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在正、反函数图象问题上,长期以来存在着一种看法。它在今天的中学课本、教学参考书、复习资料和一些丛书中,都有所反映。为了正确理解反函数的本质,加强数学教学的科学性,有必要进行纠正。 为了说清问题,先明确一下与反函数定义有关的问题。 相似文献
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基于递推最小二乘的航姿系统罗差校正 总被引:1,自引:0,他引:1
为校正姿态与航向参考系统使用环境中软硬铁产生的罗差,提出了一种利用地磁场连续转动信息补偿三轴软硬铁的方法.由于陀螺短时精度高,初始对准后短时内可得到精度较高的捷联矩阵,如果已知当地磁倾角,由捷联矩阵可将已知的地磁场投影到载体系.当航姿系统改变姿态角连续转动时,采用递推最小二乘算法来估计12个罗差参数.实验说明,与常用罗差校正方法相比,此方法在全姿态范围内效果更好,水平时航向角精度为0.3°,35°倾角航向角精度为1.1°,59°倾角航向角精度为1.2°. 相似文献
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以亚氨基二乙酸为螯合剂,采用配位法在热固性酚醛树脂中引入Co离子,通过热失重(TGA)、扫描电子显微镜(SEM)、红外光谱(FT-IR)和X射线光电子能谱(XPS)等表征对Co改性的酚醛树脂进行分析。FT-IR发现Co离子以配位键方式成功地引入到了树脂结构中;XPS发现酚醛树脂中存在配位结构;TGA发现酚醛树脂经过改性后的热稳定性明显提高;SEM发现通过Co改性的方式,树脂在结构中排布更加紧密。Co改性后的酚醛树脂其固含量和残炭率均有明显提高,分别达到87.19%和52.68%。 相似文献
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为在切顶卸压沿空留巷中获得巷道顶板预裂炮孔的最优间距,基于双向聚能拉张爆破技术,采用以LS-DYNA动力分析软件为基础的数值模拟和现场试验对巷道顶板定向预裂进行研究,优化炮孔间距。数值模拟结果表明,当炮孔间距为400 mm时,应力波叠加后产生有效的拉应力;当炮孔间距为500 mm时,应力波叠加后也能够产生有效的拉应力,该拉应力大于孔壁围岩的抗拉强度,能够使孔壁围岩沿聚能方向形成裂缝,且利于炮孔间裂纹的扩展;随着炮孔间距进一步的增大,当炮孔间距为600 mm爆破时,由于间距过大,应力波无法有效叠加,不能产生连续裂缝。现场试验表明,间距为400和500 mm的炮孔间隔爆破时,未爆破孔自炮孔孔底至孔口产生连续有效裂缝,裂缝长度达2.4 m,相邻炮孔间沿炮孔中心线均能够形成连续有效的切缝面,能够有效控制沿空巷道顶底板位移及沿空巷道顶板压力。综合分析,在3种不同炮孔间距的试验方案中,确定间隔爆破、500 mm的炮孔间距为同一地质条件下3种试验设计中的最优方案。 相似文献
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本文使用1998-2001年数据,通过假设检验和回归分析对中国上市公司增长的行业特征进行了实证研究.研究结果表明中国不同行业上市公司的增长具有显著差异,但差异程度随时间的推移而逐渐降低;仅有少部分行业的增长与其它行业显著不同,大部分行业的增长率之间并无显著差异. 相似文献
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关于有限群的$CAP$-嵌入子群 总被引:1,自引:0,他引:1
A subgroup H of a finite group G is said to be CAP-embedded subgroup of G if, for each prime p dividing the order of H, there exists a CAP-subgroup K of G such that a Sylow p-subgroup of H is also a Sylow p-subgroup of K. In this paper some new results are obtained based on the assumption that some subgroups of prime power order have the CAP-embedded property in the group. 相似文献
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群G的子群H称为G的CAP-嵌入子群,如果对于|H|的每个素因子p,存在G的某个CAP-子群K,使得H的某个Sylow p-子群也是K的一个Sylowp-子群.本文通过假定G的p-Fitting子群F_p(G)的某个Sylow p-子群的每个极大子群是G的CAP-嵌入子群,得到一些新的结果. 相似文献
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斜置惯性测量单元的一体化标定技术 总被引:1,自引:0,他引:1
针对陀螺和加速度计均倾斜安装的低精度惯性测量单元,将三个 MEMS 加速度计组件和三个光纤陀螺组件分别考虑为一个整体,提出了一体化标定技术,将传统的零位、比例因子、安装误差等参数等效考虑为一个转换矩阵。根据实验得到的低精度斜置惯性测量单元的温度特性和非线性的经验公式,提出了补偿温度特性和非线性的一体化标定模型。利用速率转台和大理石平板在不同温度下进行测试,采用多元线性回归,得到了实用的角速度模型与加速度模型。实时补偿效果表明,当温度从 0℃到 24℃变化时,在±60(°)/s 转速内角速度误差小于 0.02 (°)/s,加速度误差小于 0.003g。 相似文献
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一种十二位置不对北的磁罗盘标定方法 总被引:1,自引:1,他引:1
由于磁阻传感器本身特性的差异和生产装配,给磁罗盘带来了零位、标度因数不一致和安装误差等因素。为此设计了一种十二位置不对北的标定方法,它完全依靠天向磁场,推导了三轴零位、标度因数和安装误差的公式;硬铁的影响可等价于三轴零位的改变,软铁的影响等价于三轴标度因数和安装误差的改变,采用十二位置不对北方法,标定得到在软硬铁影响下的三轴零位、标度因数和安装误差。实验显示:补偿后水平时航向角均方误差为0.2°,26°倾角时航向角均方误差为0.4°。 相似文献
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