艺参数范围内，随总加工率和热处理温度的提高，基带中立方织构百分数明显增高．提高总加工率实际增加了冷加工样品中立方织构晶粒或立方核心的数量．实验中得到了较好的和实用的工艺制度，用这种工艺可以制作出具有99％～100％立方织构百分数，并具有很好一致取向度的Ni5W基带．     

基于特征点匹配的电子稳像技术

为获得高质量视频输出序列,电子稳像技术常被用来去除成像设备所摄取的图像序列中的随机抖动。本文首先介绍了电子稳像的国内外发展现状。然后,从电子稳像技术中的运动估计模块出发,描述了国内外近年来出现的直接求取运动估计算法以及各种基于特征点匹配的运动估计方法,并对运动校正和运动补偿模块的算法进行了评述。最后综合分析了稳像算法的难点以及未来发展趋势,提出基于特征匹配的电子稳像技术的发展方向。     

一种多光谱多光轴准直系统的设计

为了实现快速、准确地校准机载多光谱光电跟踪设备中多光轴的一致性,设计一种基于卡塞格林式的光轴一致性校准系统。该系统使用卤素灯作为可见光光源,黑体作为红外光源,ZnS玻璃为基底的星点分划板提供无穷远目标,系统通光孔径为200 mm,焦距为1 500 mm,轴上点出射光平行性优于10,满足多光谱多光轴的一致性检测中1的要求。