基于拓扑切换的异构多智能体系统协同输出调节

针对拓扑切换下的异构多智能体输出调节系统,考虑当系统中部分智能体无法获取到外部系统控制状态,且系统的拓扑图随时间变换的问题,设计了一种基于分布式输出反馈状态观测器的切换控制器,给出了拓扑切换下多智能体输出调节问题可解的充分条件,该条件与控制参数和通讯拓扑有关.基于图论和矩阵分析的方法,设计了李雅普诺夫函数,并证明了系统的镇定性.最后给出了系统的Matlab仿真实验,研究结果表明,在拓扑切换条件下多智能体的输出渐近跟踪并收敛到外部系统,所设计的控制器能解决动态切换下输出反馈输出调节问题.     

基于二项分布随机增长的无标度网络

提出—个具有随机增长的无标度网络模型．该模型的演化规则仍然是BA模型的增长和择优连接,但是每一时间间隔添加到网络中的边数是—个具有二项分布的随机变量．通过率方程方法,本文证明了该网络的度分布具有幂律尾部,该模型生成了—个无标度网络．     

非肯定型工程问题的 Petri 网方法

一项工程一般都包含着多道工序.如果知道了各工序的工期以及工序之间的衔接关系,就可以画出工程的流程图.从工序流程图可以求出完成这项工程的最短时间和每个工序的最晚必须开工时间,并确定主工序线.这样便于统筹安排,提高施工效率.这就是统筹方法.我们提出解决这类工程问题的另一种方法:Petri 网方法.在[2]中我们定义了一类含时间因素的 Petri 网,并用这种网及其可达标识图对肯定型工程问题进行了分析和讨论.本文作为[2]的续篇,我们用 Petri 网方法讨论和分析非肯定型工程问题.     

基于偏正态数据下联合位置与尺度混合专家回归模型的参数估计北大核心CSCD

混合专家回归模型广泛应用于异质总体数据的分类,聚类及回归分析中.研究基于偏正态数据,提出了联合位置与尺度混合专家回归模型,该模型同时对位置,尺度和混合比例参数建模,应用MM算法和EM算法研究了该模型参数的极大似然估计.通过随机模拟和实例分析说明了该模型和方法的有效性与实用性.     

用数学书写的墓碑和遗嘱

古往今来,大概只有数学家的墓碑上不是长篇传记,而是用言简意赅的数学(数字,图形,题目等)来表达的.这些简单的图形或数,不仅歌颂他们光辉的一生,而且还表达了他们执着的追求和闪光的业绩.这些遗嘱有的成为数学名题,有的成为数学故事.     

自聚焦激光束光束质量评价的功率谱密度方法

在高功率激光系统中，介质的非线性折射率引起的小尺度自聚焦效应将会带来对光束相位和强度分布的影响，增加光学元件遭受成丝破坏的风险。产生光束小尺度纹波调制的机制分为两类：振幅和位相调制。振幅调制引起的光束自聚焦是造成介质损伤的主要因素。根据小信号的Bespalov-Talanov理论，只有特定空间频率(或称为模式)的调制具有最快的增长速度，其增长幅度可以用B积分参数来描述。目前，有关光束的自聚焦成丝已经引起了激光器研制人员的重视。     

光纤编码器的研制

近年来随着光纤技术的发展,各种光纤传感器日臻完善。我们先后制作出光纤微压力传感器、光纤液位传感器、光纤高温传感器以及用于化学溶液的浓度测量等系列光纤传感器。由于社会和生产的需要,在我所过去研究工作的基础上,又研制出光纤编码器的实验样机。本文阐述研制的光纤编码器的工作原理、设计制作及技术指标。并对其应用范围进行讨论。     

高能强子－核作用中快度分布与横能的关联

假定强子－核作用中的产生粒子相对于反应体质心系各向同性衰变，给出了强子－核作用中横能快度分布，计算结果能够解释最新的ＨＥＬＩＯＳ合作组的实验结果．     

地方综合性大学物理实验教学改革研究与实践

地方综合性大学要着重培养地方经济建设和社会发展所需要的高素质应用型人才,大学物理实验教学如何为人才培养目标服务,我们就这一问题进行了一系列的探索,归纳出了"四,三,二,一"的改革模式,通过实施取得了明显效果.     

激光等离子体脉冲软X光标定源

 利用神光Ⅱ上激光与等离子体相互作用得到的软X光,建立了基于多层镜的四通道软X光单色器系统。研究了光源的性能,测量了光源强度、单色器系统稳定性、相应通道的一致性。研究表明,采用多层镜作为脉冲光源的分光元件,可以得到具有较好单色性的强脉冲软X 光标定源。光源的光子能量为253 eV和820 eV,两能道的光源强度分别为1.8×10¹⁹ photon/(s·cm²)和3.2×10¹⁹ photon/(s·cm²)。在该标定源上可以实现XRD、平面镜、多层镜、透射光栅和滤片的标定。