坦克瞄准线稳定系统的系统辨识方法研究

坦克瞄准线稳定系统复杂的内部结构导致机理建模的准确性大大降低,本文提出利用经典阶跃响应法与遗传算法相结合的方法对某型坦克瞄准线稳定系统伺服控制回路进行系统辨识。通过DSP系统与三次样条插值数据处理测得了某种工况下的瞄准线稳定系统阶跃响应曲线;以先验知识为基础确定待辨识系统模型阶次,并利用改进遗传算法辨识模型参数,从而获取被控对象的模型。用阶跃响应性能指标误差评价法对系统辨识方法的效果进行了验证,结果表明,该方法能准确地实现瞄准线稳定系统的模型辨识。     

LepA蛋白羧基末端结构域组成及物种分布的生物信息学分析

LepA蛋白是核糖体延伸因子,在蛋白质翻译过程中催化核糖体进行反转位.LepA的羧基末端结构域（LepA_CTD）的氨基酸序列非常保守,结构预测显示其与已知的任何结构模体都不存在相似性,但迄今为止其三维结构尚未被解析,因此无法进行结构与相关功能的研究.本文通过生物信息学的方法对LepA_CTD的相关数据进行系统整理,发现：（1）LepA_CTD结构域总是与LepA前四个结构域共存,并具有组成上的高度保守性;（2）LepA蛋白存在于几乎全部的细菌和真核生物中,并具有物种分布上的高度保守性;（3）LepA_CTD结构域靠近C末端的区域具有保守且带正电的结构模体,可能是其发挥生物学功能的关键位点.