基于三线结构光的相机平面标定方法研究

相机标定技术是结构光三维视觉测量的关键技术之一,结构光系统的相机标定的精度对三维测量的精度有很大影响。首先对三线结构光系统图的相机标定方法进行了分析,简单介绍了工业相机成像的几何模型及标定的原理;其次利用Harris角点检测方法提取特征点坐标,并选用了BP神经网络来校正工业相机的畸变模型,以提高标定算法的优化速度和标定精度;最后采用张正友的平面标定法对校正后的摄像机模型进行标定实验,由实验结果知,该方法具有一定的准确性和有效性,在一定误差范围内,基于神经网络畸变校正的张正友相机标定能够有效提高视觉检测的精度。     

海水化学需氧量的光度法测定

海水中有机污染物在强碱性条件下可被高锰酸钾氧化,通过对生成物溶液中锰酸钾浓度的吸光度测量（λ-430 nm）,测定海水中化学需氧量（COD）。该法的线性范围为0．40～4．50mg／L（以邻苯二甲酸氢钾＋甲酸钠体系为标准溶液）;测定海水COD的相对标准偏差（RSD）为15．6％,回收率为89％～115％。     

荧光光谱法和ABC-RBF神经网络在多环芳烃浓度检测中的应用

多环芳烃(polycyclic aromatic hydrocarbon,PAHs)具有强致癌性,极大威胁着人类身体健康。因此,寻找一种高效、精确的多环芳烃浓度检测方法十分必要。采用FS920荧光光谱仪分析了苯并(k)荧蒽(BkF)、苯并(b)荧蒽(BbF)、苯并(a)芘(BaP)混合溶液的荧光光谱特性。发现在激发波长260~400 nm、发射波长300~500 nm范围内,混合溶液的荧光光谱重叠严重。当混合物浓度配比不同时,荧光特性也存在很大差异。针对光谱图不能直接反映混合物各组分浓度的特点,将人工蜂群(ABC)算法优化的径向基函数(RBF)神经网络应用于浓度检测中,对比分析普通RBF和ABC-RBF神经网络模型。结果表明,ABC-RBF神经网络模型预测误差相对较小,训练到95次时,均方差精度达到10~(-3)。BkF、BbF和BaP的回收率平均值分别为99.20%、99.12%和99.23%,证明此网络适用于检测多环芳烃溶液,为检测多环芳烃浓度提供了一种快速、有效的新方法。     

熔分渣中低价钛的分析方法研究

我国攀枝花地区含有极其丰富的钒钛磁铁矿。其中铁、钛、钒的量较高,有极大的经济价值。在炼铁冶金工艺新流程中,采取钛精矿球团还原—电炉熔化分离钛、钒、铁。为了控制电炉的还原程度,不使钛、钒进入铁液中,必须测定低价铁、钛的含量。因此,准确快速地完成低价钛的测定,对冶炼机理的研究和工艺流程的控制具有重要的意义。     

在高一代數教學中關於無理數概念的引进

關於無理数概念的引進,代數課本中的教材與教學大綱所指示的不盡一致,但这一課題在教学中非常重要,因此,有些教師很希望知道這一段教材應該怎樣處理。我們曾先梭收到白綿和范棄疾同志的稿件,論及這個問題,因兩稿有不少相同之處,所以我們把這兩篇綜合成一篇發表,供教師們參考。     

索列尔补偿器的制造

在光测弹性力学和光学材料的应力测试中,常常需要一种简便的能定量测定双折射光程差的仪器,索列尔补偿器就是其中的一种。我们试作的索列尔补偿器,其测量精度为2nm,测量范围是2.4μm。使用方法很简单,只需将被测样品放在正交偏振器之间,用补偿器的光程差补偿被测点的双折射光程差,就可根据补偿器的读数测出光程差的大小。     

温度场计算的一种新方法——虚设热源法

本文提出了一种计算温度场问题的全新数值方法——虚设热源法.该方法在不损失计算精度的前提下,彻底克服了其它数值方法中边界奇异性问题,且具有原理简单、节省机时、边界精度高等优点.并且给出了计算实例.     

纳米铝/金对纳米二,五-二苯基噁唑薄膜荧光特性的调制

以直流溅射方法和真空蒸镀方法结合制备了单组份纳米铝薄膜、纳米金薄膜、纳米二,五-二苯基噁唑(DPO)薄膜和双组份纳米Al/DPO、Au/DPO复合叠层薄膜。利用双势垒伏安特性曲线模拟计算、荧光分光光度计和扫描电子显微镜(SEM)表征了薄膜样品的电学性质、荧光性质和表面形貌。固态荧光光谱观察到500nm膜厚的Au/DPO、Al/DPO叠层结构复合纳米薄膜样品的荧光主峰发生了明显红移。Au/DPO叠层结构复合薄膜样品与单组份DPO纳米薄膜样品的荧光发射光谱相比较,叠层薄膜内相互作用较弱,而Al/DPO叠层结构复合纳米薄膜样品相互作用较强、谱线峰型变化较大,Al的谱线的半高全宽明显增大,推测颗粒内部存在离散的能级结构。     

1,3-双(氯硅基)丙烷与硫化氢的反应

用氯铂酸为催化剂,由有机硅氢化物对烯丙基硅化合物加成,合成了四个新的1,3-双(氯硅基)丙烷(A)。以九个不同的(A)在吡啶的存在下,分别与硫化氢反应,得到了十一个新的六元杂环(1-硫-2,6-二硅环己烷)化合物。测定了它们的物理常数,用物理和化学方法确证了结构。     

Cluster-size dependent randomization traffic flow model

In order to exhibit the meta-stable states, several slow-to-start rules have been investigated as modification to Nagel-Schreckenberg （NS） model. These models can reproduce some realistic phenomena which are absent in the original NS model. But in these models, the size of cluster is still not considered as a useful parameter. In real traffic, the slow-to-start motion of a standing vehicle often depends on the degree of congestion which can be measured by the clusters＇ size. According to this idea, we propose a cluster-size dependent slow-to-start model based on the speed- dependent slow-to-start rule （VDR） model. It gives expected results through simulations. Comparing with the VDR model, our new model has a better traffic efficiency and shows richer complex characters.[第一段]